本实用新型专利技术公开一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，包括定位部和压紧部，定位部包括定位支座（2）和定位块（1），定位块（1）设置在定位支座（2）上，压紧部包括气缸支座（3）、压臂（9）、圆管压头（8）、压头（6）、压紧气缸（11）和压紧轴（12），压臂（9）一端通过夹紧块（4）与气缸支座（3）连接，另一端通过压紧轴（12）与圆管压头（8）、压头（6）依次连接，压紧气缸（11）设置在气缸支座（3）上，压紧气缸（11）的一端与压臂（9）连接。通过本实用新型专利技术能保证标准节主弦杆径向快速定位夹紧，可适用多种不同型材，可快速更换压头，提高效率，降低工人的劳动强度，保证产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种径向定位夹紧机构，特别涉及一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构。
技术介绍
塔式起重机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构精度要求高，径向定位不准将导致焊接后的主弦连接套偏离中心位置，产品尺寸难以保证。目前焊接标准节主弦杆采用的径向定位夹紧方式是将主弦杆吊装在主弦焊接工装上，下端采用V形块，上端采用压块顶丝并通过人工方式进行夹紧。存在的问题是不仅人工定位夹紧效率低，劳动强度大，耗时耗力，而且人工进行手动夹紧时，会出现夹紧不到位的状况，这会导致工件径向压紧松动，焊接后的标准节主弦尺寸不达标。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，降低工人劳动强度，夹紧定位准确，保证产品质量。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，包括定位部和压紧部，定位部包括定位支座和定位块，定位块设置在定位支座上，压紧部包括气缸支座、压臂、圆管压头、压头、压紧气缸和压紧轴，压臂的一端通过夹紧块与气缸支座连接，压臂的另一端通过压紧轴与圆管压头、压头依次连接，压紧轴顶端由螺母固定，压紧气缸设置在气缸支座上，压紧气缸的一端与压臂连接。进一步的，还包括调整垫组，调整垫组设置在定位块下方。进一步的，还包括铜套和防转板，铜套设置在压臂与螺母之间，压紧轴与铜套内孔配合，防转板设置在铜套上。本技术的有益效果是:将标准节主弦杆放置于V形的定位块上，启动压紧气缸，从而带动压臂经旋转90度，将标准节主弦杆垂直压紧，根据标准节主弦杆所用型材，选择不同压头，通过本技术能保证标准节主弦杆径向快速定位夹紧，可适用多种不同型材，可快速更换压头，提高效率，降低工人的劳动强度，保证产品质量。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图中:1、定位块，2、定位支座，3、气缸支座，4、夹紧块，5、铜套，6、压头，7、调整垫组，8、圆管压头，9、压臂，10、防转板，11、压紧气缸，12、压紧轴。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，包括定位部和压紧部，定位部包括定位支座2和定位块1，定位块I设置在定位支座2上，压紧部包括气缸支座3、压臂9、圆管压头8、压头6、压紧气缸11和压紧轴12，压臂9的一端通过夹紧块4与气缸支座3连接，压臂9的另一端通过压紧轴12与圆管压头8、压头6依次连接，压紧轴12顶端由螺母固定，压紧气缸11设置在气缸支座3上，压紧气缸11的一端与压臂9连接。使用时，将标准节主弦杆放置于V形的定位块I上，启动压紧气缸11，从而带动压臂9经旋转90度，将标准节主弦杆(角钢、方管、圆管)垂直压紧，根据标准节主弦杆所用型材，选择不同压头6，通过本技术能保证标准节主弦杆径向快速定位夹紧，可适用多种不同型材，可快速更换压头6，提高效率，降低工人的劳动强度，保证产品质量。为了使得本技术使用更加方便，在定位块I下方设置调整垫组7，便于调整定位块I方便使用。在压臂9与螺母之间设置铜套5，压紧轴12与铜套5内孔配合，可以有效保证压紧轴12与压臂9垂直，在铜套5上设置防转板10也可以进一步的保证压紧轴12与压臂9垂直。【主权项】1.一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，包括定位部和压紧部，定位部包括定位支座(2 )和定位块(I)，定位块(I)设置在定位支座(2 )上，其特征在于，压紧部包括气缸支座(3)、压臂(9)、圆管压头(8)、压头(6)、压紧气缸(11)和压紧轴(12)，压臂(9)的一端通过夹紧块(4)与气缸支座(3)连接，压臂(9)的另一端通过压紧轴(12)与圆管压头(8)、压头(6)依次连接，压紧轴(12)顶端由螺母固定，压紧气缸(11)设置在气缸支座(3)上，压紧气缸(11)的一端与压臂(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，其特征在于，还包括调整垫组(7)，调整垫组(7)设置在定位块(I)下方。3.根据权利要求1所述的一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，其特征在于，还包括铜套(5)和防转板(10)，铜套(5)设置在压臂(9)与螺母之间，压紧轴(12)与铜套(5)内孔配合，防转板(10)设置在铜套(5)上。【专利摘要】本技术公开一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，包括定位部和压紧部，定位部包括定位支座（2）和定位块（1），定位块（1）设置在定位支座（2）上，压紧部包括气缸支座（3）、压臂（9）、圆管压头（8）、压头（6）、压紧气缸（11）和压紧轴（12），压臂（9）一端通过夹紧块（4）与气缸支座（3）连接，另一端通过压紧轴（12）与圆管压头（8）、压头（6）依次连接，压紧气缸（11）设置在气缸支座（3）上，压紧气缸（11）的一端与压臂（9）连接。通过本技术能保证标准节主弦杆径向快速定位夹紧，可适用多种不同型材，可快速更换压头，提高效率，降低工人的劳动强度，保证产品质量。【IPC分类】B23K37-04【公开号】CN204308487【申请号】CN201420772154【专利技术人】王厚贞, 王金龙, 谷中才, 亢宝义, 李忠明, 褚沛, 樊启永 【申请人】徐州建机工程机械有限公司【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年12月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塔机用机器人焊接标准节主弦杆的径向定位夹紧机构，包括定位部和压紧部，定位部包括定位支座（2）和定位块（1），定位块（1）设置在定位支座（2）上，其特征在于，压紧部包括气缸支座（3）、压臂（9）、圆管压头（8）、压头（6）、压紧气缸（11）和压紧轴（12），压臂（9）的一端通过夹紧块（4）与气缸支座（3）连接，压臂（9）的另一端通过压紧轴（12）与圆管压头（8）、压头（6）依次连接，压紧轴（12）顶端由螺母固定，压紧气缸（11）设置在气缸支座（3）上，压紧气缸（11）的一端与压臂（9）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王厚贞，王金龙，谷中才，亢宝义，李忠明，褚沛，樊启永，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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