行驶路径生成装置及方法制造方法及图纸

技术编号:11423972 阅读:108 留言:0更新日期:2015-05-07 02:34
本发明专利技术提出的行驶路径生成装置及方法是,利用位于前方的固定型目标生成行驶路径。根据本发明专利技术的行驶路径生成装置,包括:空间信息获取部,其利用位于自身车辆两侧的固定型目标,获取自身车辆可能行驶的空间信息;行驶方向推测部,其以自身车辆的行驶信息与到固定型目标的距离信息为基础,推测自身车辆的行驶方向;及行驶路径生成部,其以空间信息与自身车辆的行驶方向为基础,生成自身车辆的行驶路径。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种行驶路径生成装置,其特征在于,包括:空间信息获取部,其利用位于自身车辆两侧的固定型目标,获取所述自身车辆可能行驶的空间信息;行驶方向推测部,其以所述自身车辆的行驶信息与到所述固定型目标的距离信息为基础,推测所述自身车辆的行驶方向;及行驶路径生成部,其以所述空间信息与所述自身车辆的行驶方向为基础,生成所述自身车辆的行驶路径。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:金正求朴成训
申请(专利权)人:现代摩比斯株式会社
类型:发明
国别省市:韩国;KR

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