本实用新型专利技术公开了一种自动给汤料机构，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接。通过上述方式，本实用新型专利技术能够代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压铸机上料机构领域，特别是涉及一种自动给汤料机构。
技术介绍
现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸，需要的人工较多，效率低下，劳动成本较高；而且人工操作不安全，在实际操作压铸机时工人用勺取熔融液体会发生烫伤。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动给汤料机构，能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种自动给汤料机构，包括:摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。优选的是，所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架，且穿过支架的主轴上固定有旋转座；所述旋转座与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定；所述旋转座上设有滑套。优选的是，所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆，所述滑杆与所述滚珠丝杠平行，且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。优选的是，所述升降伺服电机上固定有主动轮，所述滚珠丝杠一端固定有从动轮，主动轮和从动轮上绕有同步带；所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。优选的是，所述汤勺上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂上；所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮，所述转轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。优选的是，所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。本技术的有益效果是:本技术能够通过摆臂与汤勺配合摆动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。【附图说明】图1是本技术自动给汤料机构一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示自动给汤料机构的主视结构示意图图3是所示自动给汤料机构的左视结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、摆臂；2、升降伺服电机；3、分度摆臂伺服电机；4、旋转汤勺伺服电机；5、汤勺；6、支架；7、滚珠丝杠；8、丝杠螺母；9、滑杆；10、旋转座；11、滑套；12、主动轮；13、从动轮；14、主动链轮；15、从动链轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本技术实施例包括:一种自动给汤料机构，包括:摆臂1、升降伺服电机2、滚珠丝杠7、分度摆臂伺服电机3、旋转汤勺伺服电机4、汤勺5和支架6 ;所述摆臂I上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠7通过轴承设置在支撑板上，滚珠丝杠7上设有丝杠螺母8 ;支撑板之间固定有与滚珠丝杠平行的两根滑杆9 ;所述分度摆臂伺服电机3的主轴上连接有减速机，减速机固定在所述支架6上，减速机的输出轴穿过所述支架，且穿过支架的输出轴上固定有旋转座10 ;所述旋转座10与所述滚珠丝杠7上的丝杠螺母8连接固定；所述旋转座10上设有滑套11，所述滑杆9可滑动的穿过滑套11 ;所述分度摆臂伺服电机3控制所述旋转座10的摆动，旋转座10带动滚珠丝杠7和滑杆9摆动，从而实现摆臂I的摆动。所述升降伺服电机2和旋转汤勺伺服电机4固定在所述摆臂I上，所述汤勺5可旋转的固定在摆臂I底部；所述升降伺服电机2上固定有主动轮12，所述滚珠丝杠7 —端固定有从动轮13，主动轮12和从动轮13上绕有同步带；所述升降伺服电机2通过同步带带动所述滚珠丝杠7转动，滚珠丝杠7又限定在与旋转座10固定的丝杠螺母8内，从而滚珠丝杠7相对于丝杠螺母8上下移动，最终实现摆臂I的升降；在摆臂I升降时，滑杆9与滑套11之间的限位作用能使摆臂I升降更为平稳。所述汤勺5上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂I上；所述旋转汤勺伺服电机4上固定有主动链轮14，所述转轴上固定有从动链轮15，主动链轮14与从动链轮15之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机4通过链条带动所述汤勺5转动。升降伺服电机2控制汤勺5下降到熔炉取料，升降伺服电机2再将汤勺5上升到一定高度，分度摆臂伺服电机3将摆臂I旋转到指定角度，旋转汤勺伺服电机4控制汤勺5转动，将熔融液体倒入熔杯，依次重复动作；升降伺服电机2、分度摆臂伺服电机3和旋转汤勺伺服电机4相互配合便能完成整个取料上料动作。本技术能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种自动给汤料机构，其特征在于，包括:摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。2.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架，且穿过支架的主轴上固定有旋转座；所述旋转座与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定；所述旋转座上设有滑套。3.根据权利要求2所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆，所述滑杆与所述滚珠丝杠平行，且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。4.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述升降伺服电机上固定有主动轮，所述滚珠丝杠一端固定有从动轮，主动轮和从动轮上绕有同步带；所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。5.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述汤勺上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂上；所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮，所述转轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。6.根据权利要求2、4或5所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。【专利摘要】本技术公开了一种自动给汤料机构，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动给汤料机构，其特征在于，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜权，张朋，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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