【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种导航信号数据导频联合跟踪方法,其特征在于,包括:步骤1将数字中频信号与本地载波相乘,完成载波剥离,所述本地载波采用同向和正交两个支路;步骤2载波剥离后的信号分别与数据基带信号和导频基带信号相乘,完成码剥离,基带信号采用超前、即时和滞后三个支路,其中所述基带信号包括所述数据基带信号和所述导频基带信号;步骤3码剥离后的信号通过积分和清零处理,得到各个支路的相干积分结果,其中,导频通道的相干积分结果包括:同相超前IPE、同相即时IPP、同相滞后IPL、正交超前QPE、正交即时QPP以及正交滞后QPL,数据通道的相干积分结果包括:同相超前IDE、同相即时IDP、同相滞后IDL、正交超前QDE、正交即时QDP以及正交滞后QDL;步骤4利用各即时支路的相干积分结果实现数据翻转检测,得到数据翻转检测输出Flip=sign(IPP×IDP+QPP×QDP),其中,sign表示取符号位函数,sign(x)表示当x大于等于0时输出为+1,当x小于零时输出为‑1;步骤5利用所述数据通道和所述导频通道的功率对比计算最优功率加权因子其中,P1和P2分别表示所述数据通道和所述导频通道信号功率;步骤6利用各即时 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:魏蛟龙,唐祖平,石建峰,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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