【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，包括主梁，调平机构，检修平台，可升降夹紧机构，走行驱动机构和控制系统，其特征在于，每套可升降夹紧机构由两组可升降夹紧机构组成，每组可升降夹紧机构由一副电动丝杆升降机构、两副夹紧机构、基座、连接架和螺栓螺母连接副组成，电动丝杆升降机构设置在基座内，两副夹紧机构通过连接架对称设置电动丝杆升降机构的前后两侧，每副夹紧机构的一对夹紧臂上端分别与螺旋升降机升降杆铰接，其下端分别与一对夹紧爪铰接，两副夹紧机构的夹紧臂与基座通过连接螺栓和螺母连接副紧固连接，并使其铰点落在基座的滑槽中滑动，两副夹紧机构通过其连接架所固接的滑块与电动丝杆升降机构的丝杆配合连接；在主梁的前、后两端分别设有一套前端可升降夹紧机构、后端可升降夹紧机构，两套中部可升降夹紧机构通过走行驱动机构设置在前、后端可升降夹紧机构之间，并经走行驱动机构与主梁驱动配合连接；通过分别控制前、后端可升降夹紧机构和中部可升降夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升，并控制走行驱动机构对应驱动中部可升降夹紧机构与主梁之间的相对运动，实现检查车主梁通过可升降夹紧机构沿桥梁缆索和逾越缆索节点障碍的走行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王春芳，孔旭，彭文佳，游冰，罗浩，彭长长，周亮，张剑，刘俊，刘熊，刘子宝，方杰，周贵富，
申请(专利权)人：武桥重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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