【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多自由度多连杆可控机构式挖掘机，包括行走底盘、回转平台、工作装置，其特征在于：所述回转平台通过第一转动副与行走底盘连接；所述工作装置包括大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构；所述大臂摆动机构由大臂和摆动机构组成，所述大臂通过第三转动副连接在回转平台上，所述摆动机构的第一主动件通过第二转动副连接在回转平台上，另一端通过第七转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第六转动副与大臂连接；所述斗杆举降机构由斗杆和举降机构组成，所述斗杆通过第四转动副连接在大臂上，所述举降机构的第二主动件通过第八转动副连接到回转平台上，另一端通过第九转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第一支撑架连接，第一支撑架通过第五转动副连接在大臂上，另一端通过第十一转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十二转动副与斗杆连接；所述铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，所述铲斗通过第十四转动副连接到斗杆上，所述翻转机构由第三主动件、第四连杆、第二支撑架、第五连杆、第三支撑架、第六连杆、第七连杆、第八连杆组成，第三主动件一端通过第十五转动副连接到回转平台上，另一端通过第十六转动副与第四连杆连接，第四连杆另一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，王麾，李智杰，张永文，李荣康，朱凯君，王龙，王小纯，李岩舟，杨旭鹃，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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