本发明专利技术涉及一种骨科手术导航系统及导航方法。骨科手术导航系统包括：骨科手术导航模块和骨科手术导航装置，骨科手术导航模块安装在骨科手术导航装置内部。骨科手术导航模块中，图形工作站用于软件的运行，图形工作站包括导航软件模块和单片机模块；导航软件模块用于分别对患者术前拍摄的手术部位骨骼的二维图像及患者手术部位和手术器械的形状、位置、运动轨迹的三维运动信息进行三维重建，将重建后的两种三维图像在同一坐标系下进行配准融合得到三维导航图像；单片机模块具有存储功能。本发明专利技术有利于提高智能化程度，提高使用质量，进而降低维护成本，延长使用寿命，能更加安全、准确、高效的完成手术。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种骨科手术导航系统，其特征在于，该骨科手术导航系统包括：骨科手术导航模块和骨科手术导航装置，骨科手术导航模块安装在骨科手术导航装置内部；骨科手术导航模块包括：图形工作站、射线装置、三维动作捕捉模块、智能眼镜模块、无线模块、远程专家会诊模块；图形工作站用于软件的运行，图形工作站包括导航软件模块和单片机模块；导航软件模块用于分别对患者术前拍摄的手术部位骨骼的二维图像及患者手术部位和手术器械的形状、位置、运动轨迹的三维运动信息进行三维重建，将重建后的两种三维图像在同一坐标系下进行配准融合得到三维导航图像；单片机模块具有存储功能；与图形工作站相连接，用于术前拍摄患者手术部位骨骼的二维图像的射线装置；与图形工作站相连接，用于捕捉手术空间范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置、运动轨迹的三维运动信息的三维动作捕捉模块；与图形工作站相连接，用于实时显示导航软件模块返回的三维导航图像的智能眼镜模块，智能眼镜模块包括：可透视镜片，主芯片，无线芯片，键盘，话筒，喇叭；主芯片采用NXP公司的LPC1768，无线芯片采用NORDIC公司的NRF2401A芯片；键盘设置有三个，用于进行功能切换；可透视镜片用于图像显示的显示；话筒和喇叭用于与外界的沟通；与图形工作站相连接，用于将数据实时发送给远程专家会诊模块，在进行重要手术的同时，能够让多名专家参与指导观摩，提高手术的成功率的无线模块；骨科手术导航装置包括两种结构：第一种结构包括：底座，刹车万向轮，第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂，第四机械臂，光电跟踪仪，编码器，伺服电机，旋转固定轴，显示器，键盘，控制器；底座下面设置有刹车万向轮，第一机械臂设置在底座上，第二机械臂通过旋转固定轴与第一机械臂相连接，第三机械臂通过伺服电机与第二机械臂相连接，第四机械臂与第三机械臂相连接，光电跟踪仪设置在第四机械臂上，编码器设置在伺服电机上，显示器安装在底座上，键盘设置在显示器下方，控制器设置在底座内部；第二种结构包括：底座，刹车万向轮，操作平台，主机，显示器，立柱，旋转固定套，手动固定螺栓，第一机械臂，旋转固定轴，连接套，第二机械臂，万向节，光电跟踪仪和摄像头；底座下面设置有刹车万向轮，操作平台设置在底座右侧，主机设置在操作平台的下部，显示器设置在操作平台上部，立柱设置在底座左侧，旋转固定套安装在立柱的上部，手动固定螺栓设置在旋转固定套上，第一机械臂设置在旋转固定套的左侧，第二机械臂通过旋转固定轴与第一机械臂相连接，旋转固定轴上设置有连接套，光电跟踪仪通过万向节与第二机械臂相连接，摄像头设置在光电跟踪仪的中部。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，
申请(专利权)人：张巍，
类型：发明
国别省市：上海;31
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