脱水控制方法、装置和洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于洗衣机领域，提供了脱水控制方法、装置和洗衣机。所述脱水控制方法包括：控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物体包括衣物和装有所述衣物的滚筒；所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一速度波动，检测所述第一物体的第一负载惯量；基于所述第一速度波动和所述第一负载惯量，以第一算法计算所述第一物体的偏心质量；在所述偏心质量小于特设质量阈值时，控制所述第一物体加速转动以对所述滚筒内的衣物进行脱水。因本发明专利技术确定的该偏心质量相比于背景技术更加精确，根据该偏心质量能够更加精准地判定负载不平衡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于洗衣机领域，尤其涉及脱水控制方法、装置和洗衣机。
技术介绍
滚筒洗衣机，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计；目前，滚筒洗衣机由不锈钢内筒(滚筒)和机械程序控制器组成，其包含的外壳是经过磷化、电泳、喷涂三重保护设计的，其还具有两块配重块，该两块配重板用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动。滚筒洗衣机是由变频电机带通滚筒转动的，转动时如果负载不平衡(由衣物和滚筒组成的负载的偏心质量大于或等于特设质量阈值)；随着转速升高由转动的该衣服和该滚筒共同引发的振动和噪声均越大，并且还会降低滚筒洗衣机的使用寿命。目前是通过检测滚筒的转速和转矩来判断是否出现负载不平衡，但对于不同负载(包括衣物和滚筒)，根据该转速和该转矩无法精确确定负载的偏心质量，从而无法精确判定负载不平衡。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供脱水控制方法、装置和洗衣机，以解决根据负载(包括衣物和滚筒)的转速和转矩，无法精确确定负载的偏心质量，从而无法精确判定负载不平衡的问题。第一方面，本专利技术提供脱水控制方法，所述脱水控制方法包括：步骤A11，控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物体包括衣物和装有所述衣物的滚筒；步骤A12，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一速度波动，所述第一速度波动为在滚筒旋转一个周期内所述第一物体的最大转动速度与所述第一物体的最小转动速度的速度差；<br>步骤A13，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一负载惯量；步骤A14，基于所述第一速度波动和所述第一负载惯量，以第一算法计算所述第一物体的偏心质量，所述第一算法为所述第一速度波动、所述第一负载惯量和所述偏心质量的关系算法；步骤A15，在所述偏心质量小于特设质量阈值时，控制所述第一物体加速转动以对所述滚筒内的衣物进行脱水。第二方面，本专利技术提供一种脱水控制装置，所述脱水控制装置包括驱动模块、速度波动检测模块、负载惯量检测模块和控制模块；所述驱动模块用于：接收到所述控制模块输出的第一指令时，控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物体包括衣物和装有所述衣物的滚筒；所述速度波动检测模块用于：所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一速度波动，所述第一速度波动为在一个周期内所述第一物体的最大转动速度与所述第一物体的最小转动速度的速度差；所述负载惯量检测模块用于：所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一负载惯量；所述控制模块用于：基于所述第一速度波动和所述第一负载惯量，以第一算法计算所述第一物体的偏心质量，所述第一算法为所述第一速度波动、所述第一负载惯量和所述偏心质量的关系算法；所述控制模块还用于：在所述偏心质量小于特设质量阈值时，向所述驱动模块发送脱水指令；所述驱动模块还用于：在接收到所述脱水指令时，控制所述第一物体加速转动以对所述滚筒内的衣物进行脱水。第三方面，本专利技术提供一种洗衣机，所述洗衣机包括上述的脱水控制装置。本专利技术的有益效果：控制装有衣物的滚筒以预设速度按照预定运行轨迹运转，以在按照预定运行轨迹运转时检测检测第一物体的第一速度波动和按照预定运行轨迹运转时检测第一物体的第一负载惯量，基于所述第一物体的第一速度波动和第一负载惯量采用第一算法计算所述第一物体的偏心质量，确定的该偏心质量相比于
技术介绍
更加精确，根据本专利技术确定的偏心质量能够更加精准地判定负载不平衡。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的脱水控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的脱水控制方法的一种优化流程图；图3是本专利技术实施例提供的脱水控制方法的又一种优化流程图；图4是本专利技术实施例提供的脱水控制方法的又一种优化流程图；图5是根据所述预设的偏心质量、统计的所述第二速度波动和所述第二负载惯量拟合出的拟合直线的示意图；图6是本专利技术实施例提供的脱水控制装置的组成结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。需说明的是，本专利技术实施例提供的脱水控制方法是针对滚筒洗衣机提出的。图1示出了本专利技术实施例提供的脱水控制方法的流程，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。用户将需要清洗的衣物放入滚筒洗衣机的内筒(即所述滚筒)内；在清洗完所述衣物之后，进入对衣物脱水的阶段；在对衣物脱水的阶段，使用本专利技术实施例提供的脱水控制方法。需说明的是，本专利技术实施例提供了脱水控制装置，该脱水控制装置用于控制滚筒洗衣机对衣物进行脱水。所述脱水控制装置包括驱动模块、速度波动检测模块、负载惯量检测模块和控制模块。需强调的是，所述脱水控制装置包括的各个模块仅按照功能划分，但在实际实现各模块时，是采用洗衣机内的电路、传感器和可编程处理器等实现的，在此对如何实现所述脱水控制装置包括的各个模块的具体实现方式不做限定。本专利技术实施例提供的脱水控制方法，参见图1，所述脱水控制方法包括步骤A11、步骤A12、步骤A13、步骤A14和步骤A15。步骤A11，控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物体包括衣物和装有所述衣物的滚筒。具体地，刚进入对衣物脱水的阶段时，所述控制模块向所述驱动模块发送第一指令；通过该第一指令用于控制驱动模块驱动变频电机以使得该变频电机带动所述第一物体按照按照预定运行轨迹运转的方式转动；同时通过该第一指令还指定了当前按照预定运行轨迹运转的转动速度为所述预设速度。继而，该驱动模块以该第一指令指定的按照预定运行轨迹运转控制该变频电机转动，以带动所述第一物体按照该第一指令指定的转动速度按照预定运行轨迹运转。作为一实施方式，驱动模块由逆变器组成，控制模块输出的第一指令为驱动信号，通过该驱动信号控制逆变器中开关的导通/关断以控制分别向电机输出三相电的电流，以通过该三相电的电流控制电机的转动速度。进而采集逆变器连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法包括：步骤A11，控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物体包括衣物和装有所述衣物的滚筒；步骤A12，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一速度波动，所述第一速度波动为在一个周期内所述第一物体的最大转动速度与所述第一物体的最小转动速度的速度差；步骤A13，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一负载惯量；步骤A14，基于所述第一速度波动和所述第一负载惯量，以第一算法计算所述第一物体的偏心质量，所述第一算法为所述第一速度波动、所述第一负载惯量和所述偏心质量的关系算法；步骤A15，在所述偏心质量小于特设质量阈值时，控制所述第一物体加速转动以对所述滚筒内的衣物进行脱水。

【技术特征摘要】
1.一种脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法包括：
步骤A11，控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物
体包括衣物和装有所述衣物的滚筒；
步骤A12，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第
一速度波动，所述第一速度波动为在一个周期内所述第一物体的最大转动速度
与所述第一物体的最小转动速度的速度差；
步骤A13，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第
一负载惯量；
步骤A14，基于所述第一速度波动和所述第一负载惯量，以第一算法计算
所述第一物体的偏心质量，所述第一算法为所述第一速度波动、所述第一负载
惯量和所述偏心质量的关系算法；
步骤A15，在所述偏心质量小于特设质量阈值时，控制所述第一物体加速
转动以对所述滚筒内的衣物进行脱水。
2.如权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述步骤A14之后，
所述脱水控制方法包括：
步骤A16，在所述偏心质量大于或等于特设质量阈值时，控制所述第一物
体按照抖散模式转动特设时间，再返回步骤A11；
其中，在所述抖散模式转动所述滚筒以调整所述衣物的偏心质量。
3.如权利要求1或2所述的脱水控制方法，其特征在于，
所述第一算法具体为：Gr=12×J×w‾×Δw;]]>其中，所述Gr为所述第一物体的偏心质量，所述J为所述第一物体的第一

\t负载惯量，所述为所述最大转动速度与所述最小转动速度的平均速度，所述
Δw为所述第一物体的第一速度波动。
4.如权利要求1或2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述步骤A14
之前，所述脱水控制方法包括步骤B11、步骤B12和步骤B13；
步骤B11，基于预设的偏心质量、控制第二物体以所述预设速度按照预定
运行轨迹运转，所述第二物的质量为预设质量；
步骤B12，所述第二物体按照预定运行轨迹运转时，检测所述第二物体的
第二速度波动，检测所述第二物体的第二负载惯量；
步骤B13，确定所述预设的偏心质量、所述第二速度波动和所述第二负载
惯量的拟合直线；
所述步骤A14具体包括：步骤A141，如果具有与所述第一速度波动和所述
第一负载惯量匹配的所述拟合直线，以所述拟合直线确定所述第一物体的偏心
质量。
5.如权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，所述步骤A14还具体
包括：
步骤A142，如果不具有与所述第一速度波动和所述第一负载惯量匹配的所
述拟合直线，筛选两条所述拟合直线，基于筛选出的两条所述拟合直线以线性
拟合算法计算出所述第一物体的偏心质量。
6.一种脱水控制装置，其特征在于，所述脱水控制装置包括驱动模块、速
度波动检测模块、负载惯量检测模块和控制模块；
所述驱动模块用于：接收到所述控制模块输出的第一指令时，控制第一物
体以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44