矩阵分布视觉目标定位方法技术

技术编号:11450654 阅读:69 留言:0更新日期:2015-05-13 23:17
本发明专利技术给出一种矩阵分布的视觉目标定位方法,特别针对PCB焊膏涂覆过程中使用的SMT精密激光模板中矩阵分布目标区域定位方法。包括SIFT特征提取、目标区域旋转配准、点轴定位、目标提取等步骤,最终完成对目标区域的定位与提取。实现了矩阵分布目标图像的目标区域定位与提取,操作简单易于实现,可广泛应用于PCB表观焊接质量的检测。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种矩阵分布视觉目标定位方法,特别针对PCB焊膏涂覆过程中使用的SMT精密激光模板中矩阵分布目标区域的定位方法,其特征在于该方法具体步骤包括:第1步、利用提取出的SIFT特征点来检测图像的目标区域;第2步、利用投影法计算待检测图像与模板图像中目标区域的角度差;第3步、利用Hough直线检测确定目标区域边界,以目标区域边界作为参考轴计算定位点坐标,完成目标区域定位;第4步、以定位点为中心,按照目标区域尺寸,提取目标区域图像,完成目标区域的图像提取。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙杰任皓李岳峰吴海强郑龙洋
申请(专利权)人:天津理工大学
类型:发明
国别省市:天津;12

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