一种回转钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转钻机，包括底座、分别设置于底座的两侧的两个升降油缸和两个支撑油缸、与升降油缸相连接的第一回转器，第一回转器包括与升降油缸的相连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一回转组件和驱动第一回转组件转动的第一驱动装置；回转钻机还包括第二回转器，第二回转器包括与第一回转组件相连接且由第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于第二固定座的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动用于带动钻机的主机进行回转的第二回转组件；第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面非平行。如此设置，本实用新型专利技术公开的回转钻机，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动，且钻机主机的转动范围较广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，更具体的涉及一种回转钻机。
技术介绍
随着经济建设的飞速发展，工程机械
取得了显著的进步，其中，钻机是在地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械设备。钻机主要作用是破碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以探明地下地质和矿产资源等情况。按实施现场钻机可分为:地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。其中坑道钻机以全液压动力头式为主，一般有主机、泵站、操纵台三部分组成。下面内容将结合附图对现有技术中的坑道钻机进行详细介绍。现有技术中的坑道钻机包括底座，底座上设有用于支撑钻机主机的立柱。现有技术中的坑道钻机，钻机主机不能在巷道地面上进行转动，当需要改变钻机主机的钻进位置时，只能搬动钻机整机，工作效率低且造成了严重的人力浪费。因此，如何解决钻机主机不能在巷道地面上进行转动的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种回转钻机，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动，且钻机主机的转动范围较广。本技术提供了一种回转钻机，包括底座、设置于所述底座的升降油缸和支撑油缸、与所述升降油缸相连接的第一回转器，所述第一回转器包括与所述升降油缸的相连接的第一固定座、设置于所述第一固定座的第一回转组件和驱动所述第一回转组件转动的第一驱动装置；所述回转钻机还包括第二回转器，所述第二回转器包括与所述第一回转组件相连接且由所述第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于所述第二固定座的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；所述第一回转组件的回转平面与所述第二回转组件的回转平面非平行。优选地，所述第一回转组件包括旋转轴，所述旋转轴可转动地连接于所述第一固定座，所述第二固定座与所述旋转轴固定连接，所述第一驱动装置为驱动油缸，所述驱动油缸的两端分别铰接于所述旋转轴与所述底座。优选地，所述升降油缸的活塞杆端部与所述底座相连接，所述升降油缸的缸座与所述第一固定座相连接。优选地，所述第二回转组件包括与所述第二驱动装置传动连接的蜗杆以及与所述蜗杆传动连接的蜗轮，所述钻机的主机与所述蜗轮固定连接。优选地，所述蜗杆的导程角小于所述蜗杆与所述蜗轮的啮合轮齿间的当量摩擦角，以使所述蜗杆与所述蜗轮实现反向自锁功能。优选地，还包括用于感应所述钻机的主机与所述钻机的立柱之间的距离的距离感应器、以及与所述距离感应器可通信地相连接且用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的控制装置，当所述距离感应器感应到的距离小于或等于预设距离时，所述控制装置控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停止驱动。本技术提供了一种回转钻机，包括底座、设置于所述底座的升降油缸和支撑油缸、与所述升降油缸相连接的第一回转器，所述第一回转器包括与所述升降油缸的相连接的第一固定座、设置于所述第一固定座的第一回转组件和驱动所述第一回转组件转动的第一驱动装置；所述回转钻机还包括第二回转器，所述第二回转器包括与所述第一回转组件相连接且由所述第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于所述第二固定座的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；所述第一回转组件的回转平面与所述第二回转组件的回转平面非平行。如此设置，使用本技术提供的回转钻机时，将钻机主机安装在第二回转组件上，通过调节升降油缸，可带动第一回转组件、第二回转组件及钻机主机进行升降调节。调节至合适高度后，调整钻机主机的角度时，可通过第一驱动装置驱动第一回转组件转动，第一回转组件即可带动第二回转组件和钻机主机一起转动，待调整到合适位置后，再启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二回转组件转动，第二回转组件带动钻机主机转动至合适的角度即可。由于第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面非平行，即第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面为能够相交的两个平面，钻机主机可以在呈不同角度的两个面内进行转动调节，比如，第一回转组件的回转面可以为竖直面，第二回转组件的回转面可以为水平面，第一回转组件可带动第二回转器和钻机主机在竖直平面内进行转动，当转动到合适位置后，第二回转组件可带动钻机主机在水平面内进行回转运动，以调整钻机主机至合适位置。因此，本技术提供的钻机的回转钻机，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动。另夕卜，需要说明的是，由于钻机包括底座和设置在底座上的两个支撑油缸，底座与巷道的地面接触，两个支撑油缸与巷道的顶面抵接，以将钻机支撑在巷道内防止发生晃动。此外，需要说明的是，本技术提供的回转钻机，由于只设置了两个支撑油缸，而且通过两个升降油缸实现钻机主机的升降，钻机主机在转动过程中，不会受到升降油缸的干扰，钻机主机的转动范围较广。【附图说明】图1是本技术【具体实施方式】中回转钻机主视示意图；图2是本技术【具体实施方式】中回转钻机侧视示意图。【具体实施方式】本技术提供了一种回转钻机，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动，且钻机主机的转动范围较广。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，本【具体实施方式】提供的一种回转钻机，包括底座11、分别设置于底座11的两侧的两个升降油缸12和两个支撑油缸13、与升降油缸12相连接的第一回转器，第一回转器包括与升降油缸的相连接的第一固定座14、设置于第一固定座的第一回转组件和驱动第一回转组件转动的第一驱动装置15 ;回转钻机还包括第二回转器，第二回转器包括与第一回转组件相连接且由第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于第二固定座的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面非平行。如此设置，使用本【具体实施方式】提供的回转钻机时，将钻机主机16安装在第二回转组件上，通过调节升降油缸12，可带动第一回转组件、第二回转组件及钻机主机16进行升降调节。调节至合适高度后，调整钻机主机16的角度时，可通过第一驱动装置15驱动第一回转组件转动，第一回转组件即可带动第二回转组件和钻机主机16 —起转动，待调整到合适位置后，再启动第二驱当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转钻机，其特征在于，包括底座、分别设置于所述底座的两侧的两个升降油缸和两个支撑油缸、与所述升降油缸相连接的第一回转器，所述第一回转器包括与所述升降油缸的相连接的第一固定座、设置于所述第一固定座的第一回转组件和驱动所述第一回转组件转动的第一驱动装置；所述回转钻机还包括第二回转器，所述第二回转器包括与所述第一回转组件相连接且由所述第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于所述第二固定座的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；所述第一回转组件的回转平面与所述第二回转组件的回转平面非平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石本华，简福蓉，江治明，胡代洪，欧云科，向定力，周锐，刘海东，闫宪良，杨源伟，陈林超，
申请(专利权)人：重庆平山矿山机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85