一种马达驱动的停车制动装置,其壳体包括:一对缆线反作用力接受部分,用于从缆线接受由于缆线张力产生的反作用力;以及轴向载荷接受部分,用于从螺旋轴接受由于缆线张力产生的轴向载荷。这些必须成型为具有较大壁厚的部分设置在壳体的一侧。该结构减小了壳体的尺寸。此外,轴向载荷接受部分设置在该对缆线反作用力接受部分之间。这种布置能够进一步减小壳体的尺寸。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种马达驱动的停车制动装置,并适用于例如车辆停车制 动装置。
技术介绍
日本专利申请公开(kokai) No.2006-17158公开了一种马达驱动的停 车制动装置,其包括壳体;固定到壳体的电动马达;轴部件,当通过轴 部件一端接受到马达的旋转驱动扭矩时轴部件绕其轴线旋转;转换机构, 其将轴部件的旋转运动转换为平移运动部分的平移运动; 一对缆线,第一 端连接到平移运动部分;以及一对停车制动器,其连接到缆线的第二端。 壳体包括一对反作用力接受部分,用于从缆线接受由于缆线张力产生的反 作用力,以及轴向载荷接受部分,用于从轴部件另一端接受由于缆线张力 产生的轴向载荷。在该马达驱动的停车制动装置中,其中一个反作用力接受部分设置 在壳体的第一侧,另一个反作用力接受部分设置在相对的第二侧,并且 来自缆线的反作用力作用在相应的侧。由于轴向载荷接受部分也设置在 第一侧,因此来自轴部件另一端的轴向载荷作用在壳体的第一侧。因此 为了确保壳体的强度,壳体的第一和第二侧二者都必须成型为具有较大 的壁厚,并且连接壳体第一和第二侧的底部和侧壁必须成型为具有较大 的壁厚。因此,传统的马达驱动的停车制动装置的问题在于难以减小壳 体的尺寸。
技术实现思路
为了解决上面的问题做出了本专利技术,并且本专利技术的目的是提供一种 能够减小壳体尺寸的马达驱动的停车制动装置。本专利技术应用于上述类型的马达驱动的停车制动装置并且其特征为 该对反作用力接受部分和轴向载荷接受部分设置在壳体的一侧,并且轴 向载荷接受部分设置在该对反作用力接受部分之间。根据此结构,壳体的必须具有大壁厚的该对反作用力接受部分以及 轴向载荷接受部分(三个部分)能够一起设置在壳体的一侧。因此,壳 体剩下的部分不需要具有高强度或者大的壁厚,因此减小了壳体的尺 寸。此外,轴向栽荷接受部分设置在该对反作用力接受部分之间。该结 构使轴部件设置在该对缆线之间,因此进一步减小壳体尺寸。在此情况下,优选地,用于检测轴部件轴向载荷的载荷传感器设置 在壳体的轴向载荷接受部分与轴部件的另一端之间。该载荷传感器可以 是检测由于轴部件的轴向载荷产生的压力的压力传感器,或者是检测根 据轴部件的轴向载荷而移动的移动部件的位移的位移传感器。轴部件的 轴向载荷与缆线张力成比例。因此,基于载荷传感器检测到的轴部件的 轴向载荷能够实现对缆线张力的控制(即对电动马达的控制)。上面描述的结构能够使形成于壳体内位于缆线之间的空间有效地 用作设置载荷传感器的空间。因此,能够抑制由于在壳体内设置载荷传 感器而导致的壳体尺寸增加。附图说明通过参考下面优选实施方式的详细描述,并结合附图,将会更好地 理解和容易地明了本专利技术各种其它的目的、特征以及许多随之而来的优点,其中图l是示出根据本专利技术第一实施方式的马达驱动的停车制动装置的 部分剖切的平面图;图2是图l所示压力传感器的放大图;图3是用于解释图l所示压力传感器操作的图解;以及图4是设置在根据本专利技术第二实施方式的马达驱动的停车制动装置 中的位移传感器的放大图。具体实施方式将参照附图描述本专利技术的实施方式。第一实施方式图l示出根据本专利技术第一实施方式的用于汽车的马达驱动的停车制动装置。该马达驱动的停车制动装置包括致动器部分ACT; —对通 过致动器部分ACT驱动的停车制动器PB;以及控制致动器部分ACT 的电控单元ECU。致动器部分ACT包括减速机构A,其用于传送电 动马达11的旋转驱动扭矩,同时减小转速;转换机构B,其用于将由 减速机构A传送的旋转运动转换成平移运动;平衡机构C,其将平移运 动产生的力分配给两个输出部分; 一对缆线13,其第一端连接到平衡机 构C的相应的输出部分,其第二端连接到相应的停车制动器PB;以及 压力传感器SI (载荷传感器),其检测由于将在后面描述的螺旋轴31 (轴部件)的轴向载荷产生的压力,轴向栽荷与该对缆线13的张力(缆 线张力)成比例。电动马达11的操作基于来自制动开关SW1、释放开关SW2以及压 力传感器S1的信号由电控单元ECU控制。减速机构A包括未示出的多级减速齿轮系,其装配在附连到壳体21 的封壳23内。减速机构A将电动马达11的旋转驱动扭矩传送到螺旋轴 31的第一端,同时减小转速。转换机构B包括上述的螺旋轴31以及与螺旋轴31螺紋接合的螺母 33。螺旋轴31装配到壳体21使得螺旋轴31能够经由设置在螺旋轴31 第一端的轴承35以及位于螺旋轴31第二端处的容纳于固定到壳体21 的支撑件21c中的轴承39旋转和轴向运动,并且用作止推轴承的上述 压力传感器SI设置在螺旋轴31的第二端,并且安装到壳体21的轴向 载荷接受部分21a。根据上面所述的构造,当通过螺旋轴31第一端接受 到电动马达11的旋转驱动扭矩时螺旋轴31绕其轴线旋转,并且螺旋轴 31的轴向载荷传递到压力传感器Sl。当螺旋轴31被驱动沿常规方向旋 转时,螺母33沿螺旋轴31的轴向从图1中实线所示的释放位置移动(实 现平移运动)到图1中双点划线所示的制动位置。当螺旋轴31被驱动 沿相反方向旋转时,螺母33沿螺旋轴31的轴向朝着图l中实线所示的 释放位置移动。平衡机构C将平移运动产生的并且作用在螺母33上的力平均分配 到两个输出部分,并且平衡机构C包括附连到螺母33的杠杆37。杠杆 37在其中心部分装配到螺母33,从而可以摆动预定量。缆线13的内部 牵线13a的端部可旋转地连接到作为两个输出部分的一对臂37a。缆线 13的外管的第一端13b经由O形环25固定地插入到壳体21的一对缆 线反作用力接受部分21b的圆形安装孔中,并且借助于夹子27防止其 从孔中脱落。螺母33以及杠杆37构成了平移运动部分。图2所示为压力传感器Sl的放大图,该压力传感器Sl包括封壳41, 其采用了阶梯状圆柱管的形式,并且具有大致圆筒形的基部41a (较小 直径部分)以及与基部41a整合为一体的圆筒形的杯部41b (较大直径 部分)。基部41a经由0形环43插入并且固定到壳体21的轴向载荷接受部 分21a上的圆形安装孔中,使之与螺旋轴31同轴。特别指出,基部41a 借助于未示出的嵌在轴向载荷接受部分21a中的螺紋固定到壳体21,使 基部41a在旋转方向以及轴向方向上固定不动。圆筒形杯部41b固定到 壳体21,使圓筒形杯部41b与螺旋轴31同轴地设置在壳体21内并且 朝向螺旋轴31的第二端31a开口。由例如橡胶的弹性体材料制成的盘形传递部件45 (弹性部件)与螺 旋轴31同轴地容纳在圆筒形杯部41b的内部空间中,使传递部件45与 圆筒形杯部41b底部41bl的底面(平面)以及圆筒形杯部41b的内部 圆筒形表面41b2紧密接触。盘形板47、轴承49以及盘形板51设置在 传递部件45与螺旋轴31第二端31a之间,使得当朝向传递部件45观 察时,这些部件以如上所述顺序轴向堆叠并且与螺旋轴31同轴。板51 的面向螺旋轴31的表面总是与螺旋轴31的第二端31a接触。板47(与 轴承49和板51 —起)借助于固定到圆筒形杯部41b的夹子53保持, 防止板47从圆筒形杯部41b的内部空间脱落。板47、轴承49以及板51能够在圆筒形杯部41b的内部空间内轴向 移动。由于这种结构,传递部件45经由板51、轴承49以及板47从板 4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种马达驱动的停车制动装置,包括: 壳体(21); 固定到所述壳体的电动马达(11); 轴部件(31),当通过所述轴部件一端接受到所述马达的旋转驱动扭矩时所述轴部件绕其轴线旋转; 转换机构(B),其将所述轴部件的旋转运动转换成平移运动部分(C)的平移运动; 一对缆线(13),其第一端连接到所述平移运动部分;以及 一对停车制动器(PB),其连接到所述缆线的第二端, 其特征在于,所述壳体包括一对反作用力接受部分(21b),用于从所述缆线接受由于缆线张力产生的反作用力;以及轴向载荷接受部分(21a),用于从所述轴部件的另一端接受由于缆线张力产生的轴向载荷,并且 该对反作用力接受部分以及所述轴向载荷接受部分设置在所述壳体的一侧,并且所述轴向载荷接受部分设置在该对反作用力接受部分之间。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:坪内薰,
申请(专利权)人:株式会社爱德克斯,
类型:发明
国别省市:JP[]
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