一种基于FPGA的自适应支撑权重的立体匹配方法组成比例

技术编号:11454735 阅读:198 留言:0更新日期:2015-05-14 05:02
本发明专利技术提出了一种基于FPGA的自适应支撑权重的立体匹配方法。在FPGA中对左右图像建立局部立体匹配窗口;然后根据局部窗口内匹配点与局部窗口中心点间的灰度相似性和曼哈顿距离相似性,求取待匹配点的灰度相似性函数值和曼哈顿距离相似性函数值,从而得到局部窗口匹配点的权重代价关系值;最后根据所述局部匹配窗口的匹配代价权重关系值,计算出每个匹配点的代价聚合关系,然后利用胜者为王准则,求取每个像素点的视差结果。本发明专利技术提高了整体匹配效果,可以获得实时的稠密视差结果,具有较强的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于FPGA的自适应支撑权重的立体匹配方法,其特征在于,在FPGA中对左右图像建立一个m×n大小的局部立体匹配窗口,视频输入口的输入数据为预处理后的左右图像,像素点的时钟为左右图像每个像素点进入FPGA内部的系统同步时钟,用先进先出缓存器对匹配点进行行缓存,用FPGA内部的D触发器对匹配点进行列缓存。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:顾国华龚文彪吕芳任建乐钱惟贤路东明任侃于雪莲
申请(专利权)人:南京理工大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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