【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
多轴联动系统精度控制的反步‑滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在浮动平台上搭载多轴联动系统，多轴联动系统具有用于共同实现所有有效载荷精确指向的正交的两个转动轴；2)基于拉格朗日‑麦克斯韦动力学方法建立多轴联动系统的机电耦合动力学模型，并将多轴联动系统机电耦合动力学模型写为状态方程；3)结合搭载在浮动平台上的多轴联动系统在非典型力学工况下的力学行为要求，并根据步骤2)所得到的状态方程，设计用于多输入多输出系统的反步‑滑模控制方法；4)利用反步‑滑模控制方法设计搭载在浮动平台上的多轴联动系统控制器，并采用半物理样机进行性能仿真。
【技术特征摘要】
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