确定调节设备的致动电流的方法技术

用于校准或机械调整或计算电磁可控制的调节设备的控制电流的方法，该调节设备用于调节流体的、取决于压差的流量，在该方法中通过调节设备的电控制强度在不应用压力传感器的情况下也可以事先确定通过调节设备引起的压力影响的大小，在该方法中考虑调节设备的一个或多个调节设备特殊的特征曲线或参量ＫＧ↓［ｉｎｄ］，如此借助于这些参量可以适当地根据电流强度Ｉ调节额定流量Ｇ，其中在不对调节设备加载压力的情况下自动确定与调节设备相关的参量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及一种用于计算至少一个可电致动的调节设备、例如电 i兹阀的致动/控制电流的方法，以调节流体的与压差相关的流量G (AP、 I、 KG )，该方法用于校准或机械调整或计算至少一个可电磁致动的调节设备 的致动电流、特别是开启电流，该调节设备用于调节流体的与压差相关的 流量G(AP、 I、 KG),在该方法中通过调节设备的电控制强度在不应用压 力传感器的情况下也可以事先确定由调节设备引起的压力影响的量，在该 方法中^f吏用调节i殳备的一个或多个与调节i殳备相关的特征曲线、特征域或 参量KGind，从而借助于这些参量可根据电流强度I有目的地调节额定流 量G。本专利技术此外还涉及一种用于校准或机械调整所述调节设备的方法以 及一种调节设备、特别是液压制动控制设备，其具有至少一个可电磁致动 的液压阀，所述液压阀包含一个电磁线圏和一个通过衔铁移动的挺杆，其 中通过电流的控制移动衔铁，以打开和/或闭合调节设备。本专利技术还附加地说明了 一种用于测量流体压力的方法，该方法用于特 别是在一个液压的制动调节装置中借助于一个可电》兹致动的调节i殳备在不 采用附加压力传感器的情况下测量流体压力。
技术介绍
已知在汽车制动系统的ABS控制设备中、可是也在具有附加功能一例3如ESP等一的所谓行驶动力调节器中，使用可电磁致动的模拟阀用于改善 调节或者用于降低噪声。在新一代液压调节装置中使用所谓的模拟开关阀。模拟开关阀是一种 电流致动的电磁阀，其本身设计成用于完全打开或关闭，但却是通过适当 的电流调节如此驱动该电磁阀，即使其具有模拟的调节特性。由EP 0 813 481 Bl (P 7565 )已知一种用于识别可才莫拟4吏用的开关阀 门的开关点、特别是用于由阀的控制电流的电流变化曲线确定压力状态的 方法。因此原则上能够通过改变流经阀的电磁线圏的电流根据压差调节相应 的模拟开关阀的压力梯度或流量G。可是在调节的范围内很难调节体积流 量Q，并且该体积流量主要取决于压差AP和流经阀的电磁线圏的电流I。 可是这种相关性不能顺利地存放在一次性确定的特征域内。因为阀部件的、 由生产引起的较低的公差就已经对在流量和致动电流之间的函数关系式有 较大的影响。因此在生产阀时要求为每个阀单独确定特征域，并且所述特 征域存放在控制设备的电子设备的存储器内。可是为了建立单独的特征域， 在供应商或在汽车制造商生产线的生产线终点需要以对控制设备确定的压 力加载进行复杂的测量方法。比如在WO 01/98124 Al (P9896)中描述的 那样，通过复杂的测量方法确定的特征域然后可用于调整希望的压力梯度。未公开的DE 103 21 783.5 ( P10697 )描述了 一个用于模拟阀或者模拟 开关阀的阀特征曲线的学习方法。按照该方法在ABS制动装置运行期间进 行液压阀的校准，在运行中通过学习方法获得控制特征曲线或相应的用于 校正现存的致动特征曲线的校正量。所述学习方法的特征是，该方法持续 多个循环的闭锁保护调节(Blockierschutzregelung )。在每个合适的循环内 收集需要的压力建立/升高时间并且借助于由当前循环获得的参数按照一 个递推公式提高特征曲线。该方法用于改善现存的致动特征曲线，因此其 前提是已存在特征曲线。前面描述的、用于获得特征域或特征曲线的方法因此或者不够准确或 者仅可通过复杂的测量方法获得，所述测量方法必须在供应商处或者在生4产线终点实施。只有通过这种方式才可以测得影响压力曲线的、与制造相关的单个阀参量KGind，例如可从已测量的特征域或特征曲线中获得该参 量。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于测定参量、阀特征曲线或阀特征域的 方法，该方法使得可精确地致动上面所述的电^f兹阀，不必在制造时或在生 产线终点实施复杂的、单独的阀校准。根据本专利技术通过这样的方法来实现所述目的，该方法用于校准或机械 调整或计算至少一个可电磁致动的调节设备的致动电流、特别是开启电流， 该调节设备用于调节流体的与压差相关的流量G(AP、 I、 KG)，在该方法 中通过调节设备的电控制强度在不应用压力传感器的情况下也可以事先确 定由调节设备引起的压力影响的量，在该方法中使用调节设备的一个或多 个与调节设备相关的特征曲线、特征域或参量KGind，从而借助于这些参 量可根据电流强度I有目的地调节额定流量G,其特征在于，在不对调节 设备加载压力(压差AP一)的情况下自动确定所述与调节设备相关的参术语调节设备理解为用于调整流体流量的阀门和滑阀。所使用的调节 设备优选是阀。除了空气以外可考虑采用适当的压力液体作为优选的流体， 所述压力液体在使用制动器的情况下特别是一种常用的制动液体。该调节设备主要具有一个完全打开的位置和一个完全闭合的位置。按 调节设备的种类一常开(SO-V)或常闭(SG-V) —阀通过一个复位元件 引起而占据上述位置之一。适当的复位元件优选是具有确定的力/位移曲线 的弹簧，特别是可通过一个直线方程近似该曲线。按照本专利技术的方法优选应用在用于汽车制动调节的电动液压装置中。 按照本专利技术的方法优选也涉及一种用于调整或调节一调节设备的压力 梯度的方法。根据本专利技术的方法不必对调节设备加载压力即可确定校准所需的特征曲线或参数或者说特征量。因此可以取消在借助于用于确定特征曲线的气 动或液压测量装置确定特征曲线或参数时单独的压力加载。本专利技术特别还 涉及一种用于在汽车运行中确定调节设备特别精确的特征曲线或参数的方 法，该汽车装备有特别是具有用于调节制动压力的调节阀门的制动设备。 按照本专利技术的方法主要有这样的优点，不必如目前为止必需的那样，完整的液压单元。按照本专利技术的方法，用连接在调节设备上或者连接在液了。所述特性特别是基本上就是调节设备的各磁参量和机械参量KGind, 这些参量主要导致由生产引起的特征曲线中的偏差(Streuung)。通过另外 的、通用的参量KGau可一次性确定产品系列较低的、由生产引起的偏差 参量并且将其长期存储在电子的控制设备中。由这些参量然后可以计算出 调节设备特征曲线并由此计算出调节设备所需的、与压差相关的致动电流。此外，按照本专利技术的方法可提供这样的优点，即任意多次地、特别是 以均匀的间隔在装入汽车之后自动实施优选按照本专利技术实施的方法。由此 能够以均匀的间隔重新校准该系统。通过这种方式因此第一次能够考虑由 于调节设备制造之后较长时间才出现的外部影响一比如磨损一而可能出现 的装置的改变。不用测量仪器，即使在装入汽车之后的时刻也可通过调节 器自动确定特征曲线。由此可以有利地取消为了确定特征曲线通常需要的 测量装置的附加的数据传输步骤。通常是这样的情况，为了以确定的特征曲线调整确定的流量G,对于 电调节器附加地已知阀上的压力差AP。按照该方法优选通过本身已知的方 法基于模型地、近似计算或感应测量该压差。例如如果在级联主缸的范围 内仅存在一个压力传感器，则从影响压力的量的时间曲线中一如压力建立 时间等 一确定压差。特别是在用于确定压力梯度的积分方法中流量的精确 度特别重要。正如已经总体上说明的，已经证明，造成特性曲线的或者特别是其梯 度的剩余偏差的原因主要是调节设备的机械公差、比如波动的弹力FFeder、^兹力线回路的公差(比如空气间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
调节设备、特别是液压制动控制设备，具有至少一个可电磁致动的液压阀，所述液压阀包含一个电磁线圈（６）和一个通过衔铁（７）移动的挺杆（８），其中通过电流的控制移动衔铁，以打开和／或闭合调节设备，其特征在于，所述调节设备具有一个或多个用于确定磁通量的附加测量元件（２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M恩格尔曼，W法伊，M海因茨，W乔克尔，A施米茨，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]