本实用新型专利技术公开了一种用于蚊香片生产的自动切割机，包括基板、支持架、升降架、输送架、第一气缸、第二气缸、切割装置、旋转整理机构、PLC控制装置、平移机构和推动机构，支持架上设有第一红外测距器，将印刷好的长条状的蚊香片叠放在升降架上，通过第一红外测距器测量最上面的印刷好的长条状的蚊香片是否处在预设位置上，如果不处在预设位置，PLC控制装置控制第二气缸将调节最上面的印刷好的长条状的蚊香片达到预设位置，此时PLC控制装置再控制第一气缸、平移机构和推动机构驱动抓取爪抓取长条状的蚊香片，移动至输送辊上，定位位置准确，该自动切割机能自动抓取长条状的蚊香片，且长条状的蚊香片放入输送辊上的位置精确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蚊香片的生产设备，具体涉及了一种用于蚊香片生产的自动切割机。
技术介绍
蚊香片是用拌有药粉的易燃粉末压制而成，一般是先通过压制机将拌有药粉的易燃粉末压制成长条状的蚊香片，然后再通过蚊香片分割设备将长条状的蚊香片分隔成小块蚊香片进行收集。在生产过程中，长条状的蚊香片放置到蚊香片分割设备时均是采用人工手动操作完成，手工操作的不足之处在于:(1)干燥后的蚊香片边角较锋利，操作时手易被割伤；(2)蚊香驱蚊所用的药物为有机物且微毒，工人在放置的过程中接触蚊香片会对操作工人造成一定的伤害；(3)需要长时间重复同样的动作，劳动强度大，特别是现在劳动力紧缺的情况下，这种低劳动技能、高劳动强度的工作更难招到工人，更重要的是，手工操作劳动力成本高，生产效率低；(4)手工操作定位精度低，蚊香片放置在输送装置上位置难以精确控制，导致了蚊香片从输送装置进入到分割装置中时易出现卡死的现象。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于蚊香片生产的自动切割机，其目的:自动抓取长条状的蚊香片，且长条状的蚊香片放入输送装置中的位置精确。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种用于蚊香片生产的自动切割机，包括基板、支持架、升降架、输送架、第一气缸、切割装置和旋转整理机构，支持架设置在基板的一侧，升降架设置在支持架一侧的基板上，输送架设置在升降架一侧的基板上，第一气缸设置在输送架的一侧的基板上，切割装置设置在输送架一端的基板上，旋转整理机构设置在切割装置一端的基板上，切割装置的出料板延伸至旋转整理机构的上部；升降架上设有第二气缸，第二气缸上设有托料板，支持架的顶部下侧设有与拖料板的一端相应的第一红外测距器，输送架上设有输送辊，所述的基板设有电机和传动机构，输送棍通过传动机构与电机轴向连接；所述的第一气缸的活动杆上设有平移机构，平移机构上设有抓取机构，抓取机构包括平移板、抓取爪和推动机构，平移板滑动设置平移机构上，抓取爪固定设置平移板的下部，推动机构设置在平移板的上部；抓取爪包括左支爪、右支爪、固定板和两根动作杆，所述的左支爪和右支爪滑动设置在固定板下部，两根动作杆分别设置在左支爪和右支爪的相对侧上，且两根动作杆相互对称，两根动作杆的相邻端的端面为斜面；推动机构的活动杆端部为与两根动作杆的相邻端相应的三角形，推动机构的活动杆的端部穿过平移板顶在两根动作杆的相邻端上；左支爪和右支爪之间由上至下依次设有弹簧和弹性板；切割装置上设有PLC控制装置，第一气缸、切割装置、旋转整理机构、平移机构、第二气缸、电机、第一红外测距器和推动机构均与PLC控制装置电连接。优选的，平移板的下部设有第二红外测距器，第二红外测距器与PLC控制装置电连接。通过上述技术方案，将印刷好的长条状的蚊香片叠放在托料板上，通过第一红外测距器测量最上面的印刷好的长条状的蚊香片是否处在预设位置上，如果不处在预设位置，PLC控制装置控制第二气缸将调节最上面的印刷好的长条状的蚊香片达到预设位置，此时PLC控制装置再控制第一气缸、平移机构和推动机构驱动抓取爪抓取长条状的蚊香片，移动至输送辊上，定位位置准确，该自动切割机能自动抓取长条状的蚊香片，且长条状的蚊香片放入输送辊上的位置精确。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所公开的一种用于蚊香片生产的自动切割机的结构示意图；图2为本技术所公开的一种用于蚊香片生产的自动切割机的抓取爪的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1.基板11.电机12.传动机构2.支持架21.第一红外测距器3.升降架31.托料板4.输送架41.输送辊5.第一气缸511.平移板512.抓取爪5121.左支爪5122.右支爪5123.固定板5124.动作杆513.推动机构6.切割装置61.PLC控制装置62.出料板7.旋转整理机构100.活动杆200.弹簧300.弹性板。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合示意图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。如图1所示，一种用于蚊香片生产的自动切割机，包括基板1、支持架2、升降架3、输送架4、第一气缸5、切割装置6和旋转整理机构7，支持架2设置在基板I的一侧，升降架3设置在支持架2 —侧的基板I上，输送架4设置在升降架3 —侧的基板I上，第一气缸5设置在输送架4的一侧的基板I上，切割装置6设置在输送架4 一端的基板I上，旋转整理机构7设置在切割装置6 —端的基板I上，切割装置6的出料板62延伸至旋转整理机构7的上部，旋转整理机构7通过循环盘振机构自动整理收集蚊香片。升降架3上设有第二气缸，第二气缸上设有托料板31，支持架2的顶部下侧设有与拖料板31的一端相应的第一红外测距器21，输送架4上设有输送辊41，所述的基板I设有电机11和传动机构12，输送辊41通过传动机构12与电机11轴向连接，将印刷好的长条状的蚊香片叠放在托料板31上，通过第一红外测距器21测量最上面的印刷好的长条状的蚊香片是否处在预设位置上。当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于蚊香片生产的自动切割机，其特征在于，包括基板(1)、支持架(2)、升降架(3)、输送架(4)、第一气缸(5)、切割装置(6)和旋转整理机构(7)，支持架(2)设置在基板(1)的一侧，升降架(3)设置在支持架(2)一侧的基板(1)上，输送架(4)设置在升降架(3)一侧的基板(1)上，第一气缸(5)设置在输送架(4)的一侧的基板(1)上，切割装置(6)设置在输送架(4)一端的基板(1)上，旋转整理机构(7)设置在切割装置(6)一端的基板(1)上，切割装置(6)的出料板(62)延伸至旋转整理机构(7)的上部；升降架(3)上设有第二气缸，第二气缸上设有托料板(31)，支持架(2)的顶部下侧设有与拖料板(31)的一端相应的第一红外测距器(21)，输送架(4)上设有输送辊(41)，所述的基板(1)设有电机(11)和传动机构(12)，输送辊(41)通过传动机构(12)与电机(11)轴向连接；所述的第一气缸(5)的活动杆上设有平移机构，平移机构上设有抓取机构，抓取机构包括平移板(511)、抓取爪(512)和推动机构(513)，平移板(511)滑动设置平移机构上，抓取爪(512)固定设置平移板(511)的下部，推动机构(513)设置在平移板(511)的上部；抓取爪(512)包括左支爪(5121)、右支爪(5122)、固定板(5123)和两根动作杆(5124)，所述的左支爪(5121)和右支爪(5122)滑动设置在固定板(5123)下部，两根动作杆(5124)分别设置在左支爪(5121)和右支爪(5122)的相对侧上，且两根动作杆(5124)相互对称，两根动作杆(5124)的相邻端的端面为斜面；推动机构(513)的活动杆(100)端部为与两根动作杆(5124)的相邻端相应的三角形，推动机构(513)的活动杆(100)的端部穿过平移板(511)顶在两根动作杆(5124)的相邻端上；左支爪(5121)和右支爪(5122)之间由上至下依次设有弹簧(200)和弹性板(300)；切割装置(6)上设有PLC控制装置(61)，第一气缸(5)、切割装置(6)、旋转整理机构(7)、平移机构、第二气缸、电机(11)、第一红外测距器(21)和推动机构(513)均与PLC控制装置(61)电连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晖，
申请(专利权)人：苏州吉臣日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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