一种车辆信息的获取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于导航领域，提供了一种车辆信息的获取方法和装置，该方法包括：获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。由于车辆的位置信息受用户对终端的使用的影响较小，能够减少因使用加速度传感器而检测到与车辆加速度信息不匹配的情形。另外，通过地图的运动轨迹计算的速度信息和加速度信息，可以避免因曲线运动带来的实际运动距离大于记录的两点之间的直线距离的误差，提高加速度获取的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆信息的获取方法和装置
本专利技术属于导航领域，尤其涉及一种车辆信息的获取方法和装置。
技术介绍
在车辆行驶过程中，由于路段状态信息，包括上坡、下坡或者转弯等，所限定的驾驶要求也不相同。如对于转弯等路段信息，需要控制其速度值，避免在转弯的时候加速，造成交通事故；对于在其它路段也需要控制车辆的加速度，避免出现急停或者急行的情况，以保障车辆乘坐人员的安全。为获取车辆加速度信息的方法，一般在检测终端设置加速度传感器，但是，由于检测终端(如手机)在使用过程中也容易各种非车辆加速导致的加速度信息，如用户手机掉在地上或者手持手机动作过程等，使得检测的加速度信息与车辆的加速度信息不匹配，检测的加速度数据的准确度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆信息的获取方法，以解决现有技术的检测终端在使用过程中由于非车辆加速度信息引起的，导致车辆加速度信息与检测的加速度信息不匹配，检测的加速度数据准确度不高的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种车辆信息的获取方法，所述方法包括：获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种车辆信息的获取装置，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；运动轨迹确定单元，用于由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；加速度信息获取单元，用于根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。在本专利技术实施例中，通过获取车辆的位置信息以及位置信息对应的时间点，由所述位置信息确定车辆在地图中运行的运动轨迹，通过所述运动轨迹以运动轨迹上各个点对应的时间，可以相应的获取车辆的速度和加速度信息，由于车辆的位置信息受用户对终端的使用的影响较小，能够减少因使用加速度传感器而检测到与车辆加速度信息不匹配的情形。另外，通过地图的运动轨迹计算的速度信息和加速度信息，可以避免因曲线运动带来的实际运动距离大于记录的两点之间的直线距离的误差，提高加速度获取的准确性。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；图1a为本专利技术第一实施例提供的车辆的加速度计算示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；图3是本专利技术第三实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；图4是本专利技术第四实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；图5是本专利技术第五实施例提供的车辆信息的获取装置的结构示意图；图6是本专利技术第六实施例提供的车辆信息的获取终端的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为克服现有技术中通过加速度传感器直接获取加速度信息，使获取的加速度信息与车辆本身的加速度信息出现误差的情况，本专利技术实施例的所述的车辆信息的获取方法，通过直接获取车辆的位置信息及位置信息对应的时间点，通过位置信息确定车辆在地图中对应的运动轨迹，对于非直线行进的车辆，还可以结合地图的道路信息进行计算，从而可以避免两点之间出现非直线距离时，影响计算精度的情况。实施例一：图1示出了本专利技术第一实施例提供的一种车辆信息的获取方法的实现流程，详述如下：在步骤S101中，获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点。具体的，获取车辆的位置信息，可以包括使用卫星定位系统或者使用基站定位，其中卫星定位相对于基站定位，定位的精度更高，下面对这两种定位方式分别介绍如下：卫星定位系统：卫星定位系统即全球定位系统(英文全称为GlobalPositioningSystem，中文全称为GPS)，就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。GPS全球定位系统由三部分组成：空间部分—GPS星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。而安装于车辆上用于获取车辆位置信息的部分，即GPS信号接收机，在现有技术中，常用的手机等智能设备中均包括此功能模块，可以方便的接收由GPS星座发送的定位信号。基站定位：基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(英文简称为LBS，英文全称为LocationBasedService)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网、3G网或4G网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。基站定位的原理为：移动电话测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时刻(英文简称为TOA，英文全称为TimeofArrival)或到达时间差(英文简称为TDOA，英文全称为TimeDifferenceofArrival)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况。一般而言，移动台测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。当然，获取车辆位置信息的方式不局限于上述方式，还可以包括如通过WiFi接入点定位或者其它的通过信号连接的方式进行定位，不限于上述的GPS定位和基站定位。在步骤S102中，由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹。对于获取位置信息，可以包括其经纬度信息，并且在地图中查找相应经纬度的点，在地图上标识相应的位置点。通过位置信息确定所述车辆在地图中的运动轨迹，包括但不局限于以下确定方式：1、对于GPS等定位精度相对较高的定位方式，根据预先设置获取车辆的位置信息的频率值，使其在较短时间内，如每隔1秒获取一次位置信息，由于车辆的位置信息在单位时间(秒)内变化的距离不大，因此，可以通过提高获取频率得到车辆的运动轨迹，而且所述运动轨迹与真实的运动轨迹的匹配程度较好。2、对于如基站定位等定位精度相对较低的定位方式，可以通过地图的道路信息相结合来提高车辆运动轨迹的定位精度，通过采用较低频率的方式获取车辆的位置信息后，对定位精度较差的位置信息进行较正，从而在定位方式的精度不准确的情况下，通过地图的路径信息修正所述定位数据，根据修正后的定位数据确定车辆的运动轨迹。在步骤S103中，根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。根据S101中获取的位置信息以及位置信息对应的时间点，通过两个相邻位置之间的距离，以及两个位置之间的时间间隔，可以得到在这两个位置之间的平均速度。通过近似取每个区间的时间中间对应平均速度，判断由三个位置构成的两个区间的平均的速度差值，在近似加速度为恒值时，可以得到加速度的大小。举例如图1a所示，在位置点A对应的时间点为第25秒，在位置点B对应的时间点第第26秒，在位置点C对应的时间点为第27秒，位置点A与位置点B之间的距离为1.8米，位置点B和位置点C之间的距离为2.3米，那么可得到AB区间的平均速度1.8米每秒，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息；根据地图中预设的加速度限值与位置信息的对应关系，判断当前获取的加速度信息是否高于所述位置信息对应的加速度限值；所述加速度限值通过统计各个车辆在不同位置的加速度值，对同一位置的加速度数据中，查找加速度最高的值作为限值得到；如果当前位置获取的加速度信息高于所述位置信息对应的加速度限值，发送相应的提示信息；将记录的加速度数据以及其对应的位置信息发送至服务器，以使得服务器统计所述车辆在对应位置的加速度重复的次数；接收由服务器发送的、与所述位置信息对应的统计后的加速度信息；所述加速度信息包括所述位置出现次数最多的加速度信息；根据接收的统计后的加速度信息的大小，选择与所述加速度大小对应的颜色数据，在地图的所述位置信息渲染颜色数据。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息步骤具体包括：根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述位置对应的速度值；判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否超过预定阈值；如果所述预定的时间区间内所述速度的变化量超过预定阈值，则在所述时间区间开始记录所述车辆对应的加速度信息以及其对应的位置信息。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述如果所述预定的时间区间内所述速度的变化量超过预定阈值，则在所述时间区间开始记录所述车辆对应的加速度信息步骤之后，所述方法还包括：判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否小于预定阈值；如果预定的时间区间内所述速度的变化量小于预定阈值，则结束在所述时间区间内对在所述时间区间内对加速度信息及其对应的位置信息的记录。4.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟征，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44