电梯的长条物钩挂检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够可靠地判断在地震等摇动的结束后是否发生了绳索等长条物向升降通道内的突起物的钩挂的电梯的长条物钩挂检测装置。该电梯的长条物钩挂检测装置具备：摄像部(5)，其获取电梯的升降通道内的图像；方向测量部(28)，其根据摄像部(5)获取到的升降通道内图像，测量升降通道内的绳索朝向的方向；距离测量部(29)，其对升降通道内的突起物与绳索之间的距离进行测量；及钩挂有无判断部(30)，其根据方向测量部(28)测量到的方向或距离测量部(29)测量到的突起物和绳索之间的距离，来判断是否发生了绳索向突起物的钩挂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用图像来检测绳索等长条物钩挂在电梯设备上的情况的电梯的长条物钩挂检测装置。
技术介绍
由于可能因地震等大幅度摇动而导致停止的电梯的绳索钩挂在升降通道内的设备上，因此即使在摇动结束后也不能自动恢复。对此，在摇动的结束后派遣维护员到现场而在确认绳索未发生钩挂的情况下才进行恢复。但是，维护员在地震等结束后为了对城市地区的所有的电梯进行检查需要花费大量的时间，因此导致恢复延迟。对此，已知有一种自动判断是否发生了绳索的钩挂的技术。例如，在专利文献1所记载的技术中，由设置在建筑物最上层的绳索出口附近的绳索位移检测机构来检测自地震发生起经过恒定时间后的绳索位置，与通常时的绳索位置相比，在超过阈值的情况下判断为发生了钩挂。而且，在专利文献2所记载的技术中，为了检测调速器绳索的钩挂、切断、脱离，通过测量调速器绳索张紧配重的距最下层地面的位置来测量调速器绳索张紧绳轮的位置，在与基准位置相比向上方移动了的情况下判断为发生了钩挂。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-184253号公报专利文献2：日本特开平10-258976号公报专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的技术中，在建筑物最上层的绳索出口处，测量自地震发生起经过恒定时间后的绳索位置，在与通常时的绳索位置相比，在超过规定的振幅而进行振动的情况下判断为发生了钩挂。但是对于超高层大厦的电梯，难以根据在建筑物最上层测量的绳索位置来判断长达数百米的绳索是否发生了钩挂。在专利文献2所记载的技术中，检测因钩挂而产生的调速器绳索张紧配重及调速器绳索张紧绳轮的向上方的位移。但是，由于电梯中使用的绳索将多个股线捻合在一起，因此像弹簧那样伸缩、或因捻线勒紧而伸长。因此，难以根据像超高层大厦那样长达数百米的绳索的最下端的位置的上升来检测钩挂。
技术实现思路
对此，本专利技术提供一种能够可靠地判断是否发生了绳索等长条物向升降通道内的突起物的钩挂的电梯的长条物钩挂检测装置。解决方案为了解决上述课题，本专利技术的电梯的长条物钩挂检测装置根据升降通道内的图像来检测电梯的升降通道内的长条物向突起物的钩挂，所述电梯的长条物钩挂检测装置具备：摄像部，其用于获取升降通道内的图像；测量部，其根据摄像部所获取到的图像来测量突起物与长条物之间的距离或长条物朝向的方向；及判断部，其根据测量部所测量到的突起物与长条物之间距离或长条物朝向的方向来判断是否发生了长条物向突起物的钩挂。专利技术效果根据由升降通道内的图像测量出的突起物和长条物之间的距离或长条物朝向的方向，由此能够准确地判断是否发生了长条物向突起物的钩挂。通过以下的实施方式的说明来阐明上述内容以外的课题、结构及效果。附图说明图1表示在升降通道内绳索钩挂在突起物上的状态。图2是作为本专利技术的第一实施例的电梯的长条物钩挂检测装置所具备的摄像部的安装方式。图3是由图2的摄像部5-1拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。图4是由图2的摄像部5-2拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。图5是由图2的摄像部5-3拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。图6是摄像部的另一安装方式。图7是由图6的摄像部5-4拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。图8是表示作为本专利技术的第一实施例的电梯的长条物钩挂检测装置的结构的框图。图9是圆周代码模板及角度直方图的示例。图10是表示图8所示的实施例的电梯的长条物钩挂检测装置所执行的图像处理的流程图。图11是由摄像部5-1拍摄到的图像例。图12是由摄像部5-2拍摄到的图像例。图13是表示作为本专利技术的第二实施例的电梯的长条物钩挂检测装置的框图。图14是表示作为本专利技术的第三实施例的电梯的长条物钩挂检测装置的框图。图15是用于表示绳索的起点的具体例的升降机的示例。附图标记说明如下：1  升降通道1-B、1-C、1-L、1-R  升降通道壁2、2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7  遮挡板2-5R  距离圆3、6、7、8、11、14  绳索(未发生钩挂)4、9A、9B、10、12A、12B、13、15A、15B、16、17  绳索(发生了钩挂)5、5-1、5-2、5-3、5-4  摄像部F1、F2、F3、F4  楼层的边界线20、50  电梯的长条物钩挂检测装置21  设定工具22  显示部23  指示部24  区域映像制作部25  区域映像保持部26  时间平均化部27  绳索检测部28  方向测量部29  距离测量部30  钩挂有无判断部31  判断结果输出部32  圆周模板33、34  建筑物柱35、36、37、38、40、41、42、43  指示点39、44  消失点45  振动传感器46  起动部47  电梯轿厢停止楼层判断部48  综合判断部49  电梯自动恢复装置51  三维距离传感器100  电梯门厅门101  卷扬机设置地面102  控制线缆103  控制线缆102的起点104  主绳索105  主绳索104的起点106  主绳索104的起点107  调速器绳索108  滑轮109  调速器绳索107的起点110  调速器绳索107的起点111  补偿绳索112  电梯轿厢113  补偿绳索111的起点114  重物115  补偿绳索111的起点具体实施方式以下，参照附图对实施例进行说明。实施例1[原理说明]图1表示在升降通道内绳索钩挂在突起物上的状态。图1(a)是从电梯门厅门100的侧面方向观察电梯升降通道1内的图，图1(b)是从电梯门厅门100的正面侧方向观察该升降通道1内的图。在电梯的电梯轿厢的上部设置有停止楼层检测装置(未图示)，该停止楼层检测装置为磁传感器或光电传感器。而且，在升降通道侧，在各楼层的门的上部安装有遮挡板2(未图示出具体的结构)。就遮挡板2(2-1～2-7)而言，在电梯的电梯轿厢停止在任意楼层的情况下，遮挡板2都遮挡停止楼层检测装置的磁或光，由此来检测电梯轿厢的停止或停止位置。因此，将遮挡板2安装为，在从升降通道的上楼层至下楼层之间沿着竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的长条物钩挂检测装置，该电梯的长条物钩挂检测装置根据升降通道内的图像来检测电梯的所述升降通道内的长条物向突起物的钩挂，其特征在于，所述电梯的长条物钩挂检测装置具备：摄像部，其用于获取所述图像；测量部，其根据所述摄像部获取到的所述图像来测量所述突起物与所述长条物之间的距离或所述长条物朝向的方向；及判断部，其根据所述测量部测量到的所述距离或所述方向来判断是否发生了所述长条物向所述突起物的钩挂。

【技术特征摘要】
2013.10.17 JP 2013-2159971.一种电梯的长条物钩挂检测装置，该电梯的长条物钩挂检测装置
根据升降通道内的图像来检测电梯的所述升降通道内的长条物向突起物
的钩挂，其特征在于，
所述电梯的长条物钩挂检测装置具备：
摄像部，其用于获取所述图像；
测量部，其根据所述摄像部获取到的所述图像来测量所述突起物与所
述长条物之间的距离或所述长条物朝向的方向；及
判断部，其根据所述测量部测量到的所述距离或所述方向来判断是否
发生了所述长条物向所述突起物的钩挂。
2.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，
所述摄像部设置在所述升降通道内的、所述突起物所处的升降通道壁
上。
3.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，
所述测量部根据被时间平均后的所述图像来测量所述距离或所述方
向。
4.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，
所述电梯的长条物钩挂检测装置还具备三维距离传感器，
利用所述三维距离传感器来检测存在于距所述突起物有规定的三维
距离的范围内的物体，
所述测量部仅针对由所述三维距离传感器检测到的所述物体所处的
图像上的区域而测量所述突起物与所述长条物之间的所述距离或所述长
条物朝向的所述方向。
5.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，
所述判断部在所述突起物与所述长条物之间的所述距离在规定的距
离内的情况下判断为发生了所述长条物的钩挂。
6.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，
所述判断部在所述长条物朝向的方向为朝向所述突起物的方向的情

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥一哉，中村元美，山口胜美，关根英则，关谷裕二，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立建筑系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP