【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，具备：机器人主体；臂，设置于所述机器人主体；末端执行器，设置于所述臂的前端，所述末端执行器具有第一指部和第二指部；力检测部，对施加至所述末端执行器的力进行检测；以及控制部，基于通过所述力检测部检测出的力来控制所述臂以及所述末端执行器，所述控制部使所述第一指部和所述第二指部靠近，若所述第一指部与握持对象物接触，则保持该接触的状态地使所述臂向设置了所述第一指部的方向移动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：狩户信宏，野田贵彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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