一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台,该测试平台包括核心电网和变流器中央计算仿真机、风电机组气动和机械仿真计算机簇群、测试平台状态监控和操纵上位机、网关和接口模块、风电场控制系统等部分组成,上位机和各个仿真机之间以及仿真机与被测风电场控制系统之间均采用高速以太网通讯。该测试平台能够重复模拟风电场的常规和故障工况，对风电场控制系统的软件、硬件以及通讯实现全面的、自动化的测试并且观测和记录风电场控制系统的响应,辅助设计人员评价控制品质，从而大幅缩减开发成本和现场调试的时间；此外，也可以辅助风电场开发规划人员进行微观选址。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台。
技术介绍
受风的随机性和间歇性影响，风电场输出功率的波动较大，这在一定程度上影响 了电网的调峰调频，造成风力发电成本过高，使其无法和传统发电方式进行竞争。 当前风电领域的研宄者提出了一种新的控制系统一风电场能量控制系统，该系统 可以将风电场的场级有功/无功功率预测系统、监控系统和储能控制系统结合在一起，在 满足公共电网限出力指令的前提下，对风电场产生的风电功率进行调节，既能平抑风电波 动，又能提高风能利用率，实现智能调控的目的。 风电场控制系统在开发过程中要考虑各方面的诸多因素，采集的信息量较大，同 时要根据电网和当前状态及时发出指令，对实时性要求也较高，因此开发成本很高；另外在 该控制系统开发完成后，还需要进行长时间的功能和可靠性测试，因为直接上机测试风险 很大，有可能会造成整个风电场的瘫痪，损失无法估计。目前尚没有针对这种风电场控制系 统的实验室测试平台，大部分软件进行模型验证后就直接安装在真实风电场运行，运行风 险较大。 硬件在环仿真测试已经成为控制系统开发流程中非常重要的一环，该技术在汽车 和航天航空领域已经有了很成熟的应用，但在风电领域里的应用才刚起步，目前主要应用 于单独风电机组控制系统的开发和测试，还没有可用于风电场控制系统开发和测试的硬件 在环测试平台。 风电场控制系统硬件在环仿真测试平台能够为风电场控制系统模拟一个运行中 的风场，风电场控制系统通过控制风场内的其它设备和发送命令给每个单独风电机组的主 控系统，从而控制风场的出力，调节电网并入点的电压和频率等，同时也能采样监控各种关 键参数。搭建风电场级的硬件在环测试平台，核心的难点包括电气模型的精度、测试平台计 算机硬件的计算精度、实时代码的生成、多任务的调度以及通讯的实时性等。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台，该测试 平台能够重复模拟风电场的常规和故障工况，对风电场控制系统的软件、硬件以及通讯实 现全面的、自动化的测试并且观测和记录风电场控制系统的响应，辅助设计人员评价控制 品质，从而大幅缩减开发成本和现场调试的时间；此外，也可以辅助风电场开发规划人员进 行微观选址。 为实现上述目的，本技术提出的一种用于风电场控制系统硬件在环测试平 台，通过以下技术方案予以解决： 本技术的一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台，包括上位机、与上位 机进行通讯的下位机集总平台、与该下位机集总平台进行通讯的风电场控制系统，及网关 和接口模块，所述下位机集总平台包括核心电网和变流器中央计算仿真机、风电机组气动 和机械模型仿真机簇群，所述气动和机械模型仿真机簇群由若干个风电机组气动和机械仿 真机组成，所述每个风电机组气动和机械仿真机包含5-10个风电机组气动和机械仿真模 型。 作为本技术的优选技术方案： 本技术所述的一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台，所述风电机组气 动和机械仿真机的仿真步长为IOms。 本技术所述的一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台，所述核心电网和 变流器中央计算仿真机包含传输线路模型的电网模型、风电机组主控系统模型、变压器模 型、无功补偿装置模型和主升压站模型，以上所述各模型在Matlab/simulink环境下搭建， 且仿真步长为lms。 本技术所述的一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台，所述风电机组气 动和机械仿真模型包括尾流模型、空气动力学模型、传动链模型、塔身动力学模型，该风电 机组气动和机械仿真机通过控制器接口和电网/变流器接口与所述风电场控制系统、所述 核心电网和变流器中央计算仿真机进行以太网交互。 本技术所述的一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台，所述上位机、下 位机集总平台和风电场控制系统之间均采用以太网通讯。 由于采用以上技术方案，本技术的一种用于风电场控制系统硬件在环测试平 台，其主要优势有： (1)风电场参数化建模，可以根据风电场的地理环境和风电机组的分布进行模型 的搭建，可以兼容多种类型的风电机组； ⑵测试工况丰富，可快速重复再现，系统地评价风电场并网控制策略的品质； (3)测试平台硬件性能优越，充分利用了多核计算机和簇群计算机并行计算的性 能，支持Ims步长等级的电磁特性以及IOms步长等级的机械动力学特性； ⑷测试平台开放，可扩展性良好； (5)降低开发成本，提高风电场并网控制的安全性与可靠性。【附图说明】 下面根据附图和具体实施例对本技术作进一步说明： 图1为本技术的用于风电场控制系统硬件在环测试平台的总拓扑和各个部 件的连接关系图； 图2为本技术中核心电网和变流器模型构成 图3为本技术中风电机组气动和机械仿真模型的构成图【具体实施方式】 如图1所示，本技术的一种用于风电场控制系统的硬件在环测试平台，包括 上位机1、与上位机1进行通讯的下位机集总平台5、与该下位机集总平台5进行通讯的风 电场控制系统4及网关和接口模块。下位机集总平台5包括核心电网和变流器中央计算仿 真机2、风电机组气动和机械模型仿真机簇群3,该风电机组气动和机械模型仿真机簇群3 由若干个风电机组气动和机械仿真机8组成，仿真步长为10ms。 如图2所示，核心电网和变流器中央计算仿真机2当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台,其特征在于：包括上位机、与上位机进行通讯的下位机集总平台、与该下位机集总平台进行通讯的风电场控制系统，及网关和接口模块，所述下位机集总平台包括核心电网和变流器中央计算仿真机、风电机组气动和机械模型仿真机簇群，所述气动和机械模型仿真机簇群由若干个风电机组气动和机械仿真机组成，所述每个风电机组气动和机械仿真机包含5‑10个风电机组气动和机械仿真模型。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李玲莲，陈元俊，鲍秀昌，
申请(专利权)人：上海卡鲁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31