【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种在测量表面的三维(3D)坐标过程中动态地调整由扫描仪发射的光束的角速度的方法，所述方法包括：设置所述扫描仪，所述扫描仪具有光源、反射镜、第一电机、第二电机、第一角度测量装置、第二角度测量装置、测距仪和处理器，所述光源发射所述光束，所述第一电机使所述反射镜绕第一轴线旋转，所述第二电机使所述反射镜绕第二轴线旋转，所述反射镜具有镜面，所述第一轴线和所述第二轴线在所述镜面处的第一坐标系的原点处相交，其中，所述光束从所述光源朝向所述原点发送，所述光束从所述镜面反射至所述表面、从所述表面朝向所述镜面处的所述原点反射出去、以及从所述镜面反射至所述接收器，以及其中，所述第一角度测量装置对绕所述第一轴线的第一旋转角度进行测量，所述第二角度测量装置对绕所述第二轴线的第二旋转角度进行测量，以及所述测距仪至少部分地基于所述光束在空气中的速度对距离进行测量；使用所述处理器设置所述第一轴线的选定的第一角速度和所述第二轴线的选定的第二角速度，所述选定的第一角速度是初始第一角速度，所述选定的第二角速度是初始第二角速度；使用所述光源发射所述光束；通过针对所述表面上的多个第一点中的每个第一点执行一次下述步骤获得与所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯·斯特菲，莱因哈德·贝克，贝恩德迪特马尔·贝克，于尔根·吉廷格，
申请(专利权)人：法罗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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