【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
带驱动电动缸高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆、第二传动杆和带，其特征在于： 所述第一传动轮通过第一转动副与机架联接，第一传动轮通过带与第二传动轮联接，第一传动轮通过第一齿轮副与第一锥齿轮联接，第二传动轮通过第二转动副与机架联接，第二传动轮通过第二齿轮副与第二锥齿轮联接，第一锥齿轮通过第三转动副与第一外杆联接，第一锥齿轮与第一丝杆固结在一起，第二锥齿轮通过第四转动副与第二外杆联接，第二锥齿轮与第二丝杆固结在一起，第一外杆通过第五转动副与机架联接，第二外杆通过第六转动副与机架联接，第一丝杆通过第一螺旋副与第一螺母杆联接，第二丝杆通过第二螺旋副与第二螺母杆联接，第一螺母杆通过第一移动副与第一外杆联接，第一螺母杆通过第七转动副与动平台联接，第二螺母杆通过第二移动副与第二外杆联接，第二螺母杆通过第八转动副与动平台联接，动平台通过第九转动副与第二传动杆联接，第二传动杆通过第十转动副与第一传动杆联接，第一传动杆通过第十一转动副与机架联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王红州，郑小民，邹晓晖，
申请(专利权)人：江西省机械科学研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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