【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
毛管打头自动送料装置，包括夹持机构、支撑架、滚子及伺服电机，其特征在于，所述夹持机构包括底座、第一气缸、转动臂及导向支架，所述底座与第一气缸的下端铰接，第一气缸通过第一活塞杆与转动臂的下端铰接，第一气缸及第一活塞杆可穿过导向支架的间隙；转动臂上部的卡爪上设置有夹持块，夹持块通过气动活塞与卡爪的内壁相连接，转动臂的中部固定有销轴，所述销轴伸出转动臂的左右两侧后插入导向支架上端的弧形滑槽；所述支撑架有两个，两个支撑架分别设置在夹持机构的左右两侧，支撑架的上部的两端均设置有V形挡板，所述滚子水平纵向设置在支撑架上且位于两个V形挡板之间，滚子前端固定连接有带轮，带轮与设置在支撑架上的伺服电机通过伺服电机相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，孙玉杰，李步明，李兆杰，王汉文，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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