【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种缓冲机构，具体涉及一种机械夹爪取放料缓冲机构。
技术介绍
在生产线、仓库、码头，砖厂等场合广泛使用机器人的机械手爪将块状物体抓取起来，其中还需要用到缓冲机构，现有的缓冲机构结构比较复杂，使用起来比较麻烦，消耗人力物力，工作效率还不高，而本技术结构简单，操作方便，节省人力物力，还提高了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种机械夹爪取放料缓冲机构。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现:一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装在两个直线导轨之间，所述缓冲弹簧和所述直线导轨都固定在固定本体上，所述固定本体与连接板相连接，所述连接板旁固定有平行机械夹爪气缸，所述平行机械夹爪气缸与夹爪连接。进一步的，所述机构的最下方设置有调整限位螺钉。本技术的有益效果:采用本技术技术方案，结构简单，操作方便，节省人力物力，还提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术械夹爪取放料缓冲机构的正视图；图2是本技术械夹爪取放料缓冲机构的侧视图；图3是本技术械夹爪取放料缓冲机构的俯视图。图中标号说明:1、缓冲弹簧，2、直线导轨，3、平行机械夹爪气缸，4、夹爪，5、固定本体，6、调整限位螺钉，7、连接板。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参照图1-图3所示，一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括缓冲弹簧I，所述缓冲弹簧I安装在两个直线导轨2之间，所述缓冲弹簧I和所述直线导轨2都固定在固定本体5上，所述固定本体5与连接板7相连接，所述连接板7旁固定有平行机械夹爪气缸3，所述平行...
【技术保护点】
一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，包括缓冲弹簧(1)，所述缓冲弹簧(1)安装在两个直线导轨(2)之间，所述缓冲弹簧(1)和所述直线导轨(2)都固定在固定本体(5)上，所述固定本体(5)与连接板(7)相连接，所述连接板(7)旁固定有平行机械夹爪气缸(3)，所述平行机械夹爪气缸(3)与夹爪(4)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志明，
申请(专利权)人：苏州万洋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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