一种自拍型飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；地面控制器为自拍控制器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；自拍控制器还包括设于控制壳体上的自拍按钮；自拍按钮与地面控制电路电性连接；地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。本实用新型专利技术在自拍者按下自拍按钮之后，飞行器本体可以根据接收到的地面定位模块的定位信息，可以某种飞行轨迹围绕着自拍控制器进行拍照或摄像，达到自拍的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小型飞行器，尤其涉及一种自拍型飞行器。
技术介绍
现有技术中，有很多可以进行航拍的小型飞行器(无人飞行器)，但这些小型飞行器在拍摄过程中，多般用于对其它人或物品的拍摄，而不适合对自己的拍摄。因为现有技术中的小型飞行器的地面控制器不具有可以直接自拍的功能按键，导致利用小型飞行器进行自拍变得十分复杂，而且操作不方便。因此，有必要开发出可以很方便地进行自拍的小型飞行器。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种自拍型飞行器。一种自拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；所述飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为自拍控制器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的自拍控制器还包括设于控制壳体上的自拍按钮；所述的自拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。其进一步技术方案为:所述自拍控制器还包括设于控制壳体上的距离设定按钮。其进一步技术方案为:所述自拍控制器还包括设于控制壳体上的高度设定按钮。其进一步技术方案为:所述自拍控制器还包括设于控制壳体上的飞行轨迹设定按钮。比如可设定为圆形、椭圆形、三角形或四方形的飞行轨迹。其进一步技术方案为:所述的自拍按钮、距离设定按钮、高度设定按钮和飞行轨迹设定按钮为机械按钮或电子触摸式按钮。其进一步技术方案为:所述的飞行器本体还设有向上延伸的用于飞行导航的图像传感器。其进一步技术方案为:所述的飞行定位模块和地面定位模块为GPS定位模块或北斗星定位t吴块。其进一步技术方案为:所述的飞行器本体设有向下延伸的增稳云台，所述增稳云台的下方设有所述的摄像机。其中的增稳云台可以采用XYZ三轴可旋转式的支架结构，并设有XYZ三轴的驱动电机。其进一步技术方案为:所述的自拍控制器设有用于显示自拍图像的摄像显示屏。其进一步技术方案为:所述的自拍控制器为条状结构，设有手握部。本技术与现有技术相比的有益效果是:本技术自拍飞行器采用的地面控制器是自拍控制器，设有专用的自拍按钮，在自拍者按下自拍按钮之后，飞行器本体内的飞行控制电路，可以根据接收到的地面定位模块的定位信息，可以以某种飞行轨迹(比如四方形、三角形、圆形或椭圆形)围绕着自拍控制器进行拍照或摄像，达到自拍的目的。由于设有自拍按钮，一键式操作，十分简单。还可以提前设定好飞行轨迹，以及高度和距离等参数。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。【附图说明】图1为本技术一种自拍型飞行器具体实施例的使用状态示意图；图2为本技术一种自拍型飞行器具体实施例的电路结构方框图；图3为本技术一种自拍型飞行器具体实施例的自拍控制器的平面示意图。附图标记10飞行器本体11飞行控制电路12飞行定位模块 13摄像机14飞行无线通讯电路20自拍控制器201手握部21控制壳体22地面控制电路 23地面无线通讯电路24地面定位模块 25自拍按钮26距离设定按钮 27高度设定按钮28飞行轨迹设定按钮29摄像显示屏202方向键【具体实施方式】为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图3所示，本技术一种自拍型飞行器，包括飞行器本体10，及与飞行器本体10无线通讯连接的地面控制器；飞行器本体10包括飞行控制电路11，及与飞行控制电路11连接的飞行定位模块12、飞行无线通讯模块12和摄像机13 ;地面控制器为自拍控制器20，包括控制壳体21，及设有控制壳体21内的地面控制电路22、地面无线通讯电路23和地面定位模块24 ;地面无线通讯电路23、地面定位模块24与地面控制电路22电性连接；自拍控制器20还包括设于控制壳体21上的自拍按钮25 ;自拍按钮25与地面控制电路22电性连接；地面无线通讯电路23与飞行无线通讯电路14无线通讯连接。飞行器本体处于空中飞行状态时，飞行器操纵人操纵自拍控制器，按下自拍按钮，操纵器(即自拍控制器)向飞行器(即飞行器本体)发送位置信息，飞行器控制电路根据其位置信息控制飞行器本体围绕其位置一周，并将摄像机对准该位置进行连续拍照或摄像，从而实现操纵人(即自拍者)拍照留念的目的。飞行控制电路内存储有默认的自拍参数(即距离、高度和轨迹)，每次飞行自拍之后，设定过的自拍参数会保存在飞行控制电路内。飞行器本体10设有向下延伸的增稳云台15，增稳云台15的下方设有所述的摄像机。其中的增稳云台可以采用XYZ三轴可旋转式的支架结构，并设有XYZ三轴的驱动电机，以实现对摄像机的摄像角度的调节。自拍控制器20还包括设于控制壳体21上的距离设定按钮26 (可以设定为二者之间的直线距离，也可以设定为二者之间的水平方向的距离)、高度设定按钮27 (即飞行器本体与自拍控制器之间在竖直方向的距离)和飞行轨迹设定按钮28(比如可设定为圆形、椭圆形、三角形或四方形的飞行轨迹)。还设有用于控制飞行方向的方向键202，上升键203，下降键204和起动键205。其中，自拍按钮、距离设定按钮、高度设定按钮和飞行轨迹设定按钮可以是机械按钮或电子触摸式按钮。飞行定位模块和地面定位模块也可以是GPS定位模块或北斗星定位丰旲块。如图3所示，自拍控制器20还设有用于显示自拍图像的摄像显示屏29，自拍控制器20为条状结构，设有位于下端的手握部201 (其中的自拍按钮25也接近于下端)，易于自拍者握持，并且以单手进行操作。于其它实施例中，飞行器本体还设有向上延伸的用于飞行导航的图像传感器，并在自拍控制器上设有导航显示屏，用于进行飞行时显示飞行器前方的图像，由于飞行器的飞行方向是可以发生变化的，因此，图像传感器是通过旋转机构固定于飞行器本体的上方。该旋转机构与飞行控制电路电性连接，由飞行控制电路进行控制。于其它实施例中，也可以让自拍控制器只有设有一个显示屏，通过设置一个显示切换按钮，对显示屏的显示内容进行切换，在导航图像与摄像图像之间进行切换。于其它实施例中，自拍控制器也可以采用其它结构，比如不设置显示屏；又比如，距离设定按钮、高度设定按钮和飞行轨迹设定按钮由数字键来代替实现。综上所述，本技术自拍飞行器采用的地面控制器是自拍控制器，设有专用的自拍按钮，在自拍者按下自拍按钮之后，飞行器本体内的飞行控制电路，可以根据接收到的地面定位模块的定位信息，可以以某种飞行轨迹(比如四方形、三角形、圆形或椭圆形)围绕着自拍控制器进行拍照或摄像，达到自拍的目的。由于设有自拍按钮，一键式操作，十分简单。还可以提前设定好飞行轨迹，以及高度和距离等参数。上述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。本技术的保护范围以权利要求书为准。【主权项】1.一种自拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；其特征在于所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；其特征在于所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为自拍控制器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的自拍控制器还包括设于控制壳体上的自拍按钮；所述的自拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44