自驱动移动装置及其异常警报方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自驱动移动装置及自驱动移动装置的异常警报方法，通过获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号，根据状态信号判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，若判断所述自驱动移动装置处于异常状态，所述控制器控制所述通信模块将所述图像信号发送给通信终端，从而实现防盗报警的功能。

【技术实现步骤摘要】
自驱动移动装置及其异常警报方法
本专利技术涉及一种自驱动移动装置及其异常警报方法。
技术介绍
自驱动移动装置无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而，由于自驱动移动装置的体积较小且在工作过程中无人监管，使得自驱动移动装置非常容易被盗，难以查出盗窃者，这给用户造成了极大的困扰。
技术实现思路
本专利技术提供一种自驱动移动装置，尤其提供一种不易丢失、丢失后容易找回的自驱动移动装置及其异常警报方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种自驱动移动装置，包括：侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号的状态侦测装置；获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号的图像采集装置；与所述状态侦测装置及图像采集装置均连接的控制器，所述控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；以及与所述控制器连接的通信模块，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态后，控制所述通信模块将所述图像信号发送给外部的通信终端。优选地，所述自驱动移动装置在预定的工作范围内行走，所述状态侦测装置包括侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作范围外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。优选地，所述位置感应器包括感应所述边界发出边界感应信号的边界感应器，所述控制器接收所述边界感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作范围外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。优选地，所述状态侦测装置为感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。优选地，所述通信模块为蜂窝移动网络芯片、蓝牙芯片或Wi-Fi芯片。优选地，所述图像采集装置为广角摄像机，其视角大于或等于120度。优选地，所述图像采集装置包括摄像头及旋转装置，所述摄像头设置于所述旋转装置上，所述旋转装置转动安装于所述自驱动移动装置上。优选地，所述图像采集装置设置于所述自驱动移动装置的壳体的顶部。优选地，所述自驱动移动装置包括与所述控制器连接的第一警报装置，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态时控制所述第一警报装置发出第一警报信号。优选地，所述第一警报装置包括显示装置，所述第一警报信号为所述图像采集装置获取的图像，所述显示装置显示所述图像。优选地，所述控制器具有人脸识别单元，用于识别所述图像信号中的人脸部分，所述第一警报信号为所具有所述人脸部分的图像。本专利技术还提供一种自驱动移动装置的异常警报方法，包括以下步骤：状态侦测装置侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号；图像采集装置获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号；控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；若判断所述自驱动移动装置处于异常状态，所述控制器控制所述通信模块将所述图像信号发送给通信终端。优选地，所述自驱动移动装置在预定的工作范围内行走，所述状态侦测装置为侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作范围外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。优选地，所述位置感应器为感应所述边界发出边界感应信号的边界感应器，所述控制器接收所述边界感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作范围外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。优选地，所述自驱动移动装置具有感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。优选地，所述通信模块为蜂窝移动网络芯片、蓝牙芯片或Wi-Fi芯片。优选地，所述图像采集装置为广角摄像机，其视角大于或等于120度。优选地，所述图像采集装置包括摄像头及旋转装置，所述摄像头设置于所述旋转装置上，所述旋转装置转动安装于所述自驱动移动装置上。优选地，所述自驱动移动装置的异常警报方法还包括存储所述图像信号的步骤，所述通信终端包括接收装置及存储器，所述接收装置接收所述图像信号，所述存储器存储所述图像信号。优选地，所述自驱动移动装置的异常警报方法还包括在所述通信终端进行报警的步骤，所述通信终端还包括第二警报装置，所述第二警报装置在所述接收装置接收到图像信号时发出第二警报信号。优选地，所述自驱动移动装置的异常警报方法还包括显示图像信号的步骤，所述通信终端还包括显示所述图像信号的显示单元。与现有技术相比，本专利技术自驱动移动装置及其异常警报方法通过获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号，根据状态信号判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，若判断所述自驱动移动装置处于异常状态，所述控制器控制所述通信模块将所述图像信号发送给通信终端，从而实现防盗报警的功能。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术实施方式提供的自驱动移动装置位于工作范围的示意图。图2是本专利技术实施方式提供的自驱动移动装置的侧面示意图。图3是本专利技术实施方式提供的自驱动移动装置的方框示意图。图4是本专利技术自驱动移动装置的异常警报方法的流程示意图。其中,100.自驱动移动装置；140.控制器；300.通信终端；10.边界线；12.工作范围；170.抬起感应器；130.图像采集装置；120.轮子；200.基站；150.通信模块；180.第一警报装置；110.壳体；160.边界感应器；具体实施方式请参考图1，本专利技术的实施方式提供一种自驱动移动装置100，其在预设工作范围12内工作。预设的工作范围12为自驱动移动装置100的移动范围，其可以通过由电线、障碍物或虚拟线形成的边界线10围成。基站200设置于工作范围12的边界处。自驱动移动装置100可以为自动吸尘器或自动割草机，在本实施方式中，其为自动割草机。请参考图2及图3，本专利技术自驱动移动装置100包括壳体110、置于壳体110底部的若干轮子120、设置于壳体110内部用于驱动若干轮子120的行走电机(图未示)、状态侦测装置、设置于壳体110上的图像采集装置130、设置于壳体110内部的控制器140，及与控制器140连接的通信模块150。状态侦测装置侦测自驱动移动装置100的状态信息并发出状态信号。状态侦测装置为位置感应器、抬起感应器170或者两者的结合，位置感应器侦测自驱动移动装置100当前所处的位置，抬起感应器170侦测自驱动移动装置100是否被抬起。所述图像采集装置130获取所述自驱动移动装置100周围环境的图像并发出图像信号。控制器140接收状态信号并判断自驱动移动装置100是否处于异常状态，异常状态表示自驱动移动装置100存在失窃风险，如状态信号表示自驱动移动装置100处于工作范围12外，或者/并且表示自驱动移动装置100被抬起，控制器140则判断自驱动移动装置100处于异常状态，存在失窃风险。此时控制器140控制通信模块150将图像采集装置130获取的图像信号发送给外部的通信终端300。在本专利技术的第一较佳实施方式中，当位置感应器侦测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自驱动移动装置，其特征在于，所述自驱动移动装置包括：侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号的状态侦测装置；获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号的图像采集装置；与所述状态侦测装置及图像采集装置均连接的控制器，所述控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；以及与所述控制器连接的通信模块，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态后，控制所述通信模块将所述图像信号发送给外部的通信终端。

【技术特征摘要】
1.一种自驱动移动装置，其特征在于，所述自驱动移动装置包括：侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号的状态侦测装置；获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号的图像采集装置；与所述状态侦测装置及图像采集装置均连接的控制器，所述控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；以及与所述控制器连接的通信模块，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态后，控制所述通信模块将所述图像信号发送给外部的通信终端。2.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置在预定的工作范围内行走，所述状态侦测装置包括侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作范围外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。3.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述状态侦测装置包括感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。4.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述状态侦测装置包括侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器及感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，当侦测到所述自驱动移动装置处于预定的工作范围外且被抬起时，所述控制器则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。5.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述图像采集装置为广角摄像机，其视角大于或等于120度。6.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述图像采集装置包括摄像头及旋转装置，所述摄像头设置于所述旋转装置上，所述旋转装置转动安装于所述自驱动移动装置上。7.根据权利要求5或6所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述图像采集装置设置于所述自驱动移动装置的壳体的顶部。8.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置包括与所述控制器连接的第一警报装置，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态时控制所述第一警报装置发出第一警报信号。9.根据权利要求8所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述第一警报装置包括显示装置，所述第一警报信号为所述图像采集装置获取的图像，所述显示装置用于显示所述图像。10.根据权利要求9所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述控制器具有人脸识别单元，用于识别所述图像信号中的人脸部分，所述第一警报信号为所具有所述人脸部分的图像。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙根，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32