阳极挂具自动上产品设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种阳极挂具自动上产品设备，它包括阳极自动上产品设备包括抓取部分、夹持部分、翻转部分，机架部分；所述抓取部分主要包括伺服马达模组、从动模组、传动组件、连接梁架、支撑架、承载架、抓取组件；所述抓取组件抓取产品后，通过所述伺服马达模组移动至所述夹持部分的正上方；所述抓取组件向下移动至使所述夹持部分能夹持产品；所述翻转组件装配在所述机架部分底板的上方；所述联动组件连接所述翻转组件的同步轮，实现同步翻转。该设备可以完成对阳极产品的提取、移动、放置翻转动作，不需人工操作，全部机器完成，节约了人力和成本，装夹准确，避免不碰伤产品表面。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】所属
本技术涉及表面处理设备
，具体涉及一种阳极挂具自动上产品设备。
技术介绍
阳极是指采用电解的方法使其表面形成氧化物薄膜，金属氧化物薄膜改变了表面状态和性能的表面处理方法，如表面着色，提高耐腐蚀性、增强耐磨性及硬度，保护金属表面等。阳极氧化的零件，如果局部或整个表面上不允许有夹具印时，应留有工艺余量做装卡用。进行阳极氧化的零件，可根据外形、大小分别装挂在通用挂具或专用挂具上。每个夹具之间要保持一定的间隔，当人工进行挂具装卡时，很难避免不碰伤产品表面，同时人工装卡劳动强度大。阳极产品在装卡时如果采用人工方式收取，不仅人工的劳动强度较大，同时人工装卡时很难保证装卡位置的准确性，而且装卡的速度不易得到保证，不利于阳极产品的自动化流水线操作。
技术实现思路
对于上述的问题，本专利技术的目的在于提供一种可以方便产品自动装卡到阳极挂具的设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该阳极挂具自动上产品设备包括阳极自动上产品设备包括抓取部分、夹持部分、翻转部分，机架部分；所述抓取部分主要包括伺服马达模组、从动模组、传动组件、连接梁架、支撑架、承载架、抓取组件；所述伺服马达模组装配在所述支撑架的侧方，所述从动模组装配在所述承载架的侧方，所述传动组件装配所述承载架和所述支撑架的前方；所述连接梁架装配在所述伺服马达模组和所述从动模组的滑块上；所述抓取组件装配在所述连接梁架的前方；所述抓取组件抓取产品后，通过所述伺服马达模组移动至所述夹持部分的正上方；所述抓取组件向下移动至使所述夹持部分能夹持产品；所述夹持部分包括气动上升组件、气动夹持组件；所述气动上升组件装配在所述机架部分的底板上；其向上移动为使所述气动夹持组件让出空间，达到所述翻转部分进行翻转的目的；所述翻转部分包括夹紧组件，翻转组件，联动组件，所述翻转组件与联动组件之间通过所述夹紧组件下部的联动杆传动连接；所述翻转组件装配在所述机架部分底板的上方；所述联动组件连接所述翻转组件的同步轮，实现同步翻转。作为优选，所述抓取组件下部设计有开口朝下的两个以上阵列的夹持组件，所述抓取组件下部设计有供料模具，所述供料模具上设计有数量为夹持组件数量两倍阵列的放置槽。作为优选，所述连接梁架的中间位置装配有所述抓取组件的抓取气缸，所述抓取气缸两侧对称装配有四个竖直向可滑动穿过所述连接梁架的连接柱，所述连接柱与所述抓取组件下部的抓取结构相连。作为优选，所述气动上升组件包括在底板上部围绕在翻转部分方形环形状的环形圈上，所述环形圈两侧中间位置与气缸的伸缩轴相连，所述环形圈下部的四角位置下方连接有穿过所述底板上下滑动限位的导向轴。本专利技术的有益效果在于:该阳极挂具自动上产品设备是一种全自动化设备，可以完成对阳极产品的提取、移动、放置翻转动作，不需人工操作，全部机器完成，节约了人力和成本，装夹准确，避免不碰伤产品表面，可以将装夹速度与其它生产设备完全匹配，提高了整个生产线的效率。【附图说明】图1是方型轨道循环线的立体结构示意图。图2是方型轨道循环线端部的立体结构示意图。图3是方型轨道循环线端部的正面结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:如图1、图2和图3中实施例所示，本阳极挂具自动上产品设备包括阳极自动上产品设备包括抓取部分1、夹持部分2、翻转部分3，机架部分4 ;所述抓取部分I主要包括伺服马达模组11、从动模组12、传动组件13、连接梁架14、支撑架15、承载架16、抓取组件17 ；所述伺服马达模组11装配在所述支撑架15的侧方，所述从动模组12装配在所述承载架16的侧方，所述传动组件13装配所述承载架16和所述支撑架15的前方；所述连接梁架14装配在所述伺服马达模组11和所述从动模组12的滑块上；所述抓取组件17装配在所述连接梁架14的前方；所述抓取组件17抓取产品后，通过所述伺服马达模组11移动至所述夹持部分2的正上方；所述抓取组件17向下移动至使所述夹持部分2能夹持产品；所述夹持部分2包括气动上升组件21、气动夹持组件22 ;所述气动上升组件21装配在所述机架部分I的底板11上；其向上移动为使所述气动夹持组件22让出空间，达到所述翻转部分3进行翻转的目的；所述翻转部分3包括夹紧组件31，翻转组件32，联动组件33，所述翻转组件32与联动组件33之间通过所述夹紧组件31下部的联动杆34传动连接；所述翻转组件32装配在所述机架部分4底板41的上方；所述联动组件33连接所述翻转组件32的同步轮，实现同步翻转。如图1所示，所述抓取组件17下部设计有开口朝下的两个以上阵列的夹持组件，所述抓取组件17下部设计有供料模具18，所述供料模具18上设计有数量为夹持组件数量两倍阵列的放置槽。待加工的阳极产品放置在所述供料模具18的放置槽中，在该实施例中，抓取组件17下部设计有10个夹持组件，所述供料模具18内设计有20个放置槽，这样所述抓取组件17向下抓取阳极产品时，每次可以抓取10挂架，效率更高，同时所述供料模具18可以供应两次的抓取，减少了所述供料模具18的放置操作。所述夹紧组件31采用框架模具结构，可以同时放置夹紧10个阳极挂件，使得这10个阳极挂件作为一个整体，方便对这些挂件同时进行加工操作。该设备的工作过程为，首先将装有阳极产品的供料模具18通过生产线或者人工放置在所述抓取组件17下部，抓取组件17通过气缸向下伸出，通过夹持组件17将阳极产品向上提起，然后通过伺服马达模组11、从动模组12、传动组件13带动接梁架14上的抓取组件17横向移动到夹持部分2以及翻转部分3上方。在抓取组件17移动的同时，夹紧组件31水平装入所述翻转组件32，所述气动夹持组件22通过气动上升组件21带动向下将夹紧组件31压紧，然后位于其上方的抓取组件17通过气缸向下移动将抓取的阳极产品放入所述夹紧组件31中，然后抓取组件17复位，而夹紧组件31上的气动夹持组件22向上运动离开夹紧组件31以及阳极产品，这样当夹紧组件31就可以通过翻转组件32进行翻转组件进行翻转，以供下部工序使用。阳极挂具自动上产品设备是一种全自动化设备，可以完成对阳极产品的提取、移动、放置翻转动作，不需人工操作，全部机器完成，节约了人力和成本，装夹准确，避免不碰伤产品表面，可以将装夹速度与其它生产设备完全匹配，提高了整个生产线的效率。如图1和图2所示，所述连接梁架14的中间位置装配有所述抓取组件17的抓取气缸，所述抓取气缸两侧对称装配有四个竖直向可滑动穿过所述连接梁架的连接柱19，所述连接柱19与所述抓取组件17下部的抓取结构相连。所述连接柱19可以对抓取组件17进行很好的限位导向，使得抓取组件17抓取和放置过程更加的平稳。如图1、图2和图3所示，所述气动上升组件21包括在底板上部围绕在翻转部分方形环形状的环形圈23上，所述环形圈两侧中间位置与气缸的伸缩轴相连，所述环形圈23下部的四角位置下方连接有穿过所述底板11上下滑动限位的导向轴24。所述导向轴24可以对环形圈23进行很好的限位导向，使得环形圈23上夹持组件22可以平稳向下压紧在的夹紧组件31上，防止对夹紧组件31造成压伤。【主权项】1.一种阳极挂具自动上产品设备，它包括阳极自动上产品设备包括抓取部分(1)、夹持部分(2)、翻转部分(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阳极挂具自动上产品设备，它包括阳极自动上产品设备包括抓取部分(1)、夹持部分(2)、翻转部分(3)，机架部分(4)；所述抓取部分(1)主要包括伺服马达模组(11)、从动模组(12)、传动组件(13)、连接梁架(14)、支撑架(15)、承载架(16)、抓取组件(17)；所述伺服马达模组(11)装配在所述支撑架(15)的侧方，所述从动模组(12)装配在所述承载架(16)的侧方，所述传动组件(13)装配所述承载架(16)和所述支撑架(15)的前方；所述连接梁架(14)装配在所述伺服马达模组(11)和所述从动模组(12)的滑块上；所述抓取组件(17)装配在所述连接梁架(14)的前方；所述夹持部分(2)包括气动上升组件(21)、气动夹持组件(22)；所述气动上升组件(21)装配在所述机架部分(4)的底板(41)上；所述翻转部分(3)包括夹紧组件(31)，翻转组件(32)，联动组件(33)，所述翻转组件(32)与联动组件(33)之间通过所述夹紧组件(31)下部的联动杆(34)传动连接；所述翻转组件(32)装配在所述机架部分(4)底板(41)的上方；所述联动组件(33)连接所述翻转组件(32)的同步轮。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：昆山博古特机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32