【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种混凝土喷射机臂架，其特征在于：包括双向铰接部件(1)、回转组件(2)、大臂组件(3)以及小臂组件(4)；所述双向铰接部件(1)包括围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点(11)以及围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点(12)；所述回转组件(2)包括回转台(21)以及回转支撑件(22)，所述回转台(21)通过所述回转支撑件(22)与混凝土喷射机车架连接；所述大臂组件(3)包括大臂伸缩臂(31)、大臂本体(32)、大臂用伸缩油缸(33)、大臂俯仰油缸(34)以及平衡调节油缸(35)；所述大臂伸缩臂(31)的末端通过所述大臂用伸缩油缸(33)设置在所述大臂本体(32)内，其前端与所述水平方向铰接点(12)进行铰接；所述大臂本体(32)的末端铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的前端均铰接在所述大臂本体(32)的外壁上，其末端均铰接在所述回转组件(2)上；所述小臂组件(4)包括小臂本体(41)、小臂导套(42)、小臂用伸缩油缸(43)、小臂支座(44)以及小臂俯仰油缸(45)，所述小臂支座(44)的上方固定有所述小臂导套(42)；所述小臂本体(...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，易焱，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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