混合动力车辆用驱动装置制造方法及图纸

具有动力机、与动力机相连接且利用卡合装置变速的变速部、以及连接变速部与驱动轮的差动部，差动部包括与变速部的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件、以及与驱动轮相连接的第三旋转构件，在第一旋转机的输出受到限制的情况下(S10-Y、S20-Y)，使卡合装置滑动而变更动力机的工作点(S60)。工作点的变更能使动力机的转矩上升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆用驱动装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆用驱动装置。
技术介绍
以往，公知一种具有变速部的驱动装置。例如在专利文献1中公开了一种包括变速机构、第1传递轴和第2传递轴的混合动力车的驱动装置的技术，上述变速机构使内燃机的旋转变速而向动力分配机构传递，上述第1传递轴将来自内燃机的动力传递到变速机构，上述第2传递轴向动力分配机构传递从变速机构输出的动力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-190694号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题这里，关于在具有旋转机的混合动力车辆中，抑制在限制旋转机的输出的情况下的驾驶性能的下降的方面，还有改良的空间。本专利技术的目的在于，提供一种能够对限制旋转机的输出的情况下的驾驶性能的下降进行抑制的混合动力车辆用驱动装置。用于解决问题的方案本专利技术的混合动力车辆用驱动装置的特征在于，包括动力机、变速部和差动部，上述变速部与上述动力机相连接，利用卡合装置进行变速；上述差动部连接上述变速部与驱动轮，上述差动部包括与上述变速部的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件以及与上述驱动轮相连接的第三旋转构件，在限制上述第一旋转机的输出的情况下，使上述卡合装置滑动而变更上述动力机的工作点。在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，上述工作点的变更使上述动力机的转矩上升。在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，上述工作点的变更使上述变速部的变速比与使上述卡合装置滑动之前相比，处于低挡侧。在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，该混合动力车辆用驱动装置还具有与上述驱动轮及上述第三旋转构件相连接的第二旋转机，在限制上述第一旋转机的输出的情况或者限制上述第二旋转机的输出的情况中的至少任一种情况下，使上述卡合装置滑动而变更上述动力机的工作点。在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，上述旋转机的输出的下降越大，使上述卡合装置的转速差越大。在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，在上述旋转机的输出下降发生之前，预先使上述卡合装置的转矩容量下降。在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，在上述第二旋转机低速旋转时，进行限制对上述第二旋转机供给电流的电流限制控制，从上述电流限制控制恢复时的上述第二旋转机的转矩的变动的程度，因上述卡合装置是否滑动而不同，上述卡合装置进行了滑动的情况下的上述第二旋转机的转矩的变动的程度，比上述卡合装置完全卡合的情况下的上述第二旋转机的转矩的变动的程度小。专利技术效果本专利技术的混合动力车辆用驱动装置在限制第一旋转机的输出的情况下，使卡合装置滑动而使动力机的工作点变更。采用本专利技术的混合动力车辆用驱动装置，起到能够抑制在旋转机的输出受到限制的情况下的驾驶性能的下降的效果。附图说明图1是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作的流程图。图2是实施方式的车辆的梗概图。图3是实施方式的车辆的输入输出关系图。图4是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的工作卡合表的图。图5是单独电机EV模式的共线图(日文：共線図)。图6是双电机EV模式的共线图。图7是HV低速模式(日文：ローモード)的共线图。图8是HV高速模式(日文：ハイモード)的共线图。图9是表示实施方式的模式选择的映射的图。图10是旋转机的输出下降时的共线图。图11是说明发动机输出的下降的图。图12是实施方式的工作点变更控制的共线图。图13是实施方式的发动机工作点的变更的说明图。图14是表示实施方式的动作的时间图。图15是表示实施方式的动作的另一时间图。图16是表示旋转机的输出下降量与所需转速差的对应关系的一例的图。图17是表示卡合装置的发热量与转速差的限制值的对应关系的一例的图。图18是将发动机作为动力源进行行使的过程中的共线图。图19是行使中的工作点变更控制的共线图。图20是未进行第二旋转机的输出限制时的共线图。图21是进行了第二旋转机的输出限制时的工作点变更控制的共线图。图22是实施方式的第1变形例的工作点变更控制的共线图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式的混合动力车辆用驱动装置。另外，该实施方式并不限定本专利技术。另外，在下述的实施方式中的构成构件中包含本领域技术人员能容易地想到或实际上相同的构成构件。实施方式参照图1至图21说明实施方式。本实施方式涉及一种混合动力车辆用驱动装置。图1是表示本专利技术的实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作的流程图，图2是实施方式的车辆的梗概图，图3是实施方式的车辆的输入输出关系图，图4是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的工作卡合表的图，图5是单独电机EV模式的共线图，图6是双电机EV模式的共线图，图7是HV低速模式的共线图，图8是HV高速模式的共线图，图9是表示实施方式的模式选择的映射的图，图10是旋转机的输出下降时的共线图，图11是说明发动机输出的下降的图，图12是实施方式的工作点变更控制的共线图，图13是实施方式的发动机工作点的变更的说明图，图14是表示实施方式的动作的时间图，图15是表示实施方式的动作的另一时间图。本实施方式的车辆100如图2所示，是具有发动机1、第一旋转机MG1和第二旋转机MG2来作为动力源的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是能利用外部电源进行充电的插入式混合动力(PHV)车辆。如图2和图3所示，车辆100构成为包括发动机1、第一行星齿轮机构10、第二行星齿轮机构20、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、离合器CL1、制动器BK1、HV_ECU50、MG_ECU60及发动机_ECU70。另外，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1构成为包括发动机1、第一行星齿轮机构10、第二行星齿轮机构20、离合器CL1及制动器BK1。此外，混合动力车辆用驱动装置1-1也可以构成为包括各ECU50、60、70等控制装置。另外，混合动力车辆用驱动装置1-1也可以构成为包括第一旋转机MG1和第二旋转机MG2。混合动力车辆用驱动装置1-1能够应用在FF(前置发动机前轮驱动)车辆或RR(后置发动机后轮驱动)车辆等中。混合动力车辆用驱动装置1-1例如以轴向为车宽方向的方式搭载在车辆100中。在本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1中，变速部(变速机构)40构成为包括第一行星齿轮机构10、离合器CL1和制动器BK1。另外，差动部构成为具有第二行星齿轮机构20。离合器CL1及制动器BK1是使第一行星齿轮机构10变速的卡合装置。作为动力机的发动机1将燃料的燃烧能转换为输出轴的旋转运动而输出。发动机1的输出轴与输入轴2相连接。输入轴2是传动装置的输入轴。传动装置构成为包括第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、离合器CL1、制动器BK1和差动装置30等。输入轴2配置为与发动机1的输出轴同轴且配置在输出轴的延长线上。输入轴2与第一行星齿轮机构10的第一齿轮架14相连接。具有第一行星齿轮机构10的变速部40与发动机1相连接，利用卡合装置(离合器CL1和制动器BK1)进行变速。变速部40能使发动机1的旋转变速而输出。第一行星齿轮机构10是配置在比第二行星齿轮机构20靠发动机1侧的位置的输入侧差动机构。第一行星齿轮机构10是单小齿轮式结构，包括第一太阳齿轮11、第一小齿轮12、第一内齿轮13及第一齿轮架14。第一内齿轮13配置为与第一太阳齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，具有动力机、变速部和差动部，所述变速部与所述动力机相连接，利用卡合装置进行变速，所述差动部连接所述变速部与驱动轮，所述差动部具有与所述变速部的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件以及与所述驱动轮相连接的第三旋转构件，在限制所述第一旋转机的输出的情况下，使所述卡合装置滑动而变更所述动力机的工作点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，具有动力机、变速部和差动部，所述变速部与所述动力机相连接，包括第一行星齿轮机构、离合器和制动器，并利用所述离合器和所述制动器进行变速，所述差动部连接所述变速部与驱动轮，所述差动部具有与所述变速部的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件以及与所述驱动轮相连接的第三旋转构件，并包括与所述第一行星齿轮机构分体的第二行星齿轮机构，所述混合动力车辆用驱动装置利用所述变速部进行HV高速模式与HV低速模式的切换，利用所述HV高速模式与所述HV低速模式的切换来使所述动力机的旋转变速，使机械点为2个，所述机械点是将输入到所述第一行星齿轮机构以及所述第二行星齿轮机构中的动力不经由电气路径而是利用机械性的传递而全部传递的工作点，在限制所述第一旋转机的输出而使之下降的情况下，使所述离合器为半卡合状态，并使所述离合器滑动，由此允许所述第一行星齿轮机构的差动，在使所述离合器进行了滑动的情况下，与所述离合器完全卡合的情况下的最大转矩的工作点相比，以高转矩的工作点使所述动力机进行运转。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田端淳，松原亨，熊崎健太，日浅康博，今村达也，北畑刚，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP