在非控制模式过程中,分离阀关闭,因而将向轮缸中至少一者供应工作流体的第一供应路径和向其他轮缸中至少一者供应工作流体的第二供应路径彼此分开。如果在阀关闭时,阀的出口和入口之间的压力差在预定值之上,则尽管有阀打开指令,设置在第一供应路径上的开关阀仍由于该压力差作用而保持关闭。当在制动过程中认为分离阀发生关闭故障时,制动ECU停止由轮缸压力控制系统执行的控制,并转换到备用的非控制模式,并且控制工作流体从第一供应路径侧轮缸的排出,使得开关阀根据阀打开指令关闭。因而,防止了对轮缸压力的约束。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制施加到设置在车辆中的车轮的制动力的制动控制设备。
技术介绍
日本专利申请公报号JP-A-2006-123889描述了一种液压制动设备,其 包括液压助力器、主缸、动力液压源和多个制动缸。根据此液压制动设 备,通过使用简单回路将制动缸选择性地连接成与液压助力器、主缸和动 力液压源连通,从而能够提高可控制性。当该系统正常时,工作液体从动 力液压源供应到制动缸。如果检测到异常,则控制模式切换到与在正常状 态期间选择的控制模式不同的控制模式。切换控制模式时,设置在制动设 备内的多个控制阀的开闭状态改变。此外,日本专利申请公报号JP-A-10-16752描述了一种制动流体压力 控制设备。在此设备中,如果轮缸中出现多余的轮缸压力,则将轮缸连通 到储液器以减小轮缸压力。然后,在轮缸压力得到适当减小时,将主缸和 轮缸连通。因而,即使轮缸的液压源切换到主缸时,较高的液体压力也不 会从轮缸逆流到主缸。取决于异常发生的地点,流体压力有可能会由于控制模式的切换而在 轮缸中被约束。如果发生对轮缸压力的约束,则会使车轮中相应的车轮拖 滞。
技术实现思路
因而,本专利技术的一个目的是提供一种制动控制技术,其可以防止切 换控制模式时对轮缸压力的约束。根据本专利技术的一个方面,提供一种制动控制设备,其包括多个轮缸,其供应有工作流体,并且将制动力施加到多个车轮中的每个;手动液压源,其根据驾驶员对制动操作部件进行的操作量,对容纳在手动液压源中的工作流体进行加压;分离阀,其在备用制动模式(在此模式期间,工 作流体从手动液压源供应到所述多个轮缸)时被置于关闭状态,使得分离 阀把向多个轮缸中至少一者供应工作流体的第一供应路径与向多个轮缸中 其他至少一者供应工作流体的第二供应路径彼此分离,其中,所述其它至 少一者不同于通过第一供应路径供应有工作流体的多个轮缸中所述至少一 者;轮缸压力控制系统,其连接到第一供应路径,并且以多个轮缸共用的 方式独立于驾驶员的制动操作控制多个轮缸的工作流体压力;开关阀,其 设置在第一供应路径上,并且如果在开关阀关闭时开关阀的出口与入口之 间的压力差高于预定压力,则由于该压力差的作用,尽管有阀打开指令, 开关阀仍保持在阔关闭状态;和控制器,当在制动过程中认为发生分离阀 的关闭故障时,控制器停止由轮缸压力控制系统执行的控制,并转换到备 用制动模式,并且控制工作流体从第一供应路径侧的轮缸的排出,以减小 压力差,使得开关阀根据阀打开指令打开。根据如上所述的制动控制设备,当在制动过程中认为分离阀发生关闭 故障时,制动控制设备停止由车轮压力控制系统进行的控制,并转换到备 用制动模式。在此情况下,由于检测故障所需的时间、控制延迟等,在模 式转换完成之前的期间,轮缸压力控制系统可能会通过第一供应路径使轮 缸压力继续不期望地增大。然而,在前述制动控制设备中,对工作流体从 第一供应路径侧的轮缸的排出进行适当控制,使得作用在开关阀上的压力 差减小。因而,可以避免这样的情况,即由于不期望增大的压力,第一供 应路径上的开关阀的出口和入口之间的压力差超过预定的压力(以下,预 定的压力将在适当之处称为"自关闭解除压力"),使得由于压力差的作 用,尽管有阀打开指令,开关阀仍保持阀关闭状态。因而,即使在制动过 程中分离阀发生关闭故障,也防止了对轮缸压力的约束,并防止了由于压 力约束而造成的车轮拖滞。在前述制动控制设备中,向备用制动模式转换之后的制动结束时,控 制器可以减小第一供应路径侧的轮缸压力。在此构造中,当制动结束时"进行轮缸压力的减小。因而,可以防止在转换到备用制动模式过程中 (即,在制动过程中)车辆减速度的降低(即,所谓的减速度降低现 象)。此外,前述制动控制设备还可以包括减压阀,其设置在连接第一供应 路径侧上的轮缸和储存工作流体的储液器的通道上,并且控制器可以通过 控制减压阀来减小第一供应路径侧的轮缸压力。此时,控制器可以通过将 减压阀打开预定的时间量来减小第一供应路径侧的轮缸压力。在此构造 中,通过控制在到储液器的通道上设置减压阀,能够容易地减小第一供应 路径侧的轮缸压力,因而,能够防止对轮缸压力的约束。制动控制设备还可以包括压力传感器,其设置在第二供应路径上,并 且,如果分离阀处于打开状态,则压力传感器测量第一供应路径和第二供 应路径共同的轮缸压力;如果分离阀处于关闭状态,则压力传感器测量第二供应路径的轮缸压力,控制器可以控制轮缸压力,使得在由轮缸压力控 制系统进行的控制期间由压力传感器测量的值与目标压力相符(follow)。如果分离阀发生关闭故障,则连接到第一供应路径的轮缸压力控制系 统和设置在第二供应路径上的压力传感器彼此分离。由于这种分离,有这 样的可能性,即在向备用制动模式的转换完成之前,轮缸压力控制系统会 继续不期望地增大第一供应路径侧的轮缸上的压力。然而,根据本专利技术的 前述制动控制设备,对工作流体从第一供应路径侧的轮缸的流出路径进行 控制,以减小作用在开关阀上的压力差,从而防止了对轮缸压力的约束。 因而,减小了对第一供应路径侧设置压力传感器的需要,使得关于压力传 感器的布置和数量的设计自由度能够得到提高。由于轮缸压力控制系统以 轮缸共用的方式控制每个轮缸的轮缸压力,所以可以在例如第二供应路径 上设置至少一个压力传感器用于测量轮缸压力。开关阀的预定压力可以设定成小于由轮缸压力控制系统实现的轮缸压 力最大值。以此方式将开关阀的自关闭解除压力设定为较低的值是优选 的,因为此设定导致了开关阀的尺寸减小,因而造成了制动控制设备的尺 寸减小。具体地说,尽管在现有技术中,自关闭解除压力需要设定成大于由轮缸压力控制系统实现的轮缸压力的最大值,但根据本专利技术的制动控制 设备,由于作用在开关阀上的压力差如上所述减小,所以可以将开关阀的自关闭解除压力设定成小于该最大值。因而,此特征是优选的,因为能够 进一步提高设计开关阀的自由度。根据本专利技术,可以防止对轮缸压力的约束。附图说明通过结合附图阅读以下对本专利技术优选实施例的详细描述,本专利技术的特 征、优点以及技术上和产业上的重要性将得到更好的理解,其中 图1是示出根据本专利技术实施例的制动控制设备的系统图; 图2是用于描述根据本专利技术实施例关于轮缸压力的减压过程的示例的 流程图3是用于描述根据本实施例的修改形式对分离阀的关闭故障进行识 别的过程示例的流程图。具体实施例方式在下面的说明和附图中,将参考示例性实施例更详细描述本专利技术。 图l是示出根据本专利技术实施例的制动控制设备20的系统图。如图l所 示的制动控制设备20形成了用于车辆的电子控制制动(ECB)系统,并控 制施加到设置在车辆中的四个车轮的制动力。根据本实施例的制动控制设 备20安装在例如混合动力车辆上,混合动力车辆配备有电机和内燃机用 作驱动车辆的动力源。在此混合动力车辆中,可以通过制动控制设备20 执行的再生制动或者液压制动这二者中的每一种来制动车辆,所述再生制 动将车辆的动能再生为电能。本实施例的车辆还能够通过组合使用再生制 动和液压制动来执行产生期望的制动力的制动再生协同控制。如图1所示,制动控制设备20包括对应于各个车轮设置的盘式制动 单元21FR、 21FL、 21RR和21RL,主缸单元27,动力液压源30和液压 致动器40。盘式制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动控制设备(20),其特征在于包括: 多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL),其被供应有工作流体,并且将制动力施加到多个车轮中的每个; 手动液压源(31、32),其根据驾驶员对制动操作部件进行的操作量,对容纳在所述手动液压源(31、32)中的工作流体进行加压; 分离阀(60),其在备用制动模式时被置于关闭状态,使得所述分离阀将向所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中的至少一者供应所述工作流体的第一供应路径(45b、62)与向所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中的其他至少一者供应所述工作流体的第二供应路径(45a、61)彼此分离,所述其它至少一者不同于被通过所述第一供应路径(45b、62)供应有所述工作流体的所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中所述至少一者,在所述备用制动模式期间,所述工作流体从所述手动液压源(31、32)供应到所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL); 轮缸压力控制系统(30、66、67),其连接到所述第一供应路径(45b、62),并且以所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)共用的方式独立于所述驾驶员的制动操作来控制所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)的工作流体压力; 开关阀(65),其设置在所述第一供应路径(45b、62)上,并且在所述开关阀(65)关闭时如果所述开关阀(65)的出口和入口之间的压力差高于预定压力,则由于所述压力差的作用,尽管有阀打开指令,所述开关阀仍保持在阀关闭状态;和 控制器(70),当在制动过程中认为发生分离阀(60)的关闭故障时,所述控制器停止由所述轮缸压力控制系统(30、66、67)执行的控制,并转换到所述备用制动模式,并且控制工作流体从所述第一供应路径(45b、62)侧的所述轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)的排出,以减小所述压力差,使得所述开关阀(65)根据所述阀打开指令打开。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁井康平,中村荣治,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。