汽车防抱制动装置的电子控制器制造方法及图纸

一种汽车防抱制动装置的电子控制器，包括稳压电源、四个相同的转速传感器信号放大整形电路，其特征在于其控制电路采用ＰＩＣ１６Ｆ８７７单片机（ＩＣ１），并设有２个相同的低边开关（ＩＣ４、ＩＣ５）和带有触发电路的高边固体继电器（ＩＣ６），四个转速传感器信号放大整形电路的输出端分别与单片机（ＩＣ１）的２个信号跳变捕获口、外中断端口和定时器外部时钟输入端口连接，单片机（ＩＣ１）的输出端分别与２个低边开关（ＩＣ４、ＩＣ５）的输入端连接，２个低边开关的输出端分别与防抱制动装置中压力调节器的８个电磁阀线圈连接，单片机（ＩＣ１）的控制端与高边固体继电器（ＩＣ６）的触发电路输入端连接，单片机（ＩＣ１）还设有诊断输入、输出端口，诊断输入端口分别与四个转速传感器信号放大整形电路和２个低边开关（ＩＣ４、ＩＣ５）的检测端连接，诊断输出端口与２个低边开关的输入端连接。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明 一、
本技术涉及一种汽车制动电子控制装置，特别是一种汽车防抱制动装置的电子控制器。二
技术介绍
汽车为了安全行驶，大多设有防抱制动装置(ABS)，其核心为电子控制器(ECU)。该装置的电子控制器多采用单片机作为控制电路，由于其种类繁多，功能各异，以及输入输出(I/O)口的配置，内部寄存器和程序存储器的差异，显得体积较大，发热温升高，成本高，且电磁继电器存在有触点火花干扰，使用寿命短的缺点。三
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体积小、温升低，无火花干扰，使用寿命长、成本低的汽车防抱制动装置的电子控制器。本技术的目的是这样实现的，一种汽车防抱制动装置的电子控制器，包括稳压电源、四个相同的转速传感器信号放大整形电路，其特征在于其控制电路采用PIC16F877单片机，并设有2个相同的低边开关和带有触发电路的高边固体继电器，四个转速传感器信号放大整形电路的输出端分别与单片机的2个信号跳变捕获口、外中断端口和定时器外部时钟输入端口连接，单片机的输出端分别与2个低边开关的输入端连接，2个低边开关的输出端分别与防抱制动装置中压力调节器的8个电磁阀线圈连接，单片机的控制端与高边固体继电器的触发电路输入端连接，单片机还设有诊断输入、输出端口，诊断输入端口分别与四个转速传感器信号放大整形电路和2个低边开关的检测端连接，诊断输出端口与2个低边开关的输入端连接。由于本技术控制电路采用了PIC16F877单片机，它的输入输出(I/O)口种类和程序存储器的容量刚好满足4通道ABS的要求，资源利用率高，它的程序存储器是可擦写存储器，可以反复多次编程。该单片机只有2个信号跳变捕获得，因而用了它的外中断端口和定时器外部时钟输入端口，四路转速传感器信号放大整形电路输出信号分别送到单片机IC1的上述端口，准确捕获信号跳变时刻，从而计算出车轮旋转角速度、角加速度、车体参考速度和滑移率等参数。单片机输出的控制信号送给低边开关IC4、IC5，然后IC4、 IC5的8个输出端(各四个)再去控制防抱制动装置中4个压力调节器的8个电磁阀线圈，以实现4个车轮制动管路压力的增加、减少或保持，完成防抱死制动功能。单片机IC1还设有诊断输入、输出端口，可全面检查轮速传感器是否断线、传感器信号是否符合要求、低边开关是否工作正常、电磁阀线圈是否断线，一旦检查出故障，就切断电磁阀的供电，同时发出故障信号，为了满足单片机一旦工作不正常能切断电磁阀的供电，恢复原车制动，采用了高边固体继电器IC6未完成，因此具有无触点火花干扰、体积小、寿命长、温升低、成本低廉的优点。四附图说明附图为本技术的电路原理图。五具体实施方式下面参照附图说胆本技术的实施方案，如附图所示，一种汽车防抱制动装置的电子控制器，包括稳压电源、四个相同的转速传感器信号放大整形电路，其特征在于其控制电路采用PIC16F877单片机IC1，并设有2个相同的低边开关IC4、IC5和带有触发电路的高边固体继电器IC6，四个转速传感器信号放大整形电路的输出端分别与单片机IC1的2个信号跳变捕获口、外中断端口和定时器外部时钟输入端口连接，单片机IC1的输出端分别与2个低边开关IC4、IC5的输入端连接，2个低边开关的输出端分别与防抱制动装置中压力调节器的8个电磁阀线圈连接，单片机IC1的控制端与高边固体继电器IC6的触发电路输入端连接，单片机IC1还设有诊断输入、输出端口，诊断输入端口分别与四个转速传感器信号放大整形电路和2个低边开关IC4、IC5的检测端连接，诊断输出端口与2个低边开关的输入端连接。单片机IC1诊断端口一旦检查出故障就切断电磁阀的供电，同时单片机IC1的42脚发出故障信号，经三极管放大器U1控制ABS信号灯显示故障。四个相同的转速传感器信号放大整形电路分别由运算放大器IC2A、IC2B、IC2C、IC2D、电阻R01-R04、R11-R14、R21-R24、R31-R34、电容C01-C02、C11-C12、C21-C22、C31-C32组成，输入端R01与C01、R11与C11、R21与C21、R31与C31共接点分别与四个转速传感器连接，IC2A、IC2B、IC2C、IC2D的输出端1、7、8、14脚分别与单片机IC1的36、35、8、23脚连接，四个运算放大器IC2A、IC2B、IC2C、IC2D的反向输入端2、6、9、13分别与单片机IC1的诊断输入口19、20、21、22脚连接。2个相同的低边开关IC4、IC5采用L9346底边开关，低边开关IC4、IC5的输入端4、17、7、14脚分别与单片机IC1的输出端17、16、26、25和15、14、11、10脚连接，低边开关IC4、IC5的输出端2、19、9、12脚分别与防抱制动装置中压力调节器的8个电磁阀线圈连接，低边开关IC4、IC5的检测端口3、18、8、13脚分别与单片机IC1的诊断输入端口4、5、38、39脚和2、3、40、41脚连接，输入控制端16脚与单片机IC1的诊断输出端口27脚连接。高边固体继电器IC6采用VN460高边固体继电器，并设有由反向器IC3C、IC3F、二极管D64、电阻R63、R64、电容C61、C62构成的施密特触发器，其输入端反向器IC3C的5脚与单片机IC1的控制端37脚连接，输出与高边固体继电器IC6的输入端7脚连接，高边固体继电器IC6的输出端1、2、3、4、5脚的并联端与电磁阀供电电路连接。稳压电源由高压三极管U41、U42、TC55三端稳压器IC8、稳压二极管D41、二极管D3、电阻R41、电容C41-C44组成。由高压三极管U41、42构成第一级稳压器，用TC55三端稳压器IC8构成第二极稳压，具有抗高压冲击和稳压特性好的优点。还设有高边固体继电器(IC7)，其输入端7脚与单片机(IC1)的输出端43脚连接，输出端1、2、3、4、5脚的并联端口与泵电机供电电路连接。当用于气压防抱制动装置时，可以省去该高边固体继电器IC7，只要当控制液压防抱制动装置时才用此高边固体继电器。权利要求1.一种汽车防抱制动装置的电子控制器，包括稳压电源、四个相同的转速传感器信号放大整形电路，其特征在于其控制电路采用PIC16F877单片机(IC1)，并设有2个相同的低边开关(IC4、IC5)和带有触发电路的高边固体继电器(IC6)，四个转速传感器信号放大整形电路的输出端分别与单片机(IC1)的2个信号跳变捕获口、外中断端口和定时器外部时钟输入端口连接，单片机(IC1)的输出端分别与2个低边开关(IC4、IC5)的输入端连接，2个低边开关的输出端分别与防抱制动装置中压力调节器的8个电磁阀线圈连接，单片机(IC1)的控制端与高边固体继电器(IC6)的触发电路输入端连接，单片机(IC1)还设有诊断输入、输出端口，诊断输入端口分别与四个转速传感器信号放大整形电路和2个低边开关(IC4、IC5)的检测端连接，诊断输出端口与2个低边开关的输入端连接。2.按权利要求1所述的汽车防抱制动装置的电子控制器，其特征在于四个相同的转速传感器信号放大整形电路分别由运算放大器(IC2A、IC2B、IC2C、IC2D)、电阻(R01-R04、R11-R14、R21-R24、R31-R34)、电容(C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘时勇，高永锡，
申请(专利权)人：重庆聚能汽车技术有限责任公司，甘时勇，
类型：实用新型
国别省市：