本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动器智能泄放装置，主要包括安装在伺服电路板上的泄放管及具有逻辑编程能力的泄放管控制装置对泄放管进行控制，其所述泄放管安装于伺服电路板的下端面，泄放管的端面与伺服散热器形成接触，所述泄放控制装置安装于伺服电路板的上端面根据伺服驱动的母线电压而产生反应。本实用新型专利技术提供的伺服驱动器智能泄放装置可根据母线电压阀值，智能调整泄放管泄放时间及泄放功率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伺服驱动器的功能原件，具体涉及一种具有智能泄放功能的伺服驱动器智能泄放装置。
技术介绍
伺服驱动器在运行过程中会产生功率过大的问题，因此在伺服驱动器内安装泄放装置能起到良好的保护作用，传统的泄放过程是采用比较器检测母线电压，根据设定阀值来导通或截止泄放管，从而达到泄放多余能量保护伺服驱动器的目的，其缺点在于:比较器与泄放管都安装在电路板的正面，泄放管排出的热能无法得到有效释放；且在释放过程中只要母线电压达到阀值，泄放管都处于全开的导通状态，一旦母线电压低于阀值又会自动关闭，这样有可能造成泄放管的频繁开关，从而降低元器件使用寿命，再则泄放阀值需要通过多个电阻进行选取计算，不光生产实验过程繁琐，而且有一个元器件出现损坏，就可能导致整个泄放系统无法正常工作，由此可见现在伺服驱动的泄放系统有着进一步改进之必要。
技术实现思路
为了克服现有技术所存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单使用方便、并且可以智能调节泄放阀值及时间的伺服驱动器智能泄放装置。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下:一种伺服驱动器智能泄放装置，主要包括安装在伺服电路板上的泄放管及具有逻辑编程能力的泄放管控制装置对泄放管进行控制，其所述泄放管安装于伺服电路板的下端面，泄放管的端面与伺服散热器形成接触，所述泄放控制装置安装于伺服电路板的上端面根据伺服驱动的母线电压而产生反应。进一步，所述泄放控制装置为一种单片机，该单片机通过针孔插座固定在伺服电路板上。进一步，所述对应泄放控制装置设有泄放指示灯，该泄放指示灯用于显示泄放管所泄放母线电压的阀值大小。进一步，所述泄放控制装置包括有PID检测模块及PWM控制模块，其PID检测模块用于计算母线电压所需泄放的阀值，PWM控制模块接受PID检查模块的数据信息并控制泄放管的导通时间及泄放量的大小。本技术的有益效果:采用具有逻辑编程能力的泄放管控制装置对泄放管进行控制，泄放管控制装置直接检测伺服驱动器的母线电压，通过泄放管控制装置的PID检测模块进行阀值的计算，然后通过PWM控制模块控制泄放管的导通时间及泄放量大小，如此不仅可有效避免泄放管频繁的开关，还可根据母线电压的实际排量来排除能量，而不必每次泄放都将泄放管全功率开启；泄放管安装在伺服电路板的下端面与伺服散热器接触可有效排除泄放管工作时散发的热能，起到了保护泄放管的作用。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术的【具体实施方式】做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本技术的保护范围。如图1所示的伺服驱动器智能泄放装置，主要包括安装在伺服电路板I上的泄放管2及具有逻辑编程能力的泄放管控制装置3，其泄放管控制装置3安装于伺服电路板I的上端面，包括有PID检测模块及PWM控制模块，其PID检测模块用于计算伺服驱动器母线电压所需泄放的阀值，PWM控制模块接受PID检查模块的数据信息并控制泄放管2的导通时间及泄放量的大小，在泄放控制装置3上还安装有泄放指示灯31，该泄放指示灯31用于显示泄放管2所泄放母线电压的阀值大小，所述泄放管2安装于伺服电路板I的下端面，其端面与伺服散热器4形成接触。作为优先，泄放控制装置3为一种单片机，该单片机通过针孔插座5固定在伺服电路板上。使用方法及原理:先对泄放控制装置中的PID检测模块及PWM控制模块进行编辑，当伺服驱动器开始工作时，PID检测模块自动计算出母线电压不同阀值，并捡取对应的阀值数据信息传输到PWM控制模块，PWM控制模块根据PID检测模块传输过来的阀值数据信息对泄放管发出对应指令，泄放管根据相应指令进行部分开启、满载开启、或关停等相应操作，泄放管泄放的排量大小可以从泄放指示灯的明暗强度进行反应，泄放管在泄放能量时所产生的热能会传递到伺服散热器上由伺服散热器进行排除。以上，仅为本技术的较佳实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围的内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。【主权项】1.一种伺服驱动器智能泄放装置，其特征在于:主要包括安装在伺服电路板上的泄放管及具有逻辑编程能力的泄放管控制装置对泄放管进行控制，其所述泄放管安装于伺服电路板的下端面，泄放管的端面与伺服散热器形成接触，所述泄放控制装置安装于伺服电路板的上端面根据伺服驱动的母线电压而产生反应。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器智能泄放装置，其特征在于:所述泄放控制装置为一种单片机，该单片机通过针孔插座固定在伺服电路板上。3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器智能泄放装置，其特征在于:所述对应泄放控制装置设有泄放指示灯，该泄放指示灯用于显示泄放管所泄放母线电压的阀值大小。4.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器智能泄放装置，其特征在于:所述泄放控制装置包括有PID检测模块及PWM控制模块，其PID检测模块用于计算母线电压所需泄放的阀值，PWM控制模块接受PID检查模块的数据信息并控制泄放管的导通时间及导通阀值。【专利摘要】本技术公开了一种伺服驱动器智能泄放装置，主要包括安装在伺服电路板上的泄放管及具有逻辑编程能力的泄放管控制装置对泄放管进行控制，其所述泄放管安装于伺服电路板的下端面，泄放管的端面与伺服散热器形成接触，所述泄放控制装置安装于伺服电路板的上端面根据伺服驱动的母线电压而产生反应。本技术提供的伺服驱动器智能泄放装置可根据母线电压阀值，智能调整泄放管泄放时间及泄放功率。【IPC分类】H02H9-04【公开号】CN204316085【申请号】CN201420862357【专利技术人】王献伟, 徐东桂, 林荣峰 【申请人】广州市韦德电气机械有限公司【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年12月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服驱动器智能泄放装置，其特征在于：主要包括安装在伺服电路板上的泄放管及具有逻辑编程能力的泄放管控制装置对泄放管进行控制，其所述泄放管安装于伺服电路板的下端面，泄放管的端面与伺服散热器形成接触，所述泄放控制装置安装于伺服电路板的上端面根据伺服驱动的母线电压而产生反应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王献伟，徐东桂，林荣峰，
申请(专利权)人：广州市韦德电气机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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