一种用于视频监控的多尺度柱面投影全景图像生成方法技术

本发明专利技术涉及图像处理与视频处理技术领域，提供了一种用于视频监控的多尺度柱面投影全景图像生成方法，包括：截取待拼接图像的预设重叠区域，获得柱面投影图像；建立图像在各尺度下的子图像，采用改进的Harris方法寻找特征点，求该尺度下的特征向量；寻找匹配的特征点对，并进行过滤，求得最优单应性矩阵、拼接接缝的坐标以及待拼接图像实际重叠区域；进行色度的调整以消除拼接接缝，得到最终的全景图像。本发明专利技术具有极大的消除因为摄像头拍摄角度引起的图像边缘畸变，采用预设重叠区域的方式提高处理速度和算法稳定性，对求得的匹配点进行过滤，采用渐进调整系数的方式进行图像色差的调整，形成最终色度一致、无接缝全景图像的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于视频监控的多尺度柱面投影全景图像生成方法，包括如下步骤：步骤一、截取待拼接图像的预设重叠区域，并投影到柱面，获得柱面投影图像；步骤二、针对所述步骤一中得到的柱面投影，利用不同尺度的高斯滤波建立图像在各尺度下的子图像，对各尺度的图像采用改进的Harris方法寻找特征点，并根据特征点所在的子图像尺度信息采用SURF算子求这些特征点在该尺度下的特征向量；步骤三、针对所述步骤二中求出的特征点，求得各特征点的特征向量之间的欧氏距离，寻找匹配的特征点对，并采用多次迭代求内点数的方法对特征点对进行过滤，求得最优单应性矩阵；步骤四、根据所述最优单应性矩阵及所述单应性矩阵下的各内点坐标，求得拼接接缝的坐标以及待拼接图像实际重叠区域；步骤五，针对所述步骤四中拼接接缝左右实际重叠区域内的待拼接图像像素点进行色度的调整以消除待拼接图像之间的接缝，求得待拼接图像之间的相对位移并将各待拼接图像拼接在一起经裁剪得到最终的全景图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仇成林，钱玲玲，
申请(专利权)人：上海安威士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31