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轮毂焊接机的焊接头随动控制系统技术方案

技术编号:11412489 阅读:121 留言:0更新日期:2015-05-06 12:24
本发明专利技术公开了一种轮毂焊接机的焊接头随动控制系统,包括设置基座上的焊接头,所述焊接头与旋转驱动电机传动,所述基座滑动连接于滑轨,所述基座与行走驱动伺服电机传动,还包括旋转驱动电机的状态检测单元以及主控装置,所述状态检测单元的输出端连接于主控装置的输入端,所述主控装置的输出端连接行走驱动伺服电机的驱动器。本发明专利技术直接读取焊接头旋转驱动电机的电压或电流变化,作为对焊缝深度的反馈环节,控制行走驱动电机改变焊接头与轮辋外壁之间的距离,实现闭环控制,避免采用传感器作为反馈环节所受到系统响应时间的限制,控制速度快,获得的控制效果好;结构简单,方便易行。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
轮毂焊接机的焊接头随动控制系统,包括设置基座上的焊接头,所述焊接头与旋转驱动电机传动,所述基座滑动连接于滑轨,所述基座与行走驱动伺服电机传动,其特征在于:还包括旋转驱动电机的状态检测单元以及主控装置,所述状态检测单元的输出端连接于主控装置的输入端,所述主控装置的输出端连接行走驱动伺服电机的驱动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘湘平
申请(专利权)人:刘湘平
类型:发明
国别省市:江苏;32

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