【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台，其特征在于：所述第一支链的第一支架通过第一转动副与机架联接，第一支链的第一连接轴通过第二转动副与动平台联接，第二支链的第二支架通过第三转动副与机架联接，第二支链通的第二连接轴过第四转动副与动平台联接，所述第一支链包括第一支架、第一零一传动轮、第一零二传动轮、第一零一连架杆、第一零二连架杆、第一连杆、第一零一齿条、第一零二齿条、第一连接轴和第一带，第一零一传动轮通过第一零一转动副与第一支架联接，第一零一传动轮通过第一带与第一零二传动轮联接，第一零一传动轮通过第一零一齿轮副与第一零一齿条联接，第一零二传动轮通过第一零二转动副与第一支架联接，第一零二传动轮通过第一零二齿轮副与第一零二齿条联接，第一零一齿条通过第一零一移动副与第一零一连架杆联接，第一零一齿条通过第一零三转动副与第一连接轴联接，第一零二齿条通过第一零二移动副与第一零二连架杆联接，第一零二齿条通过第一零四转动副与第一连接轴联接，第一零一连架杆通过第一零五转动副与第一支架联接，第一零一连架杆通过第一零六转动副与第一连杆联接，第一零二连架杆通过第一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑小民，王红州，王云鸽，
申请(专利权)人：江西省机械科学研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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