【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，其特征在于：所述升降装置包括螺杆、套设在所述螺杆上并与其螺纹配合的第一齿轮、与所述第一齿轮通过齿轮配合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机的输出轴相连，所述螺杆上还套设有限位块，所述限位块与所述基座固定连接，所述限位块的内圆周面沿轴向设有凹槽，所述螺杆上设有与所述凹槽滑移配合的凸块，所述螺杆的下端沿径向开设有通孔，所述通孔的一侧设有信号发射器，所述通孔的另一侧对应信号发射器的位置设有信号接收器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁铭，胡波，
申请(专利权)人：苏州市博奥塑胶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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