井下拖车用快速装卸液压系统技术方案

本发明专利技术属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，是一种支架搬运车拖斗用快速装卸液压系统，解决了现有煤矿井下拖车装卸过程操作复杂，效率低，安全性能差的问题。本发明专利技术设置有两个推移油缸、两个提升油缸和一个绞车，包括液压油箱、液压泵、高压过滤器、先导控制手柄、控制主阀、锁缸阀、提升油缸、液控单向阀、逻辑控制阀、推移油缸、绞车马达以及锁定释放钮。本发明专利技术通过控制阀的逻辑功能，实现了两种卸车模式。按住锁定释放钮，将牵引车驶离支架，此时绞车马达处于自由状态。释放锁定释放钮，按住控制杆到推出位置，将牵引车驶离支架，此时马达对钢丝绳起作用。本发明专利技术简化了操作过程，方便驾驶员的操作。

【技术实现步骤摘要】
井下拖车用快速装卸液压系统
本专利技术属于煤矿井下无轨胶轮车的
，是一种支架搬运车拖斗用快速装卸液压系统。
技术介绍
支架搬运车是现代化矿井辅助运输设备的主要组成部分。较采用传统的绞车、提升葫芦和平板车等设备接力运输，支架搬运车能使综采工作面支架整体下井安装、整体运输搬迁，不仅效率高而且安全可靠，在井下搬家到面作业中被广泛应用。支架搬运车利用其框架式拖斗对支架进行整体装卸与运输。现有支架搬运车拖斗装卸装置液压系统主要由三个先导控制阀、三联多路阀、一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车组成。三个先导阀分别对应连接每一联多路阀控制油口，从而实现对多路阀的先导控制；三联多路阀分别与一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车连接。主液压系统给多路阀供油，通过每联先导控制阀的操纵控制相应的多路阀换向，从而实现提升、绞车、推移等动作。支架装车时，需要操作先导控制阀控制多路阀使提升油缸下降，放下铲板，再操作先导控制阀控制多路阀使推移油缸收回，最后操作先导控制阀控制多路阀使绞车放出钢丝绳与支架相连接；通过绞车收缆将支架拖拽到拖车铲板上，再升起铲板。卸车时放下铲板，绞车放松钢丝绳（钢丝绳要全部放完）后，再操作推移油缸推出支架。现有的支架搬运车装卸装置液压系统在支架装卸过程中，绞车和推移油缸是分别操作的，使装卸支架的过程，操作繁琐，效率低。由于操作人员视线受限，在推移油缸收回的过程中经常发生推移油缸收回不完全，导致支架装车时不到位，行车中脱落。另外，在拖斗装支架过程中，操作人员误动作，没有收回推移油缸直接用绞车拉支架，使推移油缸别卡支架，导致油缸损坏或者绞车绳索崩断的现象。上述现象影响煤矿正常生产，造成财产损失，甚至会造成人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有煤矿井下拖车装卸过程操作复杂，效率低，安全性能差的问题，提供了一种井下拖车用快速装卸液压系统。本专利技术采用如下的技术方案实现：井下拖车用快速装卸液压系统，包括液压油箱、液压泵、高压过滤器、先导控制手柄、控制主阀、锁缸阀、提升油缸、液控单向阀、逻辑控制阀、推移油缸、绞车马达以及锁定释放钮，液压泵为液压变量柱塞泵；控制主阀为液压先导控制的双路阀；锁缸阀为一组双向控制的平衡阀；逻辑控制阀为液控的两位三通换向阀；锁定释放钮为两位三通手动换向阀。液压泵与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口S与液压油箱连通，排油口P1经高压过滤器连接控制主阀的进油口P2，控制主阀的一联工作油口A2经过两个锁缸阀分别与两个提升油缸的工作油口A11、A12连接，工作油口B2与锁缸阀的控制口C9、C10连接；控制主阀的另一联工作油口A1分别与逻辑控制阀的工作油口B6、绞车马达的工作油口B5、两个推移油缸的工作油口A3、A4相连接；B1油口分别与液控单向阀的工作油口B7和逻辑控制阀的工作油口A6相连接。逻辑控制阀的工作油口C6与绞车马达的工作油口A5相连接；液控单向阀的工作油口A7分别与两个推移油缸的工作油口B3、B4相连接；锁定释放钮的工作油口C8分别与液控单向阀的控制油口C7和逻辑控制阀的控制油口D6相连接；控制主阀的先导供油口Pp分别与锁定释放钮的工作油口A8和先导控制手柄的进油口P3相连接，为其提供高压油源，先导控制手柄的E、F、G、H分别与控制主阀的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。本专利技术设置有两个推移油缸、两个提升油缸和一个绞车，通过控制阀的逻辑功能，实现了两种卸车模式。第一种模式：按住锁定释放钮，将牵引车驶离支架。（此时绞车马达处于自由状态）第二种模式：释放锁定释放钮，按住控制杆到推出位置，将牵引车驶离支架。（此时马达对钢丝绳起作用），根据实际工况切换两种工作模式达到快速装卸支架的目的。本专利技术相对现有技术具有如下有益效果：通过逻辑控制阀、液控单向阀和手动换向阀共同作用，实现了绞车马达自由状态工作模式和绞车马达正常工作模式。在绞车马达自由状态工作模式下，使推移动作和放缆动作同时进行，达到快速装卸的目的；同时省去了操作工人到支架下方拆卸钢丝绳，保证了操作人员的安全。绞车马达正常工作模式适用于井下坡度较大的工作场所，在卸载支架时不会因重力而自行滑溜，提高了生产的安全性，简化了操作过程，方便驾驶员的操作。附图说明图1为本专利技术的液压原理图，图中：1－油箱，2－液压泵，3－先导控制手柄，4－控制主阀，5－锁缸阀，6－提升油缸，7－液控单向阀，8－逻辑控制阀，9－推移油缸，10－绞车马达，11－锁定释放钮，12－高压过滤器。具体实施方式结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。如图1所示，井下拖车用快速装卸液压系统，包括液压油箱1、液压泵2、高压过滤器12、先导控制手柄3、控制主阀4、锁缸阀5、提升油缸6、液控单向阀7、逻辑控制阀8、推移油缸9、绞车马达10、锁定释放钮11。液压泵2为液压变量柱塞泵；控制主阀4为液压先导控制的多路阀；锁缸阀5为一组双向控制的平衡阀；逻辑控制阀8为液控的两位三通换向阀；锁定释放钮11为两位三通手动换向阀。液压泵2与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口S与液压油箱1连通，排油口P1经高压过滤器12连接控制主阀4的进油口P2，控制主阀4的一联工作油口A2经过两个锁缸阀5分别与两个提升油缸6的工作油口A11、A12连接，工作油口B2与锁缸阀5的控制口C9、C10连接；控制主阀4的另一联工作油口A1分别与逻辑控制阀8的工作油口B6、绞车马达10的工作油口B5、两个推移油缸9的工作油口A3、A4相连接；B1油口分别与液控单向阀7的工作油口B7和逻辑控制阀8的工作油口A6相连接。逻辑控制阀8的工作油口C6与绞车马达10的工作油口A5相连接；液控单向阀7的工作油口A7分别与两个推移油缸9的工作油口B3、B4相连接；锁定释放钮11的工作油口C8分别与液控单向阀7的控制油口C7和逻辑控制阀8的控制油口D6相连接；控制主阀4的先导供油口Pp分别与锁定释放钮11的工作油口A8和先导控制手柄3的进油口P3相连接，为其提供高压油源，先导控制手柄3的E、F、G、H分别与控制主阀4的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。本专利技术工作过程如下：1、装支架时，操作先导手柄3的铲板升降手柄到降低位置，先导手柄3控制口F的先导液到控制主阀4液控口F1，使控制主阀4的进油口P2与工作油口B2连通，控制锁缸阀5的控制口C9、C10，使锁缸阀5处于被打开的状态，在铲板重力的作用下，铲板自行落下。将钢丝绳与要搬运的支架相连接，操作先导手柄3的绞车伸出收回手柄到收回位置，先导手柄3控制口H的先导液到控制主阀4液控口H1，使控制主阀4的进油口P2与工作油口A1口与绞车马达10的工作油口B5口和推移油缸9的工作油口A3、A4口连通，绞车马达带动绞车旋转，收回钢丝绳，同时拖拽到铲板上。此时如果推移油缸处于伸出状态，由于液压系统的特性，油缸会先收回，然后绞车才能拖拽支架。绞车收回到位后，操作先导手柄3的铲板升降手柄到上升位置，先导手柄3控制口E的先导液到控制主阀4液控口E1，使控制主阀4的进油口P2与工作油口A2口经锁缸阀5工作油口A9、B9；A10、B10后分别与两个提升油缸6的工作油口A11、A12连通，铲板升起。2、卸支架时，首先放下铲板，此时有两种模式可供选择就，既第一种模式（绞车马达自由状态工作模式）：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下拖车用快速装卸液压系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、液压泵（2）、高压过滤器（12）、先导控制手柄（3）、控制主阀（4）、锁缸阀（5）、提升油缸（6）、液控单向阀（7）、逻辑控制阀（8）、推移油缸（9）、绞车马达（10）以及锁定释放钮（11），液压泵（2）为液压变量柱塞泵，控制主阀（4）为液压先导控制的双路阀，锁缸阀（5）为一组双向控制的平衡阀，逻辑控制阀（8）为液控的两位三通换向阀，锁定释放钮（11）为两位三通手动换向阀，液压泵（2）与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口（S）与液压油箱（1）连通，排油口（P1）经高压过滤器（12）连接控制主阀（4）的进油口（P2），控制主阀（4）的一联工作油口（A2）经过两个锁缸阀（5）分别与两个提升油缸（6）的工作油口（A11、A12）连接，工作油口（B2）与锁缸阀（5）的控制口（C9、C10）连接；控制主阀（4）的另一联工作油口（A1）分别与逻辑控制阀（8）的工作油口（B6）、绞车马达（10）的工作油口（B5）两个推移油缸（9）的工作油口（A3、A4）相连接；B1油口分别与液控单向阀（7）的工作油口（B7）和逻辑控制阀（8）的工作油口（A6）相连接；逻辑控制阀（8）的工作油口（C6）与绞车马达（10）的的工作油口（A）相连接；液控单向阀（7）的工作油口（A7）分别与两个推移油缸（9）的工作油口（B3、B4）相连接；锁定释放钮（11）的工作油口（C8）口分别与液控单向阀（7）的控制油口（C7）口和逻辑控制阀（8）的控制油口（D6）口相连接；控制主阀（4）的先导供油口（Pp）口分别与锁定释放钮（11）的工作油口（A8）口和先导控制手柄（3）的进油口（P3）口相连接，为其提供高压油源，先导控制手柄（3）的E、F、G、H分别与控制主阀（4）的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。...

【技术特征摘要】
1.一种井下拖车用快速装卸液压系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、液压泵（2）、高压过滤器（12）、先导控制手柄（3）、控制主阀（4）、锁缸阀（5）、提升油缸（6）、液控单向阀（7）、逻辑控制阀（8）、推移油缸（9）、绞车马达（10）以及锁定释放钮（11），液压泵（2）为液压变量柱塞泵，控制主阀（4）为液压先导控制的双路阀，锁缸阀（5）为一组双向控制的平衡阀，逻辑控制阀（8）为液控的两位三通换向阀，锁定释放钮（11）为两位三通手动换向阀，液压泵（2）与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口（S）与液压油箱（1）连通，排油口（P1）经高压过滤器（12）连接控制主阀（4）的进油口（P2），控制主阀（4）的一联工作油口（A2）经过两个锁缸阀（5）分别与两个提升油缸（6）的工作油口（A11、A12）连接，工作油口（B2）与锁缸阀（5）的控制口（C9、C10）连接；控制主阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳卫，柳玉龙，李文军，刘德宁，樊瑞龙，姚志功，安四元，陈利东，仇博，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14