一种基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统，包括折弯机以及工件输送装置，工件输送装置包括输入段、喂料段和输出段；输入段和输出段上均设有输送皮带，所述喂料段包括：横移平台，滑动配合在机架上，用于带动工件靠近或远离折弯机；推料机构，安装在横移平台上，用于将处在横移平台上的工件推至加工位；夹料机构，固定在横移平台上，用于夹持工件使工件跟随横移平台脱离折弯机；折弯随动机构，用于跟随扶持折弯后的工件下落至横移平台。本发明专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统可满足不同宽度的电梯厅门板自动折弯，尺寸范围可介于厅门板宽度400-500之间，也可用于该规格的电梯轿壁折弯，适用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造领域的电梯部件钣金加工类，具体是涉及一种基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统。
技术介绍
电梯部件中，有大量的钣金零件，尤其是电梯厅门板，以15层站的电梯为例，共需厅门板30块。目前国内的电梯厅门板生产方式有以下几种:1.人工+数控折弯机:电梯厅门板自动冲孔后，由人工上下料，并通过脚踏开关控制数控折弯机的动作来实现板件的折弯。其特点为一次投资少，后期人工多，产品质量易受工人技术水平的影响而波动，适宜小规模生产。2.机器人折弯:电梯厅门板自动冲孔后，机器人抓料，机器人板料定位，机器人抓料与数控折弯机通过程序配合控制实现板件的折弯。其特点为一次投资较人工+数控折弯机大，后期人工介入少，产品质量稳定，机器人折弯效率低，适宜小规模生产。3.自动钣金生产线:国外萨瓦尼尼，威猛等品牌的自动钣金生产线，其折弯原理是板件不动，利用模具的翻转实现板件的折弯。自动钣金生产线其特点为一次投资大，一般为1500-2500万元，其中萨瓦尼尼生产线能适应多种钣金件的制作，柔性较高但效率较低，目前生产I块厅门板需45秒，大规模生产成本高。威猛生产线是钣金生产专机线，只适应一种钣金件制作，如厅门板制作，其效率很高，生产I块门板仅需12秒，特别适宜大规模生产。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统，采用工件自动输送装置和自动弯折机相结合，实现了电梯厅门板的自动化弯折，对电梯厅门板的弯折效率高，同时适宜于现有人工+数控折弯机生产模式下的设备现代化改造，二次投资成本低。一种基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统，包括折弯机以及工件输送装置，所述工件输送装置包括设有承料台的机架，所述承料台沿工件传送方向依次分为输入段、喂料段和输出段；所述输入段和输出段上均设有用于承载并转移工件的输送皮带，所述喂料段包括:横移平台，滑动配合在机架上，用于带动工件靠近或远离折弯机；推料机构，安装在横移平台上，用于将处在横移平台上的工件推至加工位；夹料机构，固定在横移平台上，用于夹持工件使工件跟随横移平台脱离折弯机；折弯随动机构，用于跟随扶持折弯后的工件下落至横移平台。作为优选，所述输入段和输出段上均设有升降台，所述输送皮带包括送料皮带和出料皮带，分别安装在对应的升降台上。升降台的设置，保证横移平台在带动工件靠近或远离折弯机时，避免对送料皮带和出料皮带的磨损；电梯厅门板输送到位后，送料皮带和出料皮带同时下降；当弯折完成后，送料皮带和出料皮带上升，将电梯厅门板输送至下一个工序。作为优选，所述升降台包括用于安装输送皮带的传送带机架，以及安装在机架上用于驱动传送带机架的两个气缸；所述传送带机架的底部两端分别铰接在对应一个气缸的活塞杆上。采用铰接方式安装两个气缸，保证气缸驱动升降台的稳定性。作为优选，所述折弯随动机构包括:用于扶持工件的翻板；固定在翻板底部的导向齿条；转接在机架上且与所述齿条啮合的驱动齿轮。采用驱动齿轮驱动，保证了翻板的运动精度，同时保证翻板运动过程中的稳定性。作为优选，所述翻板底部固定有弧形的导向板，所述导向齿条安装在导向板背向圆心的一侧，在导向板朝向圆心的一侧设有导向槽，所述机架上转接有与导向槽配合的内导向轮。作为优选，所述机架上转接有外导向轮，该外导向轮的周缘设有与导向齿相配合的环形槽。内导向轮和外导向轮同时使用时，保证了导向板的导向精度，进一步保证了翻板的随行位置，避免和工件发生干涉。作为优选，承料台上设有与翻板位置对应的开口，所述翻板的边缘设有垂入开口的柔性封闭罩。柔性封闭罩的设置，避免外界杂物进入到折弯随动机构内，保证了驱动齿轮的使用寿命。作为优选，输出段上设有:设置在机架上的升降座；安装在升降座上的传感器；铰接在升降座上用于触发传感器的打板；抵接在升降座和打板之间的打板复位弹簧。在电梯厅门板输送到位后，触发打板，进而触发传感器，输送皮带停止运行，横移平台开始运行，此时，升降座下降，避免弯折后的电梯厅门板输出过程中触碰到传感器，电梯厅门板远离传感器上方后，传感器上升至初始位置，进行下一个电梯厅门板的位置检测。作为优选，所述机架上固定有导向套，所述升降座活动穿设在导向套内。导向套的设置，保证升降座安装预定的方向往复运动，避免发生倾斜，保证触发精度。作为进一步优选，所述导向套内腔与升降座具有相互配合的非圆截面。选择非圆形截面，避免升降座自身发生转动。本专利技术的电梯厅门板自动折弯系统，基于现有的人工+数控折弯机的生产模式，在机器换人的背景下，保证原有设备的充分利用，自动折弯机+自动输送装置相互配合作业，实现了电梯厅门板全自动折弯。电梯厅门板四边可分别用四台本专利技术的自动折弯系统进行折弯，其间用工件输送装置流水线连接。生产效率较高，生产I块厅门板仅需20秒，适宜大规模生产。与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在:1、本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统可满足不同宽度的电梯厅门板自动折弯，尺寸范围可介于厅门板宽度400-500之间，也可用于该规格的电梯轿壁折弯，适用性强。2、本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统特别适用于企业生产规模逐渐扩大的设备现代化改造，实现智能制造无人化。通过逐渐投入逐步产出，实现内生式增长。3、本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统能够真正实现机器换人，减人增效明显，可实现24小时不间断生产，降低生产成本的同时，提高了产品加工质量和效率。【附图说明】图1为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统。图2为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的左视图。图3为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的俯视图。图4为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的喂料段的结构示意图。图5为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的折弯随动机构的中外导向轮、内导向轮和导向板之间的配合结构示意图。图6为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的折弯随动机构的中驱动齿轮和导向板之间的配合结构示意图。图7为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的输入段的结构示意图。图8为图7所示输入段的侧视图。图9为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的加料机构的结构示意图。图10为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的推料机构的结构示意图。图11为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的横向进给机构的结构示意图。图12为图11所示横向进给机构俯视图。图13为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的纵向限位机构的结构示意图。图14为本专利技术的基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统的横移平台的结构示意图。上述附图中:1、折弯机；2、机架；3、输入段；4、喂料段；5、输出段；6、横向进给机构；7、横移平台；8、推料机构；9、夹料机构；10、折弯随动机构；11、纵向限位机构；101随动机构机架；102、翻板;103、导向板;104、内导向轮;105、外导向轮;106、销轴;107、伺服电机;108、驱动齿轮；109、导向齿条；111、角座；112、滑座；113、传感器；114、升降座；115、打板复位弹簧;116、可转打板;117、导套；气缸118 ;300、升降架;301、传送带机架;302、销轴;303、叉架；304、气缸；305、传送带机架；306、输送皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统，包括折弯机(1)以及工件输送装置，其特征在于：所述工件输送装置包括设有承料台的机架(2)，所述承料台沿工件传送方向依次分为输入段(3)、喂料段(4)和输出段(5)；所述输入段(3)和输出段(5)上均设有用于承载并转移工件的输送皮带(308)，所述喂料段(4)包括：横移平台(7)，滑动配合在机架上，用于带动工件靠近或远离折弯机(1)；推料机构(8)，安装在横移平台(7)上，用于将处在横移平台(7)上的工件推至加工位；夹料机构(9)，固定在横移平台(7)上，用于夹持工件使工件跟随横移平台(7)脱离折弯机(1)；折弯随动机构(10)，用于跟随扶持折弯后的工件下落至横移平台(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高德祥，徐成杰，冯铁英，翁海潮，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33