本发明专利技术涉及可转向医疗输送装置及其使用方法。可转向医疗输送装置包括可转向部分，可转向部分包括第一管状构件和第二管状构件，其中所述第一管状构件和第二管状构件中的一个设置在另一个内，其中第一管状元件和第二管状元件在可转向部分远侧的固定位置处相对彼此轴向固定，并且第一管状构件和第二管状构件能够沿着可转向部分相对于彼此轴向运动以使可转向部分在第一方向上转向，其中第一管状构件能够在第一方向上优先弯折。本发明专利技术还涉及一种可锁定医疗装置及其定位方法。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本申请是申请日为2010年6月24日、国际申请号为PCT/US2010/039865、国家申请号为201080028489.3、名称为“”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。交叉引用本申请要求2009年6月24日提交的美国临时申请N0.61/220160、2009年6月24日提交的美国临时申请N0.61/220163以及2009年8月7日提交的美国临时申请N0.61/232362的权益，这些临时申请全部通过引用结合在此。
技术介绍
输送装置用来将医疗装置或器械输送或引导到对象内的目标位置。输送装置提供对身体内的例如需要诊断、治疗和介入过程的目标位置的接近。通过这些装置的接近通常是微创的，可以是经皮的或者经由自然身体孔口。这种接近需要提供经过体腔的引导路径，这些体腔例如但不限于血管、食道、气管和邻接的支气管、排泄管、胃肠管的任何部分和淋巴。一旦输送装置接近目标位置，输送装置然后就可用来引导医疗装置或器械来执行诊断、治疗或介入过程。这种输送装置的一个例子是引导导管，可以通过将其转向到其需求目的地、使其沿着之前输送的导丝循路而行或者这两种措施来输送该引导导管。被输送以经皮地使用的部件列表非常大并且还在快速增长。这些输送装置的最小外部尺寸对于使得与输送相关的伤害最小化非常重要。使得输送装置的壁厚最小为被引导的医疗装置提供额外的空间，同时使得与进入对象相关的伤害以及需要的闭合最小。输送装置的挠性对于允许引导装置沿着曲折路径循路而行或转向到其目标目的地同时最小化对居间组织的伤害来说很重要。输送装置还需要具有足以支持其输送到目标部位的压缩和拉伸属性。当绕着体内的弯形部循路而行时，引导装置内形成的任何纽结会对医疗装置的输送造成障碍。当用作可转向装置时，输送装置的远端优选能够在一定范围的弯折半径上偏转并且易于对转向控制作出响应。输送装置还应支持从手柄传递到远侧区域的转矩。一旦输送装置就位，输送装置优选还支持围绕远侧弯形部的转矩，使得医疗装置可转动就位同时维持一些接触负载。另外，一旦就位，引导装置优选具有充分硬度以支持和弓I导医疗装置到其目标目的地。弓I导装置还应保持稳定，不会自发或者在由医疗装置的输送或其自身控制机构向其施加的力的影响下从一种平衡状态变为另一平衡状态。由于输送装置常常沿着填充流体的腔、例如但不限于血管行进，其应当另外结合有相对于冲击在其外围的流体的密封件，并在其与医疗装置接合的远端处结合另一密封件以围绕输送装置保持密封。存在对改进的可转向输送装置和引导医疗装置的需要。
技术实现思路
本专利技术的一方面是可转向医疗输送装置。该装置包括可转向部分，可转向部分包括第一管状构件和第二管状构件，其中所述第一管状构件和第二管状构件中的一个设置在另一个内，其中第一管状元件和第二管状元件在可转向部分远侧的固定位置处相对彼此轴向固定，并且第一管状构件和第二管状构件能够沿着可转向部分相对于彼此轴向运动以使可转向部分在第一方向上转向，其中第一管状构件能够在第一方向上优先弯折。在一些实施方式中，第二管状构件是大致均匀的并且不能够优先弯折。在一些实施方式中，第一管状构件中包括至少一个狭槽以限定第一脊。第二管状构件中也包括至少一个狭槽以限定第二脊。在一些实施方式中，第一管状构件包括编织材料。在一些实施方式中，第一管状构件设置在细长的第二管状构件内。在一些实施方式中，第一管状构件能够相对于第二管状构件轴向运动以向所述第一管状构件施加压缩力和拉伸力中的一个并向所述第二管状构件施加压缩力和拉伸力中的另一个，从而使所述可转向部分在第一方向上转向。在一些实施方式中，第二管状构件能够在第二方向上优先弯折，第一方向与所述第二方向基本相反。在一些实施方式中，细长的第二管状元件是浮动的管状构件。本专利技术的一方面是可转向医疗输送装置。该装置包括可转向部分，可转向部分包括外部管状构件和内部管状构件，其中内部管状构件径向地设置在外部管状构件内，其中外部管状构件中包括至少一个外部狭槽以限定外部脊，内部管状构件中包括至少一个内部狭槽以限定内部脊，所述内部和外部脊相对于彼此偏置，并且外部管状构件和内部管状构件能够沿着可转向部分相对于彼此轴向运动且在可转向部分远侧的位置相对于彼此轴向固定。在一些实施方式中，外部管状构件包括多个不连续狭槽以限定外部脊。在一些实施方式中，内部管状构件包括多个不连续狭槽以限定内部脊。在一些实施方式中，内部脊和外部脊彼此偏置基本180度。在一些实施方式中，内部脊和外部脊能够接收压缩力和拉伸力中的一个以转向输送装置的可转向部分。内部脊能够接收施加到它的压缩力，外部脊能够接收施加到它的拉伸力，以在第一方向上转向输送装置的可转向部分。替代地，内部脊能够接收施加到它的拉伸力，内部脊能够接收施加到它的压缩力，以在第一方向上转向所述输送装置的可转向部分。在一些实施方式中，在可转向部分处于变直构型时，内部狭槽和外部狭槽相对于可转向部分的纵向轴线基本对准。在可转向部分处于变直构型时，内部狭槽和外部狭槽基本垂直于可转向部分的纵向轴线。在一些实施方式中，在可转向部分处于变直构型时，内部狭槽和外部狭槽不相对于可转向部分的纵向轴线对准。在一些实施方式中，外部狭槽和内部狭槽中的至少一个包括第一互锁元件和第二互锁元件，第一互锁元件和第二互锁元件均能够在第一构型允许两者之间相对运动，并且还能够在第二构型时阻止两者之间的运动。在一些实施方式中，输送装置还包括位于可转向部分远侧的固定元件，固定元件能够阻止外部管状元件和内部管状元件之间的轴向运动。在一些实施方式中，内部管状构件具有内表面，且内表面的尺寸允许医疗装置经其推进。本专利技术的一方面是转向医疗输送装置的方法。该方法包括可转向医疗输送装置，其包括具有外部管状构件和内部管状构件的可转向部分，其中外部管状构件中包括至少一个外部狭槽以限定外部脊，内部管状构件中包括至少一个内部狭槽以限定内部脊，内部脊和外部脊相对彼此偏置。该方法包括向内部脊和外部脊中的一个施加压缩力，向内部脊和外部脊中的另一个施加拉伸力，以将可转向部分从第一构型转向到第二构型。该方法还包括在可转向部分被转向时防止内部管状构件和外部管状构件在可转向部分远侧的位置处相对轴向运动。在一些实施方式中，施加步骤包括向内部脊施加压缩力，并且向内部脊施加压缩力引起拉伸力施加到外部脊，从而使可转向部分转向。向内部脊施加压缩力包括使内部管状构件相对于外部管状构件向远侧运动。在一些实施方式中，施加步骤包括向内部脊施加拉伸力，并且向内部脊施加拉伸力造成压缩力施加到外部脊，从而使可转向部分转向。向内部脊施加拉伸力包括使内部管状构件相对于外部管状构件向近侧运动。在一些实施方式中，施加步骤包括向外部脊施加压缩力，并且向外部脊施加压缩力造成拉伸力施加到内部脊，从而使可转向部分转向。向外部脊施加压缩力包括使外部脊相对于内部管状构件向远侧运动。在一些实施方式中，施加步骤包括向外部脊施加拉伸力，并且向外部脊施加拉伸力造成压缩力施加到内部脊，从而使可转向部分转向。向外部脊施加拉伸力包括使外部管状元件相对于内部管状构件向近侧运动。本专利技术的一方面是可转向医疗输送装置。该医疗装置包括:细长构件，其包括能够在第一方向上转向的可转向部分；和浮动元件，其设置在所述可转向部分内，其中浮动元本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可转向医疗装置，包括：可转向部分，其包括第一管状构件和第二管状构件，其中所述第一管状构件和第二管状构件中的一个设置在另一个内，其中，所述第一管状元件和第二管状元件在所述可转向部分远侧的固定位置处相对彼此轴向固定，并且所述第一管状构件和第二管状构件能够沿着所述可转向部分相对于彼此轴向运动以使所述可转向部分在第一方向上转向，且其中，所述第一管状构件能够在第一方向上优先弯折。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨拉希尔，J·莱帕克，E·梁，T·索尔，Jp·杜里，
申请(专利权)人：施菲姆德控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。