耦合扭力梁桥式悬架系统技术方案

本发明专利技术提供了一种耦合扭力梁桥式悬架系统，其可包括拖曳臂和车身接合单元，所述拖曳臂分别联接至扭力梁的相对端，所述车身接合单元中的每一个设置于各个拖曳臂的前端部分中，并将各个拖曳臂与车身接合。每个车身接合单元可包括拖曳臂衬套、连杆支架、车身安装衬套和减震器，所述拖曳臂衬套联接至各个拖曳臂的前端部；所述连杆支架设置于所述拖曳臂衬套的前方，并在车辆的宽度方向上与所述拖曳臂衬套接合；所述车身安装衬套设置于所述拖曳臂衬套的外部，并在上述拖曳臂衬套的前方，安装于所述连杆支架中，并在车辆的高度方向上与车身的下部接合；所述减震器连接至所述连杆支架和邻接所述车身安装衬套的车身。

【技术实现步骤摘要】
耦合扭力梁桥式悬架系统相关申请的交叉引用本申请要求2013年11月4日提交的韩国专利申请第10-2013-0132956号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种耦合扭力梁桥式悬架系统，更特别地涉及一种耦合扭力梁桥式悬架系统，其用于在车辆转向时同时改进外后车轮相对于推力和拖曳力的抗冲击特性和滚动特性，以及控制其相对于侧向力的移动(例如斜向)特性。
技术介绍
通常，尽管具有诸如乘坐舒适性、驾驶稳定性等的设计性能因素的局限性，相比于独立型悬架系统，耦合扭力梁桥式悬架系统(下文称为CTBA)已主要用于紧凑型和中型车的后轮悬架系统，这是因为耦合扭力梁桥式悬架系统由于它们更简单的部件而具有轻质和低制造成本的优点。图1为根据相关技术的一个实施例的CTBA的立体图。参照图1，根据相关技术的一个实施例的CTBA设置有在车辆的宽度方向上的扭力梁1、分别联接至扭力梁1的相对端的拖曳臂5，和用于在拖曳臂5处安装轮辋的承载架3。用于在其上安装弹簧7的弹簧座9和用于与减震器11联接的减震器销13设置于拖曳臂5的后内部分。另外，车身接合单元15设置于拖曳臂5的前端部分，以联接至车身。每个车身接合单元15包括联接至拖曳臂5的前端部分的拖曳臂衬套21，和通过螺栓25联接至拖曳臂衬套21的安装支架23。根据具有前述构造的CTBA，车轮由于扭力梁1的扭曲变形特性而变形，且除此之外，拖曳臂5的位置和车身接合单元15的构造导致车轮的变形。考虑到车辆转向时的驾驶稳定性，车辆应该保持转向不足的趋势，为此目的，理想的是应该诱导转向车辆的后外车轮(下文称为后外车轮)前束(toe-in)，应该诱导转向车辆的后内车轮(下文称为后内车轮)后束(toe-out)。然而，常规CTBA就其移动具有如下问题。图2为示出了根据相关技术的一个实施例的施加有侧向力的耦合扭力梁桥式悬架系统的移动特性的俯视平面图。如图2所示，尽管根据相关技术的一个实施例的CTBA在施加有侧向力F1时就力学而言不可自由移动，但整个CTBA通过拖曳臂衬套21的变形而旋转，并在后外车轮W1处产生束角。即，当车辆转向时，凸起的后外车轮W1被施加侧向力F1，并因此有可能被诱导后束，而回弹的后内车轮W2被施加侧向力F1，并因此有可能保持之前的束角或被诱导前束，使得车辆通常转向过度，并因此导致转向稳定性的劣化。由于CTBA相对于车身的机械瞬时旋转中心SP(即在接合至车身的拖曳臂衬套21的接合方向上延伸的线条的交叉点)位于车轮中心WC前方，因此后外车轮W1由于侧向力F1而具有后束的趋势，而后内车轮W2由于侧向力F1而具有前束的趋势。近来，为了解决常规CTBA的这种转向稳定性问题，正在开发悬架系统以改进车身和拖曳臂5的车身接合单元的结构，使得CTBA相对于车身的瞬时旋转中心SP位于车轮中心WC后方。图3为根据相关技术的另一实施例的耦合扭力梁桥式悬架系统的俯视平面图。参照图3，根据其他实施例的经改进的CTBA设置有连杆支架31作为车身与拖曳臂衬套21之间的车身接合单元15，使得瞬时旋转中心SP相对于车身位于车轮中心WC的后方。即，连杆支架31的后端部在车辆的宽度方向上与拖曳臂衬套21平行接合，连杆支架31的前端部设置有车身装配件33，由此与车身的一个下部接合，所述车身装配件33可在旋转方向上相对于车身自由旋转。在此情况中，车身装配件33通过连杆支架31联接至拖曳臂衬套21，并在车辆的高度方向上与车身接合，使得车身装配件33在车辆的宽度方向上在连杆支架31的前端部处与车身接合。因此，CTBA相对于车身的瞬时旋转中心SP在连接装配件33的中心S1与拖曳臂衬套21的中心S2的延长线的交点处形成，并位于车轮中心WC的后方。这样，在根据目前的实施例的CTBA中，相对于车身的瞬时旋转中心SP位于车轮中心WC的后方，使得其具有相对于侧向力F1和推力和拖曳力的如下移动特性。图4a、图4b和图4c为示出了根据相关技术的另一实施例的施加有侧向力和推力和拖曳力的耦合扭力梁桥式悬架系统的移动特性的俯视平面图。在图4a中，当后轮施加有侧向力F1时，凸起的后外车轮被诱导前束，而回弹后外转向车辆W2保持固定的前束角或被诱导后束，使得车辆通常转向不足以确保转向稳定性。同时，当后轮被施加有推力和拖曳力F2以及侧向力F1时，基于瞬时旋转中心SP诱导CTBA旋转。即，在图4b中，在根据另一实施例的CTBA中，在其中后轮同时被施加有推力和拖曳力的双重冲击环境下(例如当车辆制动或经过减速带时)，CTBA的旋转通过后轮的对称旋转而抵消，由此确保驾驶稳定性。然而，在图4c中，在其中后轮中的一个被不对称地施加有推力和拖曳力F2的单冲击环境中，对应的后轮被诱导后束，这使得CTBA的移动特性通常不稳定，由此劣化驾驶稳定性，如在根据相关技术的之前的实施例中那样。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
根据本专利技术的各个方面的耦合扭力梁桥式悬架系统可包括拖曳臂和车身接合单元，所述拖曳臂分别联接至扭力梁的相对端；所述车身接合单元的每个设置于各个拖曳臂的前端部分中，并将各个拖曳臂与车身接合，其中每个车身接合单元可包括拖曳臂衬套、连杆支架、车身安装衬套和减震器，所述拖曳臂衬套联接至各个拖曳臂的前端部分；所述连杆支架设置于所述拖曳臂衬套的前方，并在车辆的宽度方向上与所述拖曳臂衬套接合；所述车身安装衬套设置于所述拖曳臂衬套的外部并在所述拖曳臂衬套的前方，安装于所述连杆支架中，并在车辆的高度方向上与车身的下部接合；所述减震器连接至所述连杆支架和邻接所述车身安装衬套的车身。所述连杆支架可包括袋状容纳部和水平部分，所述袋状容纳部形成为被所述拖曳臂衬套插入，并与所述拖曳臂衬套接合；所述水平部分形成为在所述袋状容纳部的外部，并在所述袋状容纳部的前方，且安装有所述车身安装衬套。所述减震器可连接至所述连杆支架的内前端部和车身，并可输出与施加力的速度成比例的阻尼力。所述减震器可通过安装衬套或球形接头连接至所述连杆支架的内前端部和车身。经过所述车身安装衬套的中心和所述拖曳臂衬套的中心的延长线与在车身的长度方向上经过所述拖曳臂衬套中心的中心线形成锐角，且CTBA的瞬时旋转中心设定为位于车轮中心的后方，所述延长线和另一延长线经过所述瞬时旋转中心。所述车身安装衬套可连接至车身的侧面构件的底面。根据本专利技术的各个方面的耦合扭力梁桥式悬架系统(CTBA)可包括拖曳臂和车身接合单元，所述拖曳臂分别联接至扭力梁的相对端；所述车身接合单元的每个设置于各个拖曳臂的前端部分中，并将各个拖曳臂与车身接合，其中每个车身接合单元可包括拖曳臂衬套、连杆支架、车身安装衬套和减震器，所述拖曳臂衬套联接至各个拖曳臂的前端部分；所述连杆支架设置于所述拖曳臂衬套的前方，并与所述拖曳臂衬套接合；所述车身安装衬套安装于所述连杆支架中，并在车辆的高度方向上与车身的下部接合；所述减震器连接至所述连杆支架和邻接所述车身安装衬套的车身，其中CTBA的瞬时旋转中心可设定为位于车轮中心的后方，在所述CTBA的瞬时旋转中心处，延长线经过所述车身安装衬套的中心和所述拖曳臂衬套的中心。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耦合扭力梁桥式悬架系统，其包括：拖曳臂，所述拖曳臂分别联接至扭力梁的相对端；和车身接合单元，所述车身接合单元中的每个设置于各个拖曳臂的前端部分中，并将各个拖曳臂与车身接合，其中每个车身接合单元包括：拖曳臂衬套，所述拖曳臂衬套联接至各个拖曳臂的前端部分；连杆支架，所述连杆支架设置于所述拖曳臂衬套的前方，并在车辆的宽度方向上与所述拖曳臂衬套接合；车身安装衬套，所述车身安装衬套设置于所述拖曳臂衬套的外部并在所述拖曳臂衬套的前方，所述车身安装衬套安装在所述连杆支架中，并在车辆的高度方向上与车身的下部接合；和减震器，所述减震器连接至所述连杆支架和邻接所述车身安装衬套的车身。

【技术特征摘要】
2013.11.04 KR 10-2013-01329561.一种耦合扭力梁桥式悬架系统，其特征在于，其包括：拖曳臂，所述拖曳臂分别联接至扭力梁的相对端；和车身接合单元，所述车身接合单元中的每个设置于各个拖曳臂的前端部分中，并将各个拖曳臂与车身接合，其中每个车身接合单元包括：拖曳臂衬套，所述拖曳臂衬套联接至各个拖曳臂的前端部分；连杆支架，所述连杆支架设置于所述拖曳臂衬套的前方，并在车辆的宽度方向上与所述拖曳臂衬套接合；车身安装衬套，所述车身安装衬套设置于所述拖曳臂衬套的外部并在所述拖曳臂衬套的前方，所述车身安装衬套安装在所述连杆支架中，并在车辆的高度方向上与车身的下部接合；和减震器，所述减震器连接至所述连杆支架和邻接所述车身安装衬套的车身。2.根据权利要求1所述的耦合扭力梁桥式悬架系统，其中所述连杆支架包括：袋状容纳部，所述袋状容纳部形成为被所述拖曳臂衬套插入，并与所述拖曳臂衬套接合；和水平部分，所述水平部分形成为在所述袋状容纳部的外部，并在所述袋状容纳部的前方，且安装有所述车身安装衬套。3.根据权利要求1所述的耦合扭力梁桥式悬架系统，其中所述减震器连接至所述连杆支架的内前端部和车身，并输出与施加力的速度成比例的阻尼力。4.根据权利要求3所述的耦合扭力梁桥式悬架系统，其中所述减震器通过安装衬套或球形接头连接至所述连杆支架的内前端部和车身。5.根据权利要求1所述的耦合扭力梁桥式悬架系统，其中：经过所述车身安装衬套的中心和所述拖曳臂衬套的中心的延长线与在车身的长度方向上经过所述拖曳臂衬套的中心的中心线形成锐角；且所述耦合扭力梁桥式悬架系统的瞬时旋转中心设定为位于车轮中心后方，所述延长线和另一延长线经过所述瞬时旋转中心。6.根据权利要求1所述的耦合扭力梁桥式悬架系统，其中所述车身安装衬套连接至车身的侧面构件的底面。7.一种耦合扭力梁桥式悬架系统，其特征在于，其包括：拖曳臂，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玧衡，郑振好，金善平，李宰佶，郑星熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR