【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种先进多自由度可控机械手，其特征在于，包括回转平台、机座、第二主动杆、第三连杆、第四连杆、第二连杆、手腕部、第三主动杆、第五连杆、手爪、第一连杆以及第一主动杆；所述回转平台通过第十五转动副连接在机座上；所述第二主动杆下端通过第六转动副连接在回转平台上，第二主动杆上端通过第七转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第八转动副连接第四连杆上；所述第二连杆下端通过第五转动副连接在回转平台上，第二连杆上端通过第九转动副连接在第四连杆上；所述第四连杆一端连接在手腕部上，第四连杆另一端通过第十三转动副与第三主动杆一端连接，第三主动杆另一端通过第十二转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十一转动副与手腕部一端连接，手腕部另一端通过第十四转动副连接手爪上；所述第一主动杆下端通过第二转动副连接在转动平台上，第一主动杆上端通过第三转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副连接在第二连杆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，彭凡，张林，黄逸哲，段铭钰，李荣康，邓承祥，李明，王龙，张永文，朱凯君，李智杰，王麾，王小纯，杨旭娟，李岩舟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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