基于约束信息的目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于约束信息的目标定位方法，用于对机动目标实时跟踪定位，包括以下步骤：首先进行约束模型建模；接着进行系统降维和关联测量值与新变量；其次，获取测量信息，并设计递归滤波器；然后重构状态值和误差协方差的当前估计值；重复上述步骤对机动目标进行实时跟踪定位。本发明专利技术通过系统降维和关联测量值与新变量，简化了原始数学模型和计算复杂度，降低计算量，利于得到更优的估计效果，提高了定位精度；通过设计递归滤波器，根据新变量和误差协方差上一时刻的估计值以及测量值的当前值，求出新变量和误差协方差的当前估计值，有效实现对机动目标的实时跟踪定位，且无需保留更前面的测量值与约束信息，节省了存储空间。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于约束信息的目标定位方法，用于对机动目标实时跟踪定位，其特征在于，包括以下步骤：S1：约束模型建模，分别建立状态值xk、测量值zk以及约束方程的数学表达式；S2：系统降维，根据约束方程，寻找一个新变量用以表示其他变量，得到关于新变量的降维方程，对状态值xk的表达式进行降维；S3：关联测量值zk与新变量，建立测量值zk与新变量的表达关系；S4：获取测量信息，通过传感器实时获取机动目标的状态信息的测量值zk；S5：设计递归滤波器，根据新变量和误差协方差上一时刻的估计值以及测量值zk的当前值，设计递归滤波器，求出新变量和误差协方差的当前估计值；S6：重构状态值xk和误差协方差的当前估计值，根据新变量的当前值求出原始状态值xk和误差协方差的当前估计值；S7：重复步骤S2‑S6，对机动目标进行实时跟踪定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文传博，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31