【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种焊接机器人焊接路径规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取焊接机器人的焊接枪的初始位置；获取需焊接的工件的起始焊接点以及焊缝的长度；以及计算该初始位置与该起始焊接点之间的位移，根据焊接机器人的焊接枪运动的速度以及以及焊缝的长度，规划焊接枪运动的路径。
【技术特征摘要】
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