混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法技术

混合动力液压挖掘机(1)包括：发动机(4)；发电电动机(5)；蓄电装置(12)；至少指示维护作业用的服务模式的执行和蓄电装置(5)的电荷消除处理的执行的指示装置(462)；至少通知有关蓄电装置(12)的电荷消除处理的信息的显示装置(461)；以及控制显示装置(461)的显示控制装置(430)。显示控制装置(430)在被指示执行服务模式后经过设定时间时，在电荷消除处理为执行中的情况下，在显示装置(461)上显示电荷消除失败画面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法
本专利技术涉及具备了蓄电装置的混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法。
技术介绍
作为工程机械，已知由发动机驱动发电电动机和液压泵，同时通过发电电动机发电产生的电力，驱动被设置了司机室等的上部旋转体用的电动机，此外，已知通过来自液压泵的液压油来驱动工作机的液压致动器和行驶装置的液压电机的铲土机等的混合动力工程机械。发电电动机发电产生的电力，被充电到作为蓄电装置的电容器中，从电容器通过逆变器被输出到电动机。在混合动力工程机械中，为了测量蓄电装置(电容器)的容量，有时进行蓄电装置的电荷消除(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，在测量电容器电容量时，为了与以前的测量数据比较，优选进行电容器的电荷消除(放电)，使电容器电压降低至预先确定的电压为止。此外，电容器电容量的测量时，通过将发动机起动而使作业模式成为动力模式等，使发动机和发电电动机以稳定的转速旋转，进行稳定的发电动作，从而进行了稳定并且正确的电容器电容量测量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-242344号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，所述专利文献1的电荷消除毕竟是为了将电容器电容量测量时的初始条件固定而进行的。因此，在专利文献1中，还记载了电荷消除不是必须的。因此，在专利文献1中，未记载任何有关无法进行电荷消除的情况下的处理。另一方面，混合动力工程机械中的蓄电装置的电荷消除，不仅用于所述电容量测量，还有为了维护作业而进行的情况。因为在对蓄电装置、发电电动机、电动机等的混合动力设备进行更换或检查的情况下，在蓄电装置中残留电荷时不能进行作业。因此，在维护担当人将混合动力工程机械设定为维护作业用的服务模式的情况下，进行设定，以能够选择并执行电荷消除处理。可是，在混合动力工程机械中，在执行服务模式后经过一定时间时，有自动地结束服务模式的情况。例如，为了降低油耗，有采用了在机械的非动作时停止发动机的自动怠速停止机构(AutoIdleStop：AIS机构)的混合动力工程机械。在具备自动怠速停止机构的情况下，在保持服务模式状态下都不执行自动怠速停止，使发动机持续动作。因此，在转移到服务模式后，在经过了设定时间的情况下，通过解除服务模式状态而强制地转移为通常状态，并执行自动怠速停止，从而寻求进一步降低油耗。但是，在发动机因自动怠速停止的执行等而停止时，使发电电动机不能动作，通过使发电电动机动作而进行的蓄电装置的电荷消除处理也不能执行。因此，有电荷消除处理中断从而电荷消除处理上失败的情况。此外，即使在不具备自动怠速停止功能的情况下，为了防止将服务模式长时间放置，还考虑在转移到服务模式状态后，在经过了设定时间的情况下，自动地解除服务模式状态。还假定在解除了服务模式状态的情况下，电荷消除处理也中断从而电荷消除处理上失败的情况。但是，以往，对于将电荷消除处理失败等的信息通知给维护担当人等却没有任何考虑，有不能适当进行维护作业的情况。本专利技术的目的在于，提供能够对作业人员通知电荷消除处理的信息的混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法。解决问题的方案本专利技术的混合动力工程机械的特征在于，包括：发动机；发电电动机；蓄电装置，存储由所述发电电动机发电产生的电力；指示装置，至少指示维护作业用的服务模式的执行和所述蓄电装置的电荷消除处理的执行；通知装置，至少通知有关所述蓄电装置的电荷消除处理的信息；以及通知控制装置，控制所述通知装置的通知，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。在本专利技术中，维护担当人等通过指示装置指示服务模式的执行，进而在服务模式中指示电荷消除处理的执行时，执行电荷消除处理。而且，通知控制装置在从服务模式开始起经过了设定时间的时刻、电荷消除处理处于执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。如果通知装置是显示装置，则通过显示装置显示与电荷消除处理有关的信息。因此，维护担当人能够掌握在所述经过设定时间时未完成电荷消除处理的情况。因此，在其后，解除服务模式而强制地转移到通常状态，进而即使符合自动怠速停止的执行条件而发动机停止，从而中断电荷消除处理，但由于在所述经过设定时间时通知信息，所以能够预先对于维护担当人提醒其注意。因此，维护担当人将电荷消除处理处于中断的状态为前提而能够应对蓄电装置或从蓄电装置供给电力的设备的维护作业。因此，还能够适当地应对因发动机停止而实际上在电荷消除处理中失败的情况。本专利技术的混合动力工程机械中，优选还包括控制所述发动机的自动停止动作的自动停止动作控制单元，所述自动停止动作控制单元在从所述指示装置指示执行服务模式经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，即使直至所述发动机的自动停止动作的开始时为止电荷消除处理完成，仍继续通知所述电荷消除失败信息。在本专利技术中，在从服务模式开始起经过了设定时间的时刻通知电荷消除失败信息。在此时，通知装置通知电荷消除失败信息，但只要发动机持续动作就能够继续电荷消除处理。因此，如果有符合自动怠速停止的执行条件之前存在某一范围的时间，则有时在该期间完成电荷消除处理。在该情况下，在一旦通知了电荷消除失败信息的情况下，实际上即使是电荷消除上成功的情况仍通过继续通知电荷消除失败信息，而能够提醒维护担当人的注意，能够进一步提高维护作业的安全性。即，优选在经过设定时间时，在对维护担当人能够引起注意的点通知电荷消除失败信息。而且，在其后电荷消除上成功的情况下，切换通知为电荷消除成功信息时，维护担当人产生困惑。相对于此，如本专利技术那样，即使在其后电荷消除上成功的情况下，也通过通知电荷消除失败信息，能够防止维护担当人的困惑。本专利技术的混合动力工程机械中，优选还包括控制所述发动机的自动停止动作的自动停止动作控制单元，所述自动停止动作控制单元，在所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，所述通知控制装置，在由所述指示装置指示执行服务模式的后经过设定时间时为止，在完成了所述电荷消除处理的情况下，由所述通知装置通知电荷消除正常结束信息，在所述经过设定时间后和所述发动机的自动停止动作的开始后，仍继续所述电荷消除正常结束信息的通知。在本专利技术中，从服务模式开始起至经过设定时间为止完成了电荷消除处理的情况下，在该时刻通知电荷消除正常结束信息。而且，经过设定时间后或发动机的自动停止动作后仍继续通知电荷消除正常结束信息。即，在进行了电荷消除处理的情况下，在处理正常地完成的情况下，通过仍继续通知电荷消除处理结果，对维护担当人能够可靠地通知电荷消除状态。因此，对于维护担当人能够提醒其注意，能够进一步提高维护作业的安全性。本专利技术的混合动力工程机械中，优选还包括控制所述发动机的自动停止动作的自动停止动作控制单元，所述自动停止动作控制单元，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力工程机械，其特征在于，包括：发动机；发电电动机；蓄电装置，存储由所述发电电动机发电产生的电力；指示装置，至少指示维护作业用的服务模式的执行和所述蓄电装置的电荷消除处理的执行；通知装置，至少通知有关所述蓄电装置的电荷消除处理的信息；以及通知控制装置，控制所述通知装置的通知，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力工程机械，其特征在于，包括：发动机；发电电动机；蓄电装置，存储由所述发电电动机发电产生的电力；指示装置，至少指示维护作业用的服务模式的执行和所述蓄电装置的电荷消除处理的执行；通知装置，至少通知有关所述蓄电装置的电荷消除处理的信息；以及通知控制装置，控制所述通知装置的通知，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。2.如权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于，还包括：自动停止动作控制单元，控制所述发动机的自动停止动作，所述自动停止动作控制单元，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，即使直至所述发动机的自动停止动作的开始时为止电荷消除处理完成，也继续通知所述电荷消除失败信息。3.如权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于，还包括：自动停止动作控制单元，控制所述发动机的自动停止动作，所述自动停止动作控制单元，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后至经过设定时间时，在完成了所述电荷消除处理的情况下，由所述通知装置通知电荷消除正常结束信息，在所述经过设定时间后和所述发动机的自动停止动作的开始后，仍继续所...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村显一，村上健太郎，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP