本实用新型专利技术提供了一种洗牌机，属于娱乐设备领域，包括牌桌本体，所述牌桌本体内设置有输送机、第一机械手、第二机械手、第一容牌筒、第二容牌筒、收牌容槽、翻转装置、发牌转盘以及升降装置。本洗牌机结构简单巧妙，工作稳定可靠，自动化程度高，可以有效地完成正反面朝向不同的牌的重新组合整理，高效地完成洗牌和发牌操作，从而弥补了现有的洗牌机的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及娱乐设备领域，具体而言，涉及洗牌机。
技术介绍
纸牌使用后，每张牌的正反面通常都会被打乱，这就需要人们手工去洗牌纠正，操作麻烦，不够便捷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现正反洗牌并使其重新组合的洗牌机，以改善上述问题。本技术是这样实现的:本洗牌机包括牌桌本体，所述牌桌本体内设置有输送机，所述输送机的前端设置有点牌机和抓牌转盘，中部设置有第一容牌筒，后端设置有第二容牌筒，所述前端靠近所述牌桌本体的外壁，所述后端位于所述牌桌本体内部，所述抓牌转盘的边缘间隔设置有多个用于吸附牌的真空吸盘，所述输送机的上方设置有拣牌装置，所述拣牌装置包括用于检测牌的正反面的第一图像传感器和用于将牌移动到第一容牌筒内的第一机械手，所述输送机的下方设置有用于旋转第一容牌筒的翻转装置，所述第一容牌筒上设置有用于防止旋转时牌掉落的滑动挡板，所述滑动挡板有2个，分别设置于所述第一容牌筒的上部和下部，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒之间设置有收牌容槽，所述第一容牌筒和第二容牌筒的侧壁上均设置有供牌穿过并到达收牌容槽的通孔，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒的底部均设置有用于放置牌的固定承载板和用于将固定承载板上的牌移动到所述收牌容槽内的转轮。所述收牌容槽下方设置有发牌转盘和围绕所述发牌转盘间隔设置的多个操作板，所述发牌转盘上设置有升降杆和设置于所述升降杆上的收牌板，所述收牌板可伸入所述收牌容槽内支撑牌，所述发牌转盘上还设置有用于将所述收牌板上的牌移动到操作板上的第二机械手，所述操作板下方设置有驱动其升高到牌桌本体上表面的升降装置，所述牌桌本体内还设置有实现所述洗牌机自动化运行的控制系统。其中，所述点牌机为现有产品，可以直接从市场上获得；所述抓牌转盘呈圆形，多个真空吸盘沿所述圆形圆周方向均匀间隔设置；所述抓牌转盘前方设置有用于检测是否有牌的图像传感器，上述图像传感器检测到有牌从点牌机输出后，所述抓牌转盘才开始转动；所述抓牌转盘由抓牌电机驱动且以恒速转动；第一图像传感器通过识别牌上的花色来判断牌的正反面朝向；所述第一容牌筒和第二容牌筒的位置可以互换；所述第一容牌筒没有翻转时，其上部的滑动挡板位于外部，以便牌通过；其下部的滑动挡板位于内部，以便承载落下的牌；所述固定承载板上设置有安装通孔，所述转轮设置于所述固定承载板上并位于所述安装通孔内；所述转轮的最高处刚好抵住位于固定承载板上的最低部的牌的下表面；所述第一容牌筒的通孔位于与翻转装置相对的侧壁的顶部，所述第一容牌筒翻转180°后，上述通孔刚好紧贴固定承载板；所述操作板可以有多个，具体根据玩家的数量确定，确定操作板的数量后就可以设定发牌转盘传动一次的角度。本洗牌机的工作原理和过程是这样的:首先将正反交错、散乱无序的牌放入点牌机上，点牌机整理好牌后将其传送到抓牌转盘处；抓牌转盘上的真空吸盘吸住一张牌然后转动到输送机上方时解除吸附状态，使牌落到所述输送机上；然后输送机会将牌一张张地有序地向前输送；当牌到达拣牌装置时，第一图像传感器会对牌的上表面进行图像检测从而判断牌朝上的一面是正面还是反面，如果是反面，则第一图像传感器会向控制系统发送信号，控制系统收到上述信号后会驱动相应位置的第一机械手将牌移动到第一容牌筒内，如果是正面，则牌会继续向前输送，直到落到第二容牌筒内；然后上部的滑动挡板滑动挡住所述第一容牌筒的内腔上方，翻转装置驱动所述第一容牌筒旋转180°，使牌翻转落到上述滑动挡板上，此时牌与第二容牌筒内的牌正反面朝向一致，之后上述滑动挡板滑动离开第一容牌筒内部，使牌下落到固定承载板上；再然后固定承载板上的转轮开始转动，同时将第一容牌筒和第二容牌筒内的牌移动到收牌容槽内的收牌板上；之后收牌板在升降杆的驱动下缓慢下降，最终停靠在发牌转盘上；之后发牌转盘开始转动，当牌与操作板的位置对应时停下，第二机械手将牌移动到相应的操作板上，就这样逐渐将牌全部发到操作板上；最后操作板在升降装置的驱动下上升到桌面本体上表面上，玩家就可以开始玩牌。进一步地，所述第一机械手和第二机械手均包括舵机和设置于所述舵机的输出轴上的拨牌臂，所述拨牌臂旋转到最低处时刚好抵住牌。这样设置第一机械手和第二机械手的目的在于其结构简单，成本低廉，可以利用拨牌臂和牌之间的摩擦力有效地将牌移动到指定位置。进一步地，所述拨牌臂抵住牌的部位设置有防滑纹。设置防滑纹的目的在于增加拨牌臂与牌的摩擦力，从而拨牌臂可以稳定高效地拨牌。进一步地，所述第一图像传感器为(XD。选用CCD的目的在于使拣牌装置可以准确有效地判断牌的正反面朝向，从而有效地分离朝向不同的牌，保证整个洗牌机的正常运行。进一步地，所述翻转装置包括翻转电机和由所述翻转电机驱动的转动主轴，所述第一容牌筒固定连接于所述转动主轴上，所述翻转电机和转动主轴之间通过齿轮传动。这样设置翻转装置的目的在于其结构简单，成本较低且工作可靠稳定；采用齿轮传动的目的在于其具有传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长以及使用的功率的特点。进一步地，所述第二机械手上设置有用于检测特殊的牌的第二图像传感器，所述第二图像传感器与控制系统连接。设置第二图像传感器的目的在于满足一些特殊的玩牌规则。在一些玩牌规则中，需要将一张特殊的牌发给指定的玩家，其中特殊的牌是有控制系统随机指定的，而指定的玩家由多个玩家根据游戏规则商议确定。在发牌转盘正常发牌的过程中，第二图像传感器检测到上述特殊牌的时候，会向控制系统发出信号，控制系统收到信号后会控制发牌转盘旋转，使收牌板对准指定的玩家对应的操作板并发出，之后发牌转盘继续转动，按正常顺序发牌。进一步地，所述滑动挡板滑动连接于所述第一容牌筒上，所述第一容牌筒上设置有滑动电机，所述滑动电机的输出轴上设置有丝杠，所述丝杠上设置有滑块，所述滑块与所述滑动挡板连接。这样设置滑动挡板的目的在于实现滑动挡板的自动化滑动，保证整个洗牌机可以高效地运行。进一步地，所述发牌转盘上设置有与所述收牌板匹配的收牌槽。设置收牌槽的目的在于对所述收牌板以及收牌板上的牌进行限位，使其处于相对准确的位置上，以保证后续发牌操作的正常进行。进一步地，所述输送机包括设置于牌桌本体内的支撑板、分别设置于所述支撑板两端的滚筒以及套设于两个滚筒上的输送带。这样设置输送机的目的在于其结构简单，工作可靠，可以有效地完成牌的输送。进一步地，所述升降装置包括连接于操作板的推杆和驱动所述推杆升降的升降电机，所述推杆上设置有齿条，所述升降电机的输出轴上设置有与所述齿条匹配的齿轮。这样设置升降装置的目的在于其结构简单，传动稳定，成本较低，可以有效地完成操作板的升降。本技术的有益效果是:本洗牌机结构简单巧妙，工作稳定可靠，自动化程度高，可以有效地完成正反面朝向不同的牌的重新组合整理，高效地完成洗牌和发牌操作，从而弥补了现有的洗牌机的缺陷。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的洗牌机的局部示意图；图2为本技术第一实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洗牌机，其特征在于，包括牌桌本体，所述牌桌本体内设置有输送机，所述输送机的前端设置有点牌机和抓牌转盘，中部设置有第一容牌筒，后端设置有第二容牌筒，所述前端靠近所述牌桌本体的外壁，所述后端位于所述牌桌本体内部，所述抓牌转盘的边缘间隔设置有多个用于吸附牌的真空吸盘，所述输送机的上方设置有拣牌装置，所述拣牌装置包括用于检测牌的正反面的第一图像传感器和用于将牌移动到第一容牌筒内的第一机械手，所述输送机的下方设置有用于旋转第一容牌筒的翻转装置，所述第一容牌筒上设置有用于防止旋转时牌掉落的滑动挡板，所述滑动挡板有2个，分别设置于所述第一容牌筒的上部和下部，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒之间设置有收牌容槽，所述第一容牌筒和第二容牌筒的侧壁上均设置有供牌穿过并到达收牌容槽的通孔，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒的底部均设置有用于放置牌的固定承载板和用于将固定承载板上的牌移动到所述收牌容槽内的转轮；所述收牌容槽下方设置有发牌转盘和围绕所述发牌转盘间隔设置的多个操作板，所述发牌转盘上设置有升降杆和设置于所述升降杆上的收牌板，所述收牌板可伸入所述收牌容槽内支撑牌，所述发牌转盘上还设置有用于将所述收牌板上的牌移动到操作板上的第二机械手，所述操作板下方设置有驱动其升高到牌桌本体上表面的升降装置，所述牌桌本体内还设置有实现所述洗牌机自动化运行的控制系统。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小松，马骏，
申请(专利权)人：杨小松，马骏，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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