一种OLED自动绑定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种OLED自动绑定装置，包括：圆柱坐标机器人：用于取放AGV或托盘架上的IC托盘；多关节机器人：用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置上或从传输装置上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人：用于从传输装置上拾取OLED器件放在真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件放在传输装置上；DELTA机器人还用于从IC托盘中拾取IC并放置在指定位置，真空吸附工作台：用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人：用于将IC绑定在OLED器件上。本发明专利技术能够将OLED器件和IC进行自动绑定，将绑定装置和工厂的自动化体系结合在一起，提高整个产线的生产效率和制造信息的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种OLED自动绑定装置
本专利技术属于OLED显示
，特别涉及一种OLED自动绑定装置。
技术介绍
有机发光二极管又称为有机电激光显示(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)，由美籍华裔教授邓青云在实验室中发现，由此展开了对OLED的研究。OLED显示技术具有自发光的特性，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏幕可视角度大，并且能够节省电能。OLED显示技术具有自发光的特性，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板。整个结构层中包括了：空穴传输层(HTL)、发光层(EL)与电子传输层(ETL)。当电力供应至适当电压时，正极空穴与阴极电荷就会在发光层中结合，产生光亮，依其配方不同产生红、绿和蓝RGB三原色，构成基本色彩。OLED的特性是自己发光，不像TFTLCD需要背光，因此可视度和亮度均高，其次是电压需求低且省电效率高，加上反应快、重量轻、厚度薄，构造简单，成本低等，被视为21世纪最具前途的产品之一。当有电流通过时，这些有机材料就会发光。OLED发光的颜色取决于有机发光层的材料，故厂商可由改变发光层的材料而得到所需之颜色。有源阵列有机发光显示屏具有内置的电子电路系统因此每个像素都由一个对应的电路独立驱动。OLED具备有构造简单、自发光不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广等优点，技术提供了浏览照片和视频的最佳方式而且对相机的设计造成的限制较少。随着OLED制造工艺技术的不断发展，器件电极集成度也越来越高，而不同的OLED制造公司制造出的器件引脚位置及功能定义也不尽相同。为了提高绑定精度及满足工厂柔性制造的需要，需要将OLED器件与IC(集成电路)进行绑定，目前大部分绑定都采用的人工操作的方式，OLED器件、IC和绑定后的器件均需人工取放，自动化程度和生产效率低下，浪费人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种OLED自动绑定装置，能够将OLED器件和IC进行自动绑定，整个过程中器件的取放全部采用机械化操作的方式，无需人工操作，能够提高生产效率，并将整个自动绑定装置和工厂的自动化体系结合在一起，提高整个产线的生产效率和制造信息的兼容性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种OLED自动绑定装置，包括基台及位于基台中心位置的定位基座，以及安装在定位基座周围的：圆柱坐标机器人：用于取放AGV或托盘架上的IC托盘并放置在基台上，在装置运行时实现IC托盘的快速切换，放在基台上主要是同时方便DELTA机器人和圆柱坐标机器人的运行工作；多关节机器人：用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置上或从传输装置上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人：用于从传输装置上拾取OLED器件并放入定位基座上的真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件并放在传输装置上，DELTA机器人还用于从IC托盘中拾取IC并放置在指定位置；真空吸附工作台：用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人：用于将IC绑定在OLED器件上。进一步地，所述的DELTA机器人终端装有真空吸盘和对位CCD，所述的真空吸盘用于吸取OLED器件或IC，对位CCD用于拾取对位标志并将对位标志传输到控制器进行位置差的判断。进一步地，所述的定位基座下方设有用于在控制器控制下对定位基座的XYθ方向进行对位校正的CMX精密工作台。进一步地，所述的直角坐标机器人终端固定有绑定压头，所述的绑定压头能够在XYZ方向进行运动，通过下压实现IC与OLED器件的绑定。进一步地，所述的传输装置的端部设有用于检测OLED器件的传感器。本专利技术的有益效果是：1、设计了一种OLED自动绑定装置，能够将OLED器件和IC进行自动绑定，整个过程中器件的取放全部采用机械化操作的方式，无需人工操作，能够提高生产效率，并将整个自动绑定装置和工厂的自动化体系结合在一起，提高整个产线的生产效率和制造信息的兼容性；2、采用对位CCD和CMX精密工作台来对定位基座进行方位微调，保证IC能够准确放置在预定的位置，实现OLED器件与IC的精确绑定，提高精度。附图说明图1为本专利技术的自动绑定装置结构示意图；附图标记说明：1-定位基座，2-圆柱坐标机器人，3-多关节机器人，4-传输装置，5-DELTA机器人，6-直角坐标机器人，7-IC托盘，8-OLED器件。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案，但本专利技术所保护的内容不局限于以下所述。如图1所示，一种OLED自动绑定装置，包括基台及位于基台中心位置的定位基座1，以及安装在定位基座1周围的：圆柱坐标机器人2：用于取放AGV(无人搬运车：AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)或托盘架上的IC托盘7并放置在基台上，如图1所示，在装置运行时实现IC托盘7的快速切换，放在基台上主要是同时方便DELTA机器人和圆柱坐标机器人的运行工作；多关节机器人3：用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置4上或从传输装置4上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人5：用于从传输装置4上拾取OLED器件并放入定位基座1上的真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件并放在传输装置4上，DELTA机器人5还用于从IC托盘7中拾取IC并放置在指定位置；真空吸附工作台：用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人6：用于将IC绑定在OLED器件上。进一步地，所述的DELTA机器人5终端装有真空吸盘和对位CCD，所述的真空吸盘用于吸取OLED器件或IC，对位CCD用于拾取对位标志并将对位标志传输到控制器进行位置差的判断。进一步地，所述的定位基座1下方设有用于在控制器控制下对定位基座1的XYθ方向进行对位校正的CMX精密工作台。进一步地，所述的直角坐标机器人6终端固定有绑定压头，所述的绑定压头能够在XYZ方向进行运动，通过下压实现IC与OLED器件的绑定。进一步地，所述的传输装置4的端部设有用于检测OLED器件的传感器。本专利技术的OLED自动绑定装置的工作原理为：圆柱坐标机器人2从AGV或托盘架上去放IC托盘7，在装置运行时实现IC托盘7的快速切换。当装有卡匣的AGV运行至指定位置时，多关节机器人3从卡匣中取出一片OLED器件8放在传输装置4上，OLED器件8在传输装置4上被运送至另一端，传输装置4的端部设有传感器，传感器与控制器连接，传感器检测到OLED器件8到达预定位置后传输装置4的电机停止转动，DELTA机器人5从传输装置4上拾取OLED器件8并放入定位基座1的中心位置的真空吸附工作台上，真空吸附工作台吸附固定OLED器件8；DELTA机器人5再从不同的IC托盘7中拾取对应的IC到达设定位置，通过对位CCD拾取对位标志并传输到控制器进行位置偏差判断，然后再由CMX精密工作台在控制器控制下对定位基座1进行XYθ方向微调，对位CCD确认对位完成后，DELTA机器人5把对应IC放置在设定位置，然后直角坐标机器人6终端的绑定压头移动至器件绑定区域并下压使得IC绑定在OLED器件8上。IC与OLED器件8通过热压进行绑定，绑定完成后，绑定压头上升复位，真空吸附工作台的真空关闭，DELTA机器人5拾取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种OLED自动绑定装置，其特征在于，包括基台及位于基台中心位置的定位基座(1)，以及安装在定位基座(1)周围的：圆柱坐标机器人(2)：用于取放AGV或托盘架上的IC托盘(7)并放置在基台上，在装置运行时实现IC托盘(7)的快速切换；多关节机器人(3)：用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置(4)上或从传输装置(4)上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人(5)：用于从传输装置(4)上拾取OLED器件并放入定位基座(1)上的真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件并放在传输装置(4)上，DELTA机器人(5)还用于从IC托盘(7)中拾取IC并放置在指定位置；真空吸附工作台：用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人(6)：用于将IC绑定在OLED器件上。

【技术特征摘要】
1.一种OLED自动绑定装置，其特征在于，包括基台及位于基台中心位置的定位基座(1)，以及安装在定位基座(1)周围的：圆柱坐标机器人(2)：用于取放无人搬运车AGV或托盘架上的IC托盘(7)并放置在基台上，在装置运行时实现IC托盘(7)的快速切换；多关节机器人(3)：用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置(4)上或从传输装置(4)上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人(5)：用于从传输装置(4)上拾取OLED器件并放入定位基座(1)上的真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件并放在传输装置(4)上，DELTA机器人(5)还用于从IC托盘(7)中拾取IC并放置在指定位置；真空吸附工作台：用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人(6)：用于将IC绑定在OLED器件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海，向欣，
申请(专利权)人：四川虹视显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51