影像追踪系统及影像追踪方法技术方案

本发明专利技术公开了一种影像追踪系统及影像追踪方法，用以追踪一预设物件，并持续撷取包含预设物件的一动态影像，该影像追踪系统包括一影像撷取单元、一储存单元、一控制单元以及一转动装置。影像撷取单元用以连续撷取动态影像；储存单元暂存动态影像；控制单元分析动态影像；转动装置与控制单元进行通信连接，且影像撷取单元、储存单元、控制单元乘载于转动装置之上；其中转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向。当预设物件位于动态影像中，且不在预设区域中，控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出驱动讯号以驱动转动装置依据角度差异转动。

【技术实现步骤摘要】
影像追踪系统及影像追踪方法
本专利技术有关影像追踪系统及影像追踪方法，特别是关于一种自动追踪预设物件的影像追踪系统以及所执行的影像追踪方法。
技术介绍
随着电子技术的蓬勃发展，电子装置例如智能型手机已成为人们日常生活中不可或缺的一部分，智能型手机具备有拍照功能与摄影功能。但是智能型手机的配备的照相或摄影装置，用户在自拍方面比较不方便，因为，拍照范围需要受限于人的手长度，受限于人们的手臂的长度。因此，被拍照者有时候就无法完全入镜。并且，消费者在自拍的同时，在按快门的同时，智能型手机也容易产生晃动，造成失焦。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种影像追踪系统以及所执行的影像追踪方法，用以解决自拍时所面临的问题，而不需用户以手持拍照装置。为达到上述目的，本专利技术提出的一种影像追踪系统，用以追踪一预设物件，并持续撷取包含该预设物件的一动态影像，包括一影像撷取单元、一储存单元、一控制单元以及一转动装置。影像撷取单元用以连续撷取该动态影像；储存单元电性连接该影像撷取单元，暂存该动态影像；控制单元电性连接该储存单元，该控制单元分析该动态影像，以判断该预设物件是否进入该影像撷取单元的取样画面中的一预设区域；转动装置与该控制单元进行通信连接，且该影像撷取单元、该储存单元、该控制单元乘载于该转动装置之上；其中该转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向。当该预设物件位于该动态影像中，且不在预设区域中，该控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出该驱动讯号以驱动该转动装置依据该角度差异转动。于一具体实施例中，当该预设物件进入该预设区域中，该控制单元持续分析该动态影像，判断该预设物件于一预定时间内，是否仍位于预设区域中；若该预设物件于前述的预定时间内，持续位于预设区域中，则该控制单元驱动该影像撷取单元执行拍照作业。于一具体实施例中，该控制单元计算找出预设物件的中心点，以作为一基准点，并以该基准点是否位于该预设区域中为条件，判断该预设物件是否进入该预设区域中。于一具体实施例中，当该动态影像中具有多个预设物件时，该控制单元计算找出多个预设物件的共同中心点，以作为基准点。于一具体实施例中，当该动态影像中具有二个预设物件时，该控制单元计算找出二个预设物件的共同中心点，以作为基准点，该控制单元并分析二个预设物件之间的距离，是否小于一门坎距离；若该控制单元判断二个预设物件之间的距离，不小于该门坎距离，则该控制单元发出提示信息，以提示将二个预设物件之间的距离缩短。本专利技术还提出一种影像追踪方法，适用于一照相装置与一转动装置，该照相装置具有一影像撷取单元、一储存单元及一控制单元，且该影像撷取单元、该储存单元、该控制单元乘载于该转动装置之上，该转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向；该方法包含下列步骤：以该影像撷取单元，用以连续撷取动态影像，并以该储存单元暂存该动态影像；以该控制单元分析该动态影像，以判断该预设物件是否进入该影像撷取单元的取样画面中的一预设区域；以及当该预设物件位于该动态影像中，且不在预设区域中，该控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出该驱动讯号以驱动该转动装置依据该角度差异转动。于一具体实施例中，当该预设物件进入该预设区域中，判断该预设物件于一预定时间内，是否仍位于预设区域中；若该预设物件于前述的预定时间内，持续位于预设区域中，驱动该影像撷取单元执行拍照作业。于一具体实施例中，影像追踪方法更包含，计算找出预设物件的中心点，以作为一基准点，并以该基准点是否位于该预设区域中为条件，判断该预设物件是否进入该预设区域中。于一具体实施例中，影像追踪方法更包含，当该动态影像中具有多个预设物件时，计算找出多个预设物件的共同中心点，以作为基准点。于一具体实施例中，影像追踪方法更包含，当该动态影像中具有二个预设物件时，计算找出二个预设物件的共同中心点，以作为基准点，并分析二个预设物件之间的距离，是否小于一门坎距离；若二个预设物件之间的距离，不小于该门坎距离，发出提示信息，以提示将二个预设物件之间的距离缩短。借由本专利技术提供的自动追踪物体的撷取影像系统，当用户要进行自拍时，可以不受手臂的长度影响，而影响拍照范围。并且行动应用程序自行追踪人脸或其他任何物体，同时计算分析进行对焦的动作，可以有效的达到自拍的效果。附图说明图1是本专利技术实施例的影像追踪系统的系统方块图。图2是本专利技术第一实施例中，影像追踪方法的方法流程图。图3是本专利技术第一实施例中，一具体实施例的方法流程图。图4是本专利技术第二实施例中，影像追踪方法的方法流程图。图5是本专利技术第三实施例中，影像追踪方法的方法流程图。图6是本专利技术第四实施例中，影像追踪方法的方法流程图。图7是本专利技术中，自动搜寻预设物件的流程图。附图标记说明100影像追踪系统100a照相装置110影像撷取单元120储存单元130控制单元140转动装置。具体实施方式以下结合附图来详细说明本专利技术的具体实施方式。相同的符号代表具有相同或类似功能的构件或装置。请先参照图1所示，为本专利技术第一实施例所揭露的影像追踪系统100，包括一影像撷取单元110、一储存单元120、一控制单元130以及一转动装置140。影像撷取单元110、储存单元120、控制单元130整合为一照相装置，例如具有摄影功能的智能型手机或平板计算机。影像撷取单元110、储存单元120、控制单元130随同智能型手机100a乘载于转动装置140之上。转动装置140具有一马达，马达可以是步进马达或其他马达种类，用来驱动乘载智能型手机100a的平台依据一或多的轴向转动，而改变影像撷取单元110撷取影像方向。在储存单元120储存有行动应用程序(mobileapplication)，用以供控制单元130加载执行，而进行追踪预设物件、分析画面及计算画面基准点，而使影像追踪系统100执行一影像追踪方法。请参阅图1与图2所示，影像追踪系统100用以执行影像追踪方法，用以追踪预设物件，使得预设物件可以持续出现在影像追踪系统100所撷取的动态影像的串流之中，借以持续执行对预设物件的录像作业或是拍照作业。所述预设物件可为人脸，但并不排除其他对象，例如人体、汽车或其他可拍摄的物体。于影像中分析出人脸或特定对象，并将其视为本专利技术所述的预设物件，为本领域具有通常知识者的常识，且可见于现有公知的技术文件中（例如中国台湾专利技术专利I469063），因此以下不再赘述于影像中分析出人脸或特定对象的技术细节。如图2所示，第一实施例的影像追踪系统100执行影像追踪方法的步骤如下：首先，影像追踪系统100先建立控制单元130与转动装置140之间的通信链接，如步骤S110所示。通信链接可以通过有线通讯手段或无线通信手段达成。例如，以智能型手机100a为例，智能型手机100a与转动装置140之中分别设置蓝牙模块，并经过配对程序，而以蓝牙通讯协议建立控制单元130与转动装置140之间的通信链接；前述连结不排除以其他无线通信协议、USB有线连结、IEEE1394有线连结执行通信链接的建立。接着，控制单元130开启预设物件追踪模式，例如人脸追踪模式，如步骤S110a所示，以启本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像追踪系统，用以追踪一预设物件，并持续撷取包含该预设物件的一动态影像，其特征在于，该影像追踪系统包括 ：一影像撷取单元，用以连续撷取该动态影像；一储存单元，电性连接该影像撷取单元，暂存该动态影像；一控制单元，电性连接该储存单元，该控制单元分析该动态影像，以判断该预设物件是否进入该影像撷取单元的取样画面中的一预设区域；以及一转动装置，与该控制单元进行通信连接，且该影像撷取单元、该储存单元、该控制单元乘载于该转动装置之上；其中该转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向；其中，当该预设物件位于该动态影像中，且不在预设区域中，该控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出该驱动讯号以驱动该转动装置依据该角度差异转动。

【技术特征摘要】
2014.02.14 US 619401831.一种影像追踪系统，用以追踪一预设物件，并持续撷取包含该预设物件的一动态影像，其特征在于，该影像追踪系统包括：一影像撷取单元，用以连续撷取该动态影像；一储存单元，电性连接该影像撷取单元，暂存该动态影像；一控制单元，电性连接该储存单元，先通过该控制单元开启该预设物件追踪模式，然后再通过该影像撷取单元连续撷取该动态影像，该控制单元分析该动态影像，先分析该预设物件是否在该动态影像中，若该控制单元判断该预设物件位于该动态影像中，则判断该预设物件是否进入该影像撷取单元的取样画面中的一预设区域；以及一转动装置，与该控制单元进行通信连接，且该影像撷取单元、该储存单元、该控制单元乘载于该转动装置之上；其中该转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向，当该预设物件进入该预设区域中，该控制单元持续分析该动态影像，判断该预设物件于一预定时间内，是否仍位于预设区域中；若该预设物件于前述的预定时间内，持续位于预设区域中，则该控制单元驱动该影像撷取单元执行拍照作业，若预设物件于前述的预定时间内，离开预设区域，则再度改变该影像撷取单元撷取该动态影像的方向，使得该预设物件进入该影像撷取单元的取样画面中的该预设区域中；其中，当该预设物件位于该动态影像中，且不在预设区域中，该控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出该驱动讯号以驱动该转动装置依据该角度差异转动，若该控制单元判断该预设物件不在该动态影像中，则该控制单元判断该转动装置是否正在转动中，若该控制单元判断该转动装置已经停止转动，则该控制单元分析该动态影像，并判断该预设物件是否在该动态影像中，若该控制单元判断该转动装置正在转动，则该控制单元控制该转动装置继续进行顺向转动。2.如权利要求1所述的影像追踪系统，其特征在于，该控制单元计算找出预设物件的中心点，以作为一基准点，并以该基准点是否位于该预设区域中为条件，判断该预设物件是否进入该预设区域中。3.如权利要求2所述的影像追踪系统，其特征在于，当该动态影像中具有多个预设物件时，该控制单元计算找出多个预设物件的共同中心点，以作为基准点。4.如权利要求2所述的影像追踪系统，其特征在于，当该动态影像中具有二个预设物件时，该控制单元计算找出二个预设物件的共同中心点，以作为基准点，该控制单元并分析二个预设物件之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：李经康，
申请(专利权)人：小绿草股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71