液压控制设备和操作特性获取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种操作特性获取设备，包括：操作特性获取部分，其获取（ｃ）作为当电磁控制阀在其关闭状态和其打开状态之间切换时的时间处被供应到所述电磁控制阀的线圈的电流的阀切换电流与（ｄ）在所述电磁控制阀任一侧上的各个压力在所述时间处的差值之间的关系来作为所述电磁控制阀的操作特性，所述电磁控制阀包括所述线圈，并且至少根据（ａ）与所述电磁控制阀任一侧上的工作油的各个压力的差值相对应的作用力与（ｂ）与供应到所述线圈的电流相对应的电磁驱动力之间的关系打开和关闭；和泄漏检测部分，其在所述操作特性获取部分获取所述电磁控制阀的所述操作特性时检测所述电磁控制阀是否具有工作油的泄漏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压控制设备，其控制用于操作车辆的液压制动器的液压，以及一种操作特性获取设备，其获取电磁控制阀的操作特性。
技术介绍
日本专利申请公开号2001-294140公开了这样一种技术，其基于电磁控制阀的响应性来校正其操作特性，该操作特性用于控制供应到其的电流。更具体地描述，如果从当一定的电流被供应到电磁控制阀的线圈时到当该控制阀被实际切换到其打开状态时的时间段比基准时间长，那么控制阀的的操作特性被校正以增大该电流(也就是阀打开电流)；并且如果该时间段比基准时间短，那么操作特性被校正以减小阀打开电流。
技术实现思路
因此本专利技术的一个目的是获取电磁控制阀的更精确的操作特性。在下文中，将描述并说明本专利技术的各种模式的一些示例，这些模式在本申请中被认为是可要求保护的(在下文中，合适的地方称其为可要求保护的模式)。所述可要求保护的模式至少包括对应于所附权利要求的各个模式，但是可以额外地包括本专利技术的更宽或更窄的模式，或者甚至可以包括不同于所要求保护的专利技术的一个或多个专利技术。以下(1)至(21)模式中的每个与所附权利要求类似地编号，并且在合适的地方依赖于其它一个或多个模式，以帮助理解所要求保护的模式，并指示和阐明其要素或者其技术特征的可能组合。但是，应当理解的是本专利技术并不限于仅出于举例说明目的而将在下面描述的下述模式的要素或者技术特征，或者其结合。还应当理解的是以下模式中的每个应当不仅考虑到与其直接相关的解释而且考虑到本专利技术的优选实施例的详细描述来进行分析，并且在额外的可要求保护的模式中，一个或多个要素、或者一个或多个技术特征可以被添加至以下的特定模式或者从以下的特定模式删除。(1)一种操作特性获取设备，包括操作特性获取部分，其获取(c)作为当电磁控制阀在其关闭状态和其打开状态之间切换时的时间处被供应到所述电磁控制阀的线圈的电流的阀切换电流与(d)在所述电磁控制阀任一侧上的各个压力在所述时间处的差值之间的关系来作为所述电磁控制阀的操作特性，所述电磁控制阀包括所述线圈，并且至少根据(a)与所述电磁控制阀任一侧上的工作油的各个压力的差值相对应的作用力与(b)与供应到所述线圈的电流相对应的电磁驱动力之间的关系打开和关闭；和泄漏检测部分，其在所述操作特性获取部分获取所述电磁控制阀的所述操作特性时检测所述电磁控制阀是否具有工作油的泄漏。此操作特性获取设备包括泄漏检测部分，其在操作特性获取部分获取电磁控制阀的操作特性时检测电磁控制阀是否具有工作油的泄漏。当操作特性获取部分获取控制阀的操作特性时，可以考虑由泄漏检测部分检测到的结果，并且由此与没有考虑由泄漏检测部分检测到的结果的情况相比，这样获取的操作特性可以更接近真实的操作特性。根据由此操作特性获取设备获取的操作特性，供应至电磁控制阀的线圈的电流被控制，以控制控制阀任一侧上的各个油压或液压(也就是较高和较低液压)中的至少一个。控制阀的操作特性是作为当电磁控制阀在其关闭状态和其打开状态之间切换时的时间处被供应到电磁控制阀线圈的电流的阀切换电流与在电磁控制阀任一侧上的各个液压在该时间处的差值(在下文中，合适的地方简单称作“压差”或者“控制阀上的压差”)之间的关系。阀切换电流可以是当控制阀从其关闭状态切换到其打开状态时的时间处的电流，或者当控制阀从其打开状态切换到其关闭状态时的时间处的电流。当获得电磁控制阀的操作特性时，泄漏检测部分检测或判断控制阀是否具有工作油的泄漏。如果控制阀具有泄漏，那么可能错误地判断控制阀已经从其关闭状态切换到其打开状态，尽管控制阀可能实际上没有被切换到其打开状态。在这种情况下，由操作特性获取设备获取的控制阀的操作特性可能不够精确。相反，如果在考虑由泄漏检测部分检测到的结果时操作特性获取设备获取控制阀的操作特性，则与不考虑由泄漏检测设备检测到的结果的情况相比，获取设备可以获取更接近真实操作特性的更精确的操作特性。在这种情况下，电流控制装置(见以下的模式(2))可以基于更精确的操作特性控制供应至控制阀的线圈的电流，并且因此以更高的精确度控制控制阀任一侧上的各个液压中的至少一个。例如，如果检测到泄漏，那么操作特性获取设备可以不获取控制阀的操作特性，可以修正获取的操作特性，或者可以丢弃获取的操作特性。此外，如联系模式(3)所描述的，在操作特性获取设备获取包括阀切换电流和压差的一组数据的情况下，该组数据可以不被用于确定控制阀的操作特性，例如可以被丢弃，或者如果该组数据被临时存储，则存储的该组数据可以被删除。可替换地，构成该组数据的阀切换电流和压差中的至少一个可以被校正。此外，当检测到泄漏时，数据获取部分可以不获取一组数据。在最后的情况下，防止获取可能被泄漏负面影响的一组数据。可替换地，可以执行泄漏解决或者停止控制以停止泄漏。如果在泄漏停止控制之后获取一组数据，则这样获取的一组数据没有受到泄漏的负面影响。(2)一种液压控制设备，包括根据模式(1)的操作特性获取设备；其操作特性由操作特性获取设备获取的电磁控制阀；以及电流控制装置，其基于由操作特性获取设备获取的操作特性来控制供应至电磁控制阀的线圈的电流，以控制电磁控制阀任一侧上的各个压力中的至少一个。(3)根据模式(2)的液压控制设备，其中操作特性获取设备还包括数据获取部分，其控制供应至电磁控制阀的线圈的电流，使得电磁控制阀根据多个不同阀切换电流中的每个和电磁控制阀任一侧上的各个压力的多个差值中对应的一个在其关闭状态和其打开状态之间切换，并且所述数据获取部分由此获取多组数据，其中每组数据包括多个阀切换电流中对应的一个和多个压差中对应的一个，其中操作特性获取部分基于由数据获取部分获取的多组数据来获取电磁控制阀的操作特性。数据获取部分可以包括(a)检测电磁控制阀任一侧上的各个液压(也就是高液压和低液压)中的至少一个的压力检测部分，和(b)检测控制阀至少一侧上的工作油流动的流动检测部分中的至少一个。因此，当供应至控制阀的线圈的电流被控制或改变时，数据获取部分可以检测工作油的压力变化，或者工作油的流动变化，并且因此可以基于检测到的液体压力的变化或检测到的油液流动的变化来判断控制阀是否已经在其关闭和打开状态之间切换。当数据获取部分判断控制阀已经在其关闭和打开状态之间切换时，数据获取部分检测在该时间控制阀上的压差，并读取或者获取在该时间供应至线圈的电流(也就是阀切换电流)。因此，数据获取部分获取包括阀切换电流和压差的一组数据。控制阀上的压差通过从高压减去低压获得。但是，电磁控制阀任一侧上的高压和低压中的一个可以基本上恒定，也就是可以具有已知的压力。在这种特殊的情况下，压差可以通过检测高压和低压中的另一个来确定。数据获取部分获取每组包括阀切换电流和差压的多组数据，并且操作特性获取部分基于由数据获取部分获取的多组数据来获取控制阀的操作特性。尽管可以基于互不相同的两组数据确定操作特性，但是优选的是使用三组或更多组不同的数据。供应至电磁控制阀的线圈的电流可以被控制以使控制阀从其关闭状态切换到其打开状态，或者反之亦然。电流可以缓慢地增大，或者缓慢地减小。例如，在上述的其中供应至电磁控制阀的线圈的电流被控制的状态下，如果由压力检测部分检测到的液压改变的斜率的变化已经比基准量更大(例如，如果斜率已经从零变化到比基准值更大的值，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作特性获取设备，包括：操作特性获取部分，其获取（ｃ）作为当电磁控制阀在其关闭状态和其打开状态之间切换时的时间处被供应到所述电磁控制阀的线圈的电流的阀切换电流与（ｄ）在所述电磁控制阀任一侧上的各个压力在所述时间处的差值之间的关系 来作为所述电磁控制阀的操作特性，所述电磁控制阀包括所述线圈，并且至少根据（ａ）与所述电磁控制阀任一侧上的工作油的各个压力的差值相对应的作用力与（ｂ）与供应到所述线圈的电流相对应的电磁驱动力之间的关系打开和关闭；和泄漏检测部分，其在所 述操作特性获取部分获取所述电磁控制阀的所述操作特性时检测所述电磁控制阀是否具有工作油的泄漏。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎徹也，驹沢雅明，田中义人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]