一种手动调节式作物夹持模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种手动调节式作物夹持模拟器，包括作物夹持模拟器主体、定位装置、倾斜角度调节装置和作物夹紧装置；定位装置包括一端与作物夹持模拟器主体相连接的定位螺纹和定位螺母；倾斜角度调节装置包括角度调节件、一端贯穿角度调节件且与作物夹持模拟器主体相连接的倾角调节螺纹和倾角调节螺母；作物夹紧装置包括套在角度调节件螺纹部分的夹紧件、一端贯穿夹紧件且与角度调节件相连接的夹紧螺纹和夹紧螺母。当试验平台因电机或控制器出现故障而无法实现自动控制时，在试验平台上安装本发明专利技术的手动调节式作物夹持模拟器，可在试验进行前较为方便的对作物进行调节定位，实现对农机具的试验检测；另外，本发明专利技术结构简单，易于拆装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手动调节式作物夹持模拟器，属于农机设备
，用于农机试验平台上的模拟作物夹持和试验。
技术介绍
随着设施农业的发展和作物精细化播种的客观要求的提出，对田间农作物幼苗或移栽幼苗进行有效识别以及对作物刈割后的残茬进行检测成为相关农机装备设计和发展的重点研究对象。如利用机器视觉判断幼苗位置，幼苗生长形态，叶片面积，判断作物根茬位置，以及利用接触式等检测装置检测多年生作物刈割后田间缺苗情况，都需要在研发相关农机装备时能够采取有效方便的措施对所研发装备进行模拟试验。设计作物和农机具相对运动的模拟试验平台，可以方便科研人员开展相关农机设备的试验研究。当试验平台因电机或控制器出现故障而无法实现自动控制时，需要在试验前手动调节好试验平台上的作物夹持模拟器，现有技术中，作物夹持模拟器不能够在试验前进行方便的调节定位。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种当试验平台因电机或控制器出现故障而无法实现自动控制时，可在试验进行前能够较为方便的进行调节定位的手动调节式作物夹持模拟器。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：本专利技术的一种手动调节式作物夹持模拟器，包括作物夹持模拟器主体、用于将作物夹持模拟器固定在试验平台上的定位装置、用于调节模拟作物倾斜角度的倾斜角度调节装置和用于夹紧模拟作物的作物夹紧装置；所述定位装置包括一端与作物夹持模拟器主体相连接的定位螺纹和与定位螺纹相适配的定位螺母，所述定位螺纹的另一端可与试验平台相连接；所述倾斜角度调节装置包括套在作物夹持模拟器主体上且可自由转动使模拟作物倾斜的角度调节件、一端贯穿角度调节件且与作物夹持模拟器主体相连接的倾角调节螺纹和与倾角调节螺纹相适配的倾角调节螺母，通过拧紧所述倾角调节螺母固定角度调节件确定模拟作物倾斜角度；所述作物夹紧装置包括套在角度调节件螺纹部分的夹紧件、一端贯穿夹紧件且与角度调节件相连接的夹紧螺纹和与夹紧螺纹相适配的夹紧螺母。上述作物夹持模拟器主体与定位螺纹的连接处设有固定垫片。位于上述固定垫片与定位螺母之间的定位螺纹上还设有活动垫片。上述定位螺母、倾角调节螺母和夹紧螺母均为蝶形螺母。当试验平台因电机或控制器出现故障而无法实现自动控制时，可手动调节并将模拟农作物固定在试验平台上。当试验平台因电机或控制器出现故障而无法实现自动控制时，在试验平台上安装本专利技术的手动调节式作物夹持模拟器，可在试验进行前较为方便的对作物进行调节定位，实现对农机具的试验检测；另外，本专利技术结构简单，易于拆装。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为夹紧件和角度调节件上端夹持作物部分A-A剖视图。图中各标号：作物夹持模拟器主体1、定位螺母2-1、倾角调节螺母2-2、夹紧螺母2-3、角度调节件3-1、夹紧件3-2、定位螺纹4-1、倾角调节螺纹4-2、夹紧螺纹4-3、固定垫片5-1、活动垫片5-2。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1和图2，本专利技术的手动调节式作物夹持模拟器包括作物夹持模拟器主体1、定位螺母2-1，倾角调节螺母2-2、夹紧螺母2-3、角度调节件3-1、夹紧件3-2、定位螺纹4-1、倾角调节螺纹4-2、夹紧螺纹4-3、固定垫片5-1、活动垫片5-2。加持模拟器主体1上有定位螺纹4-1和倾角调节螺纹4-2，角度调节件3-1上有夹紧螺纹4-3。定位螺纹4-1、倾角调节螺纹4-2、夹紧螺纹4-3分别和定位螺母2-1、倾角调节螺母2-2、夹紧螺母2-3配合。角度调节件3-1上有直径比倾角调节螺纹4-2直径略大的通孔；夹紧件3-2上有比夹紧螺纹4-3直径略大的通孔。作物夹持模拟器主体1上有固定垫片5-1；活动垫片5-2上有直径比定位螺纹4-1的直径略大的通孔。定位螺母2-1、倾角调节螺母2-2、夹紧螺母2-3均采用蝶形螺母，便于手动安装调节。本专利技术的安装过程如下：安装作物夹持模拟器时，先将定位螺纹4-1插入模拟试验平台上的圆弧形槽孔内，对应好试验平台的上的刻度，定位螺纹4-1下方套入活动垫片5-2并拧上定位螺母2-1定位。倾角调节螺纹4-2穿过角度调节件3-1，夹紧螺纹4-3穿入夹紧件3-2上的通孔，并在倾角调节螺纹4-2上拧上倾角调节螺母2-2，在倾角调节螺母2-2未拧紧时，角度调节件3-1和夹紧件3-2可绕倾角调节螺纹4-2的中心线转动，选取角度调节件3-1和夹紧件3-2适当的倾斜角度并将倾角调节螺母2-2拧紧，模拟作物根茬或幼苗相对于地面的倾斜度。作物根茬或幼苗的模拟物放入角度调节件3-1和夹紧件3-2中间，并拧上夹紧螺母2-3，即完成了模拟作物的固定。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动调节式作物夹持模拟器，其特征在于，包括作物夹持模拟器主体(1)、用于将作物夹持模拟器固定在试验平台上的定位装置、用于调节模拟作物倾斜角度的倾斜角度调节装置和用于夹紧模拟作物的作物夹紧装置；所述定位装置包括一端与作物夹持模拟器主体(1)相连接的定位螺纹(4‑1)和与定位螺纹(4‑1)相适配的定位螺母(2‑1)，所述定位螺纹(4‑1)的另一端可与试验平台相连接；所述倾斜角度调节装置包括套在作物夹持模拟器主体(1)上且可自由转动使模拟作物倾斜的角度调节件(3‑1)、一端贯穿角度调节件(3‑1)且与作物夹持模拟器主体(1)相连接的倾角调节螺纹(4‑2)和与倾角调节螺纹(4‑2)相适配的倾角调节螺母(2‑2)；所述作物夹紧装置包括套在角度调节件螺纹部分的夹紧件(3‑2)、一端贯穿夹紧件(3‑2)且与角度调节件(3‑1)相连接的夹紧螺纹(4‑3)和与夹紧螺纹(4‑3)相适配的夹紧螺母(2‑3)。

【技术特征摘要】
1.一种手动调节式作物夹持模拟器，其特征在于，包括作物夹
持模拟器主体(1)、用于将作物夹持模拟器固定在试验平台上的定位
装置、用于调节模拟作物倾斜角度的倾斜角度调节装置和用于夹紧模
拟作物的作物夹紧装置；
所述定位装置包括一端与作物夹持模拟器主体(1)相连接的定
位螺纹(4-1)和与定位螺纹(4-1)相适配的定位螺母(2-1)，所述
定位螺纹(4-1)的另一端可与试验平台相连接；
所述倾斜角度调节装置包括套在作物夹持模拟器主体(1)上且
可自由转动使模拟作物倾斜的角度调节件(3-1)、一端贯穿角度调节
件(3-1)且与作物夹持模拟器主体(1)相连接的倾角调节螺纹(4-2)
和与倾角调节螺纹(4-2)相适配的倾角调节螺母(2-2)；
所述作物夹紧装置包括套在角度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32