全自动辣椒装袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动辣椒装袋机，包括机架、行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；机架的底部设置行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与装袋装置上的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸以及称重装置上的电子称推动气缸气压连接；自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的装袋装置上的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸以及称重装置上的电子称推动气缸的控制装置。该机能够替代人工将红干辣椒自动装袋，不仅劳动强度低、生产效率高、减轻辣椒对人体的刺激和伤害，而且结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农用机具，具体涉及一种全自动辣椒装袋机。
技术介绍
辣椒既是蔬菜，也是调味品，还是重要的工业原料，市场需求量不断增长。为了满足市场需求，辣椒的种植面积不断扩大。然而，随着辣椒种植面积的不断扩大，在保证市场供应、增加农民收入的同时，也出现了红干辣椒包装难的问题。目前，红干辣椒大都采用人工装袋，不仅劳动强度大、生产效率低，而且对人的眼睛、皮肤以及呼吸系统均会产生强烈的刺激，严重影响劳动者的身体健康；再加上人工成本的不断上涨，使红干椒辣生产经营成本不断增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够替代人工装袋，劳动强度低、生产效率高，减轻辣椒对人体的刺激和伤害，且结构简单、操作方便的全自动辣椒装袋机。本专利技术的技术方案是以下述方式实现的：全自动辣椒装袋机，所述装袋机包括机架、行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架的底部设置行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架、上料架前端设置的上料铲斗、上料铲斗上方设置的拨料轮以及与上料架转动连接的主动辊、被动辊，所述主动辊、被动辊带动上料传送带转动，所述主动辊与机架上固结的上料电动机传动连接，所述拨料轮与机架上设置的拨料轮减速箱传动连接，拨料轮减速箱与机架上设置的拨料轮电动机传动连接；所述装袋装置包括上料架后端下方设置的接料斗和与机架转动连接的接料架转动轴，接料架转动轴上端固结有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与机架上固结的接料架转动气缸的导杆固结，所述接料架转动轴上固结有接料架上梁、接料架下梁，接料架上梁与接料架下梁之间固结有接料筒滑杆，接料筒滑杆上滑动连接有两个接料筒支架，接料筒支架通过接料筒的支撑块分别与第一接料筒、第二接料筒支撑连接，接料筒与接料斗上下照应，接料筒支架与接料架下梁上固结的接料筒支架气缸的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸、电子称支撑滑杆、与机架铰接的电子称推动支架，电子称推动气缸的导杆与电子称推动支架铰接，电子称推动支架与电子称第二连杆铰接，电子称第二连杆与电子称第一连杆铰接，电子称第一连杆与电子称铰接，电子称通过电子称滑块与电子称支撑滑杆滑动连接，电子称与所述的接料桶的凸缘挂接支撑连接；所述接料桶上设置有包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括接料筒上固结的夹紧气缸、滑动销支架和接料桶上铰接的夹紧杠杆，夹紧杠杆的另一端固结有夹紧环，夹紧环与接料桶之间套装有包装袋，滑动销支架上设置有长孔，夹紧杠杆套装在滑动销支架上并设置有相对于滑动销支架上的长孔具有夹角的长孔，长孔上滑动连接有滑动销，滑动销与夹紧气缸的导杆固结；所述气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸气压连接；所述自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸的控制装置。所述的行走装置包括机架前端设置的万向轮、后端设置的驱动轮、拨料轮的拨料齿上设置的感应器和驱动减速箱，驱动轮与驱动减速箱传动连接，驱动减速箱与驱动减速箱上设置的驱动电动机传动连接，所述的驱动电动机与PLC控制器电连接。该全自动辣椒装袋机还包括装袋压实装置，所述装袋压实装置包括在装好的接料斗的上方的机架上固结的压实气缸，压实气缸的导杆顶部设置有压头，所述压实气缸通过气管与气罐气压连接，所述压实气缸的控制装置与PLC控制器电连接。本专利技术的有益效果：该机能够替代人工将红干辣椒自动装袋，不仅劳动强度低、生产效率高、减轻辣椒对人体的刺激和伤害，而且结构简单、操作方便，还降低了红干椒辣的生产经营成本。附图说明图1是本专利技术全自动辣椒装袋机的结构示意图。图2是图1的后视图。图3是图1的左视图。图4是本专利技术全自动辣椒装袋机的接料筒的结构示意图。图中：1-机架、2-驱动减速箱、3-驱动电动机、4-驱动轮、5-接料筒支架气缸、6-第二接料筒、61-第二接料筒、7-接料架下梁、8-接料筒支架、9-接料筒滑杆、10-接料架上梁、11-接料架转动气缸、12-压实气缸、13-齿条、14-齿轮、15-接料斗、16-电子称支撑滑杆、17-被动辊、18-电子称滑块、19-电子、20-电子称第一连杆、21-电子称第二连杆、22-电子称推动支架、23-电子称推动气缸、24-上料传送带、25-上料架、26-拨料轮电动机、27-拨料轮减速箱、28-拨料轮、29-上料铲斗、30-万向轮、31-主动辊、32-上料电动机、33-电控箱、34-凸沿、35-夹紧气缸、36-滑动销支架、37-滑动销、38-夹紧杠杆、39-夹紧环、40-接料架转动轴、41-支撑块、42-包装袋、43-压头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4所示，全自动辣椒装袋机，所述装袋机包括机架1、行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架1的底部设置行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架25、上料架前端设置的上料铲斗29、上料铲斗29上方设置的拨料轮28以及与上料架25转动连接的主动辊31、被动辊17，所述主动辊31、被动辊17带动上料传送带24转动，所述主动辊31与机架1上固结的上料电动机32传动连接，所述拨料轮28与机架1上设置的拨料轮减速箱27传动连接，拨料轮减速箱27与机架1上设置的拨料轮电动机26传动连接；所述装袋装置包括上料架25后端下方设置的接料斗15和与机架1转动连接的接料架转动轴40，接料架转动轴40上端固结有齿条13，齿轮14与齿条13啮合，齿条13与机架1上固结的接料架转动气缸11的导杆固结，所述接料架转动轴40上固结有接料架上梁10、接料架下梁7，接料架上梁10与接料架下梁7之间固结有接料筒滑杆9，接料筒滑杆9上滑动连接有两个接料筒支架8，接料筒支架8通过接料筒6的支撑块41分别与第一接料筒61、第二接料筒6支撑连接，接料筒6与接料斗15上下照应，接料筒支架8与接料架下梁7上固结的接料筒支架气缸5的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸23、电子称支撑滑杆16、与机架1铰接的电子称推动支架22，电子称推动气缸23的导杆与电子称推动支架22铰接，电子称推动支架22与电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动辣椒装袋机，其特征在于：所述装袋机包括机架、自动行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架的底部设置自动行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架、上料架前端设置的上料铲斗、上料铲斗上方设置的拨料轮以及与上料架转动连接的主动辊、被动辊，所述主动辊、被动辊带动上料传送带转动，所述主动辊与机架上固结的上料电动机传动连接，所述拨料轮与机架上设置的拨料轮减速箱传动连接，拨料轮减速箱与机架上设置的拨料轮电动机传动连接；所述装袋装置包括上料架后端下方设置的接料斗和与机架转动连接的接料架转动轴，接料架转动轴上端固结有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与机架上固结的接料架转动气缸的导杆固结，所述接料架转动轴上固结有接料架上梁、接料架下梁，接料架上梁与接料架下梁之间固结有接料筒滑杆，接料筒滑杆上滑动连接有两个接料筒支架，接料筒支架通过接料筒的支撑块分别与第一接料筒、第二接料筒支撑连接，接料筒与接料斗上下照应，接料筒支架与接料架下梁上固结的接料筒支架气缸的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸、电子称支撑滑杆、与机架铰接的电子称推动支架，电子称推动气缸的导杆与电子称推动支架铰接，电子称推动支架与电子称第二连杆铰接，电子称第二连杆与电子称第一连杆铰接，电于称第一二连杆与电子称铰接，电子称通过电子称滑块与电子称支撑滑杆滑动连接，电子称与所述的接料桶的凸沿挂接支撑连接；所述接料桶上设置有包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括接料筒上固结的夹紧气缸、滑动销支架和接料桶上铰接的夹紧杠杆，夹紧杠杆的另一端固结有夹紧环，夹紧环与接料桶之间套装有包装袋，滑动销支架上设置有长孔，夹紧杠杆套装在滑动销支架上并设置有相对于滑动销支架上的长孔具有夹角的长孔，长孔上滑动连接有滑动销，滑动销与夹紧气缸的导杆固结；所述气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸气压连接，所述自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸的控制装置。...

【技术特征摘要】
1.全自动辣椒装袋机，其特征在于：所述装袋机包括机架、自动行走装置、
上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架的底部
设置自动行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部
设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架、上料架前端设置的上料
铲斗、上料铲斗上方设置的拨料轮以及与上料架转动连接的主动辊、被动辊，
所述主动辊、被动辊带动上料传送带转动，所述主动辊与机架上固结的上料电
动机传动连接，所述拨料轮与机架上设置的拨料轮减速箱传动连接，拨料轮减
速箱与机架上设置的拨料轮电动机传动连接；所述装袋装置包括上料架后端下
方设置的接料斗和与机架转动连接的接料架转动轴，接料架转动轴上端固结有
齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与机架上固结的接料架转动气缸的导杆固结，所
述接料架转动轴上固结有接料架上梁、接料架下梁，接料架上梁与接料架下梁
之间固结有接料筒滑杆，接料筒滑杆上滑动连接有两个接料筒支架，接料筒支
架通过接料筒的支撑块分别与第一接料筒、第二接料筒支撑连接，接料筒与接
料斗上下照应，接料筒支架与接料架下梁上固结的接料筒支架气缸的导杆固结；
所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸、电子称支撑滑杆、与机架铰
接的电子称推动支架，电子称推动气缸的导杆与电子称推动支架铰接，电子称
推动支架与电子称第二连杆铰接，电子称第二连杆与电子称第一连杆铰接，电
于称第一二连杆与电子称铰接，电子称通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：任红伟，张志刚，张义，李冠峰，邰富刚，赵明，孙天龙，宋会杰，田璐，张中甫，罗义，祁学民，刘清江，李长法，祁飞淼，
申请(专利权)人：临颍县颍机机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41