多功能汽车自控安全装置制造方法及图纸

一种能避免和减少交通事故发生的多功能汽车自控安全装置，由电路和机械两部分构成。 电路部分，关键在于抗干扰处理电路。该电路是在积分电路输出端并一电子开关Ｋ，当有干扰信号并经过本电路时，Ｋ就会自动接通而使干扰信号及时入“地”。当装于车前的红外探头探测到车前有障碍物时，其探测信号经放大、分离、抗干扰处理、组合等电路，最后驱动机械部分－刹车部分和保险杠下面平时处于折叠状态的挡板部分。实行自动刹车的同时，挡板也自动撑开，可防止障碍物进入车下。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车自动控制安全装置，特别是一种不仅可以报警，而且还具有自动刹车和放档板功能的多功能汽车自控安全装置。目前，电子技术虽然已参透到各个
，在汽车上的应用也不少，但在汽车制动方面还主要靠的是人工。在行驶中，司机必须时时警惕，精神高度集中，虽然如此，但交通事故还是屡屡发生。为了减少交通事故的发生，中国专利CN86205286号提供了一种“会车、超车讯号发射装置”。在会车和超车时，它会发出声光讯号以提醒司机注意。中国专利CN87204965号又提供了一种“汽车撞人安全缓冲装置”，该装置就是，当司机发现前方出现紧急情况，本能地进行急刹车的同时，它能在车的前下方迅速地弹出一物体，把被撞的人推到一旁，以免遭车轧之苦。这些虽然从理论上说对减少交通事故的发生，能起到一定的作用，但其不足之处还在于，要做到安全行驶对人特别是司机还具有很大的依赖性。也就是说，不管是前一种还是后一种装置，如果没有司机的参与，它们的作用都等于零。况且，交通事故往往都是发生在猝不及防的瞬间，加上司机的反应速度又有一定的极限，所以，只有实行刹车自动化才是避免和减少交通事故发生的唯一途径。本技术的目的就是要克服现有技术中的不足之处，为汽车提供这样一种装置当行驶中的汽车的前方危险区内出现沟坎时，它就能实行自动刹车；当正前方出现障碍物并逐渐向汽车靠近时，它能先发出预见性的声、光报警，以提醒司机采取应急措施，如果这时司机来不及反应也没关系，等近到本装置的自动刹车的范围之内时，它不仅能实行自动刹车，同时又能在靠近保险杠与地面之间迅速地撑开一折叠式档板，用以防止障碍物进入车下。本技术的目的是这样实现的首先在汽车保险杠的左、中、右端各装一个探测用的探头，探头中设有以红外接收、发射管组成的收发对，在每个探头中都有一个上、下收发对，其中上左、中、右和下左、中、右收发对分别用A1、A2、A3和B1、B2、B3表示，同时在左、右探头中还各有一个指向路面的收发对，分别用M、N表示。这些收发对的信号经接收、放大、分离……等最后分成四路(把A1、A2、A3和B1、B2、B3收发对的信号称为a路和b路，把M、N收发对的信号称为m路和n路)输送给组合电路，用几种特定的组合输入分别去得到报警、刹车和放挡板信号。本技术主要是由发射、接收、放大、分离、抗干扰处理、组合电路、升压驱动电路、声光报警电路、控制距离自动调节电路、电源、检测和机械这十二个部分组成，下面就对它们进行逐一说明。一、发射本发射的振荡源，是一个以施密特触发器、电阻和电容组成的多谐振荡器。它产生的信号经两个控制“与”门D1、D2分成两路分别由A1、A2、A3、M中的发射管和B1、B2、B3、N中的发射管发射出去。D1的另一个输入端和一个施密特触发器D3的输出端相连。D3与一个二极管、两个电阻组成了一个空度很大的多谐振荡器。D3输出端同时还通过一个二极管与另一个施密特触发器D4的输入端相连。D4输入端还并有以电阻、电容组成的延迟电路。D4的输出信号送给由电容、电阻组成的微分电路。微分电路的输出端与D2的另一个输入端相连。平时，D3和微分电路输出低电位，D1、D2被封锁。只有当由D3等组成的那样一个特殊的振荡器输出高电位把D1打开时，振荡源产生的振荡信号才能通过D1去控制A1、A2、A3、M中的发射管进行发射，当D5输出的高电位消失，发射也就停止。就在刚才D3输出高电位时，就已通过二极管把D4的输入端掷高电位，现在D3高电位虽然消失，但由于并联电容的储存作用，使D4的输入端仍保持高电位。随着时间的推移，电容就要通过与之并联的电阻放电，使D4输入端电位下降。当降到D4的下阀置电压VT—时，D4输出端跳变成高电位，这个高电位经微分电路微分成正向尖脉冲后再把D2打开，又使B1、B2、B3、N中发射管进行发射。当微分电路输出电压降到D2的门坎电压时，B1、B2、B3、N中的发射管也停止发射，直至D3再输出高电位，才使本电路又重复上述过程。二、接收发射管发出的红外光束，当碰到障碍物时，它的反射光就会被本收发对中的接收管接收。在左、中、右探头中，都是先把上、下收发对中的接收管并联后才输送到本探头中设置的放大器中的。这三个放大器分别用FD1、FD2、FD3表示。A1B1、A2B2、A3B3的接收信号分别经FD1、FD2、FD3放大后再并到一起送至下一级——选频放大电路中进行二次放大。在左、右探头中，M、N的接收信号要先分别送到本探头中设置的另一个放大器中进行放大。这两个放大器分别用FD4、FD5表示。经FD4、FD5放大、输出的信号，也要先并到一起送到另一个选频放大器中进行二次放大。FD1——FD5是在结构和性能上完全相同的五个放大器。下面再对它们的结构和工作原理作出说明。它们是由放大三极管、反馈三极管、取样电阻、旁路电容、偏置电阻和二极管组成。二极管的负极与放大三极管基极相连，放大三极管发射极串有反馈三极管发射结，发射结并有取样电阻和旁路电容。偏置电阻通过二极管给放大三极管提供偏流，射极偏流流过取样电阻时，在其两端就会产生一个与偏流成正比的电压降。当接收信号电流与偏流迭加时，它又会使取样电阻上的电压增加，当增至能打破反馈三极管发射结时，便形成基极偏流。反馈三极管集电极与放大器输入端相连。这样，反馈三极管的集电极就对接收信号形成分流，从而牵制了放大三极管射极偏流的增加。可见，它是一个反馈系数很大(接近于100％)的电流并联负反馈放大电路。由于反馈系数很大，所以，它对杂散光信号如阳光、灯光……等就不具有什么放大能力，这样就避免了环境光线对放大器的影响。同时由于旁路电容的短路(对反馈三极管发射结)作用，所以又使得本放大器对交流信号又具有较高的放大倍数。放大后的信号由放大三极管发射极经由反馈三极管发射结，旁路电容、取样电阻组成的并联电路输出，其交流成分主要是经旁路电容输出。三、放大这一部分电路主要是由以集成块及其外围元件组成的双通道前置放大。为使每个通道都能获得较高的增益，就让每个通道前置放大的输出端，分别与两个由两级宽带和一级选频组成的三级放大电路的输入端相连。信号由各自通道的选频放大级输出。两个通道的输入端，都设有LC选频回路。两个通道的输入、输出选频回路，全都调谐于发射电路振荡源的振荡频率之上。这两个通道，一个是担任FD1、FD2、FD3输出的A1A2A3、B1B2B3接收信号的放大任务，我们就称之为ab通道，一个是担任FD4、FD5输出的M、N接收信号的放大任务，这个通道我们就称之为mn通道。四、分离以前面的介绍可以知道，A1A2A3、B1B2B3的接收信号最后挤进了同一个放大通道——ab通道，M、N的接收信号最后也挤进了同一个放大通道——mn通道。而本装置实际上需要四路信号。为了满足这种需求，这就必须让这两个通道的输出信号，都再进行一次一分为二的分离。把ab通道放大输出的上左、中、右和下左、中、右收发对的接收信号分离成a路和b路，把mn通道放大输出的左(M)右(N)收发对的接收信号分离成m路和n路。在讲分离之前，先从发射电路引出两个输出端。一个是代表A1A2A3M发射的，用YA表示，一个是代表B1B2B3N收发对发射的，用YB表示。所谓“代表发射”指的是，当所代表的收发对进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对行驶中的汽车，能避免和减少其交通事故发生的，不仅可以自动报警而且还具有自动刹车和放档板功能的多功能汽车自控安全装置，它是由发射电路、接收电路、选频放大电路、分离电路、抗干扰处理电路、组合电路、升压驱动电路、声光报警电路、控制距离自动调节电路、电源电路、检测电路和机械系统这十二个部分组成，上面所述的是靠装在保险杠２８的左、中、右端的三个探头中的上左、中、右和下左、中、右收发对Ａ↓［１］、Ａ↓［２］、Ａ↓［３］和Ｂ↓［１］、Ｂ↓［２］、Ｂ↓［３］对车前的障碍物进行探测，车前路面情况的探测由左、右探头中的Ｍ、Ｎ收发对来实现，在Ａ↓［１］、Ａ↓［２］、Ａ↓［３］和Ｂ↓［１］、Ｂ↓［２］、Ｂ↓［３］收发对中，不管是哪个收发对接收到障碍物的反射信号，经本探头中设置的接收电路进行初步放大后，都要再送到选频放大电路中的ａｂ通道进行放大，Ｍ、Ｎ收发对收到地面的反射信号经本探头中设置的接收电路进行初步放大后，都要再送至选频放大电路中的另一个通道－ｍｎ通道进行放大，分离电路的作用是把ａｂ、ｍｎ通道输出的Ａ↓［１］、Ａ↓［２］、Ａ↓［３］、Ｂ↓［１］、Ｂ↓［２］、Ｂ↓［３］、Ｍ、Ｎ收发对的接收信号分离成ａ、ｂ、ｍ、ｎ路，其中ａ、ｂ两路作抗干扰处理后同ｍｎ路一起送至组合电路，组合电路的两个输出端Ｙ↓［５］、Ｙ↓［６］分别输出刹车和放档板信号，Ｙ↓［５］输出信号触发ＶＳ↓［１］，ＶＳ↓［１］驱动电磁铁 Ｆ↓［１］，Ｆ↓［１］的吸引力拉开处于预置状态的机械系统的刹车部分，实行自动刹车，Ｙ↓［６］输出信号触发ＶＳ↓［２］，ＶＳ↓［２］驱动电磁铁Ｆ↓［２］，Ｆ↓［２］的吸力拉开处于预置状态的机械系统的档板部分，使在车架１８与地面之间撑开一档板２４，其特征在于ａ路抗干扰处理电路是由二级管Ｔ↓［Ａ］、积分电阻Ｒ↓［Ａ］、积分电容Ｃ↓［Ａ］和电子开关Ｋ↓［ａ］组成，Ｔ↓［Ａ］的正、负端分别与分离电路的选通“与”门Ｄ↓［７］输出端和Ｒ↓［Ａ］的一个端相连，Ｒ↓［Ａ］的另一个端与Ｃ↓［Ａ］相连，Ｒ↓［Ａ］与Ｃ↓［Ａ］构成积分电路，Ｋ↓［ａ］与Ｃ↓［Ａ］并联，ａ路信号经积分后又从积分电路输出端Ｙ↓［３］端输出，ｂ路抗干扰处理是由二级管Ｔ↓［Ｂ］、积分电阻Ｒ↓［Ｂ］、积分电容Ｃ↓［Ｂ］和电子开关Ｋ↓［ｂ］组成，Ｔ↓［Ｂ］正、负端分别与分离电路的选通“与”门Ｄ↓［８］的输出端和Ｒ↓［Ｂ］的一个端相连，Ｒ↓［Ｂ］的另一端与Ｃ↓［Ｂ］相连，Ｋ↓［ｂ］与Ｃ↓［...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：查世林，
申请(专利权)人：查世林，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]